[發明專利]一種純電動汽車的驅動轉矩優化控制方法

有效

• 申請號: 202010921345.6
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112224035B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 李廣民;董釗志;孫健;殷國棟;張雁澤;孫猛猛;楊晶晶
• 申請（專利權）人: 開沃新能源汽車集團股份有限公司;東南大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種純電動汽車的驅動轉矩優化控制方法，其特征在于：步驟如下：

步驟1、獲取整個車輛系統的高壓附件能耗情況，包括油泵、氣泵、空調、熱管理系統的電流狀態，得到高壓附件的電流總和為I_acc；

步驟2、獲取電池系統在當前工況下的最大輸出電流I_{batt_max}和當前電池總電壓V_batt，將高壓附件電流從電池最大輸出電流中去除，并考慮電池效率η_batt得到當前電池最大輸出功率P_{batt_max}如下：

P_{batt_max}＝(I_{batt_max}-I_acc)·V_battη_batt；

步驟3、獲取當前的電機轉速n_rec和驅動踏板開度θ_thr(單位：％)，通過當前電池最大輸出功率P_{batt_max}計算得到當前需求轉矩T_req如下：

步驟4、獲取驅動電機的效率MAP數據，將當前的電機轉速n_rec和步驟3計算得到的需求轉矩T_req帶入，得到當前電機效率η_motor如下：

η_motor＝Eff_{n_T}(T_req,n_rec)

式中：Eff_{n_T}(·,·)表示從電機效率MAP數據中得到的電機效率關于電機轉速和轉矩的函數關系；

步驟5、將電機效率η_motor考慮在內，計算當前電機需求功率P_{motor_req}如下：

將計算得到的電機需求功率P_{motor_req}與當前電池最大輸出功率P_{batt_max}進行比較，若電機需求功率小于當前電池最大輸出功率，則以當前需求轉矩進入步驟6；否則需要對當前需求轉矩進行修正以確保電池系統不會過度放電，新的需求轉矩T_{new_req}計算公式如下:

式中：δ_set表示限制轉矩后的回差值，該數值正比于電池總電壓V_batt；

以新的需求轉矩T_{new_req}進入步驟6；

步驟6、針對于電機效率MAP數據，求解不同轉速下取到最高電機效率的轉矩，并將電機效率MAP圖中的最優效率點擬合為最優效率曲線，如下所示：

式中：和分別表示轉速為n時使電機效率最高的轉矩與電機最高效率。

2.如權利要求1所述的純電動汽車的驅動轉矩優化控制方法，其特征在于：在電動汽車處于經濟模式時，利用當前電機轉速n_rec得到當前轉速下使電機效率最高的轉矩T_{η_max}，若步驟5中得到的需求轉矩大于T_{η_max}，并處于T_{η_max}的某個鄰域內[T_{η_max},T_{η_max}+σ]，則將T_{η_max}作為最終的需求轉矩輸出；若步驟5中的需求轉矩小于T_{η_max}，或需求轉矩不在鄰域[T_{η_max},T_{η_max}+σ]以內，則以步驟5中的需求轉矩輸出。

3.如權利要求2所述的純電動汽車的驅動轉矩優化控制方法，其特征在于：σ等于當前需求轉矩的5％～15％。