[發明專利]基于智能垃圾車的多區域多車精準預約控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010921265.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112034854B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 莫卓亞;彭創權
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

1.一種基于智能垃圾車的多區域多車精準預約控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取預約智能垃圾車的預約使用時間；

根據所述預約使用時間判斷是否需要將預設的備用智能垃圾車投放至預設的各投放區域內；

若判斷為否，則根據所述預約使用時間生成預設的各投放區域內的各智能垃圾車的運行時間線；

根據所述運行時間線生成各投放區域內各垃圾投放點的可用時間列表；所述可用時間列表內包括各垃圾投放點的可用時間；

根據所述可用時間列表生成垃圾投放預約單；所述垃圾投放預約單用于控制智能垃圾車前往處于可用時間內的垃圾投放點收取垃圾。

2.根據權利要求1所述的基于智能垃圾車的多區域多車精準預約控制方法，其特征在于，所述根據所述預約使用時間判斷是否需要將預設的備用智能垃圾車投放至預設的各投放區域內的步驟，具體包括：

獲取投放至預設的投放區域內的各個智能垃圾車的不可用時間；其中，在所述不可用時間內時，智能垃圾車處于不可使用狀態；

判斷所述預約使用時間是否處于各智能垃圾車的不可用時間的交集內；

若判斷為否，則不需要將預設的備用智能垃圾車投放至預設的各投放區域內。

3.根據權利要求2所述的基于智能垃圾車的多區域多車精準預約控制方法，其特征在于，所述判斷所述預約使用時間是否處于各智能垃圾車的不可用時間的交集內的步驟，還包括：

若判斷為是，則將預設的備用智能垃圾車投放至所述預設的投放區域內。

4.根據權利要求1所述的基于智能垃圾車的多區域多車精準預約控制方法，其特征在于，所述獲取投放至預設的投放區域內的各個智能垃圾車的不可用時間的步驟，具體包括：

獲取投放至預設的投放區域內的各個智能垃圾車到達前一個垃圾投放點的行駛時間；

獲取預約智能垃圾車的預約垃圾投放點；其中，所述預約垃圾投放點與所述預約使用時間相對應；

獲取智能垃圾車在所述預約垃圾投放點接收垃圾的垃圾投放時間；

將所述垃圾投放點行駛時間和所述垃圾投放時間匯總后定義為所述不可用時間。

5.根據權利要求1所述的基于智能垃圾車的多區域多車精準預約控制方法，其特征在于，所述運行時間線包括智能垃圾車的可用時間和智能垃圾車的不可用時間；

所述根據所述運行時間線生成各投放區域內各垃圾投放點的可用時間列表的步驟，具體包括：

提取智能垃圾車的可用時間；其中，在所述可用時間內時，智能垃圾車處于可以使用狀態；

獲取智能垃圾車的不可用時間；所述不可用時間包括多個分支不可用時間，各所述分支不可用時間分別為智能垃圾車前往各垃圾投放點的行駛時間和在該垃圾投放點接收垃圾的垃圾投放時間的總時間；

篩選出大于等于任一垃圾投放點的不可用時間的智能垃圾車的可用時間；

將篩選出智能垃圾車的可用時間歸入到其大于等于的不可用時間所對應的垃圾投放點的可用時間列表。

6.根據權利要求5所述的基于智能垃圾車的多區域多車精準預約控制方法，其特征在于，所述將篩選出智能垃圾車的可用時間歸入到其大于等于的不可用時間所對應的垃圾投放點的可用時間列表的步驟之后，還包括：

獲取刪除的智能垃圾車的不可用時間；

根據刪除的不可用時間更新所述可用時間列表并生成更新后可用時間列表。