[發明專利]一種車輛的自動駕駛報警方法、裝置、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 202010921344.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112102584B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李海霞;劉曄;梁瑜;楊雪珠;聞繼偉;孫毓陽;李超
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B21/06;G08B3/10;H04L67/06;H04L67/12
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛的自動駕駛報警方法，其特征在于，包括：

當車輛處于自動駕駛狀態時，判斷所述車輛是否為非正常行駛狀態；

若所述車輛為非正常行駛狀態，發出報警提示音并獲取所述車輛內的音頻信息；

將所述音頻信息上傳至服務器保存；

所述將所述音頻信息上傳至服務器保存，包括：若車輛為非正常行駛狀態，車輛的自動駕駛控制器計算并發出駕駛員接管請求信號，并將該駕駛員接管請求信號發送給駕駛員狀態監控系統、車輛的儀表盤和車輛的TBOX，車輛的儀表盤據此發出報警提示音，駕駛員狀態監控系統通過麥克風獲取該車輛內的音頻信息，將該音頻信息通過車輛的網關模塊發送給TBOX，TBOX最后將該駕駛員接管請求信號和音頻信息通過無線通信網絡上傳至服務器保存；

所述車輛內的音頻信息包括報警提示音。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛是否為非正常行駛狀態包括：

判斷所述車輛是否需要駕駛員接管；

則所述若所述車輛為非正常行駛狀態，發出報警提示音并獲取所述車輛內的音頻信息包括：

若所述車輛需要駕駛員接管，發出報警提示音并獲取所述車輛內的音頻信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛是否為非正常行駛狀態包括：

獲取駕駛員的面部視頻數據；

根據所述面部視頻數據判斷駕駛員是否為非正常駕駛狀態；

則所述若所述車輛為非正常行駛狀態，發出報警提示音并獲取所述車輛內的音頻信息包括：

若所述駕駛員為非正常駕駛狀態，發出報警提示音并獲取所述車輛內的音頻信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述音頻信息上傳至服務器保存包括：

將所述面部視頻數據和音頻信息進行融合得到音頻視頻文件；

將所述音頻視頻文件上傳至服務器保存。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述非正常駕駛狀態包括抽煙、接打電話、分心駕駛、未系安全帶、喝水、打哈欠和閉眼。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發出報警提示音包括：

發出報警提示音并在所述車輛的儀表盤上顯示彈窗報警。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛為L3級自動駕駛。

8.一種車輛的自動駕駛報警裝置，其特征在于，包括：

狀態判斷模塊，用于當車輛處于自動駕駛狀態時，判斷所述車輛是否為非正常行駛狀態；

報警提示模塊，用于若所述車輛為非正常行駛狀態，發出報警提示音并獲取所述車輛內的音頻信息；

音頻保存模塊，用于將所述音頻信息上傳至服務器保存；

所述將所述音頻信息上傳至服務器保存，包括：若車輛為非正常行駛狀態，車輛的自動駕駛控制器計算并發出駕駛員接管請求信號，并將該駕駛員接管請求信號發送給駕駛員狀態監控系統、車輛的儀表盤和車輛的TBOX，車輛的儀表盤據此發出報警提示音，駕駛員狀態監控系統通過麥克風獲取該車輛內的音頻信息，將該音頻信息通過車輛的網關模塊發送給TBOX，TBOX最后將該駕駛員接管請求信號和音頻信息通過無線通信網絡上傳至服務器保存；

所述車輛內的音頻信息包括報警提示音。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的方法。