[發明專利]一種高精度微小零件半自動上料裝置

有效

• 申請號: 202010921338.6
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112027533B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 黃山旺榮電子有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G27/02;B65G47/26;B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 安徽研質知識產權代理有限公司 34229
• 代理人: 苗慧

1.一種高精度微小零件半自動上料裝置，其特征在于，包括：

工作臺（1）；

振動上料盤（2），位于工作臺（1）的旁側，振動上料盤（2）用于輸送零件；

物料送位機構（3），設置于工作臺（1）的頂部， 物料送位機構（3）的進料端與振動上料盤（2）的出料端連接，物料送位機構（3）用于收集多個零件后同時運送；

物料固定機構（6），設置于工作臺（1）的頂部，物料固定機構（6）用于將多個零件同時夾緊；

物料插送機構（4）和物料移位機構（5），物料移位機構（5）設置于工作臺（1）的頂部，物料插送機構（4）安裝于物料移位機構（5）的輸出端，物料移位機構（5）用于帶動物料插送機構（4）遠離物料送位機構（3）的輸出端，物料插送機構（4）用于將多個零件輸送至物料固定機構（6）的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種高精度微小零件半自動上料裝置，其特征在于，物料送位機構（3）包括有引料矩形筒（3a）、滾動式上料組件（3b）、排列推動機構（3c）和光電傳感器（3d），滾動式上料組件（3b）位于工作臺（1）的頂部，并且滾動式上料組件（3b）與工作臺（1）固定連接，振動上料盤（2）的出料端朝向滾動式上料組件（3b）的工作端，引料矩形筒（3a）位于滾動式上料組件（3b）的一側，并且引料矩形筒（3a）與滾動式上料組件（3b）的非工作部固定連接，引料矩形筒（3a）用于對十個零件的移動方向進行引導，引料矩形筒（3a）內設有多個分隔板，分隔板用于將零件與零件之間進行分隔，排列推動機構（3c）位于滾動式上料組件（3b）的另一側，并且排列推動機構（3c）與滾動式上料組件（3b）固定連接，排列推動機構（3c）的輸出端朝向引料矩形筒（3a），光電傳感器（3d）位于滾動式上料組件（3b）的進料端，并且光電傳感器（3d）與滾動式上料組件（3b）固定連接，光電傳感器（3d）的輸出端朝向滾動式上料組件（3b）的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種高精度微小零件半自動上料裝置，其特征在于，滾動式上料組件（3b）包括有第一伺服電機（3b1）、直角減速器（3b2）、鏈輪板（3b3）、第一同步輪（3b4）和第一同步輪（3b4），第一伺服電機（3b1）固定安裝于工作臺（1）的頂部，第一同步輪（3b4）和第二同步輪（3b5）分別安裝于鏈輪板（3b3）的兩端，并且第一同步輪（3b4）和第二同步輪（3b5）均與鏈輪板（3b3）可轉動連接，第一同步輪（3b4）和第二同步輪（3b5）之間通過同步帶傳動連接，同步帶上等間距排列有立板，立板用于將零件與零件之間間隔，直角減速器（3b2）安裝于第一伺服電機（3b1）的輸出端，第一伺服電機（3b1）安裝于鏈輪板（3b3）上，直角減速器（3b2）的輸出端與第一同步輪（3b4）的受力端連接。

4.根據權利要求2所述的一種高精度微小零件半自動上料裝置，其特征在于，排列推動機構（3c）包括有支撐底板（3c1）、第一雙軸氣缸（3c2）、推動板（3c3）和圓柱（3c4），支撐底板（3c1）位于滾動式上料組件（3b）的一側，并且支撐底板（3c1）與滾動式上料組件（3b）的非工作部固定連接，第一雙軸氣缸（3c2）位于支撐底板（3c1）的頂部，并且第一雙軸氣缸（3c2）與支撐底板（3c1）固定連接，推動板（3c3）位于第一雙軸氣缸（3c2）的輸出端并與其固定連接，圓柱（3c4）有多個，多個圓柱（3c4）等間距設置于推動板（3c3）上。

5.根據權利要求1所述的一種高精度微小零件半自動上料裝置，其特征在于，物料插送機構（4）包括有引料板（4a）、推料組件（4b）和第二雙軸氣缸（4c），引料板（4a）、推料組件（4b）和第二雙軸氣缸（4c）均位于物料移位機構（5）的輸出端，推料組件（4b）位于引料板（4a）和第二雙軸氣缸（4c）的之間，并且推料組件（4b）與第二雙軸氣缸（4c）的輸出端固定連接，引料板（4a）上設有多個引料道（4a1），推料組件（4b）的輸出端均朝向多個引料道（4a1）。