[發明專利]一種零件加工用自動上下料設備

在審

• 申請號: 202010921547.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112027586A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 張超
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90;B65G11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種零件加工用自動上下料設備，其特征在于，包括：

振動上料盤（1）；

分料機構（2），位于振動上料盤（1）的出料端，并且分料機構（2）的輸出端朝向振動上料盤（1）的出料端，分料機構（2）用于將單個零件從振動上料盤（1）的出料端分離出來；

物料夾緊機構（3），設置于分料機構（2）的旁側，物料夾緊機構（3）用于將零件進行固定；

滑料道（7），設置于物料夾緊機構（3）的旁側，滑料道（7）用于對加工完成的零件進行卸料；

物料夾爪（4）、第一移料機構（5）和第二移料機構（6），第一移料機構（5）設置于物料夾緊機構（3）的旁側，第一移料機構（5）的輸出端橫跨物料夾緊機構（3）并朝向分料機構（2）的輸出端，第二移料機構（6）設置于滑料道（7）的旁側，第二移料機構（6）的輸出端橫跨滑料道（7）并朝向物料夾緊機構（3）的輸出端，物料夾爪（4）分別安裝于第一移料機構（5）和第二移料機構（6）的輸出端，第一移料機構（5）用于通過物料夾爪（4）將位于分料機構（2）輸出端的零件移動至物料夾緊機構（3）的輸出端，第二移料機構（6）用于通過物料夾爪（4）將位于物料夾緊機構（3）輸出端的零件移動至滑料道（7）的進料端。

2.根據權利要求1所述的一種零件加工用自動上下料設備，其特征在于，分料機構（2）包括有雙軸氣缸（2a）、載料板（2b）、防脫板（2c）和擋料板（2d），雙軸氣缸（2a）的底部設置有機架，載料板（2b）位于雙軸氣缸（2a）的輸出端，并且載料板（2b）與雙軸氣缸（2a）固定連接，載料板（2b）的頂部設置有槽洞（2b1），防脫板（2c）和擋料板（2d）均位于載料板（2b）的頂部，并且防脫板（2c）和擋料板（2d）均與載料板（2b）固定連接，雙軸氣缸（2a）非工作狀態時防脫板（2c）用于對振動上料盤（1）輸送出的零件進行阻攔，使零件落入槽洞（2b1）內，雙軸氣缸（2a）在工作狀態時擋料板（2d）用于對振動上料盤（1）的出料端進行阻攔，使零件不會繼續輸送出來。

3.根據權利要求1所述的一種零件加工用自動上下料設備，其特征在于，物料夾緊機構（3）包括有工作臺（3a）、開合夾緊機構（3b）、第一單軸氣缸（3c）和下壓板（3d），工作臺（3a）的頂部設置有凸柱（3a1），開合夾緊機構（3b）位于工作臺（3a）的頂部并與其固定連接，凸柱（3a1）位于開合夾緊機構（3b）的輸出端之間，第一單軸氣缸（3c）安裝于工作臺（3a）的旁側，下壓板（3d）位于第一單軸氣缸（3c）的輸出端，并且下壓板（3d）與第一單軸氣缸（3c）固定連接，第一單軸氣缸（3c）用于通過下壓板（3d）將零件的頂部壓緊。

4.根據權利要求3所述的一種零件加工用自動上下料設備，其特征在于，開合夾緊機構（3b）包括有寬闊手指氣缸（3b1）、第一爪頭（3b2）和第二爪頭（3b3），開合夾緊機構（3b）位于工作臺（3a）的頂部并與其固定連接，第一爪頭（3b2）和第二爪頭（3b3）分別位于寬闊手指氣缸（3b1）的兩個輸出端處，并且第一爪頭（3b2）和第二爪頭（3b3）均與寬闊手指氣缸（3b1）固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種零件加工用自動上下料設備，其特征在于，物料夾緊機構（3）還包括有第二單軸氣缸（3e），第二單軸氣缸（3e）位于工作臺（3a）的底部，并且第二單軸氣缸（3e）與工作臺（3a）固定連接，第二單軸氣缸（3e）的輸出端貫穿工作臺（3a）并與其頂部齊平。

6.根據權利要求1所述的一種零件加工用自動上下料設備，其特征在于，物料夾爪（4）包括有爪架（4a）、三爪卡盤（4b）、立柱（4c）和橡膠滾筒（4d），三爪卡盤（4b）安裝于爪架（4a）上，立柱（4c）有三個，三個立柱（4c）分別安裝于三爪卡盤（4b）的三個輸出端，橡膠滾筒（4d）有三個，三個橡膠滾筒（4d）分別安裝于三個立柱（4c）上。

7.根據權利要求6所述的一種零件加工用自動上下料設備，其特征在于，物料夾爪（4）還包括有底壓板（4e），底壓板（4e）位于三個橡膠滾筒（4d）的下方，并且橡膠滾筒（4d）的兩端均與爪架（4a）固定連接，底壓板（4e）上設有開孔（4e1）。