[發明專利]用于確定電流理論值的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010920977.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112532135A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: U·哈爾曼;V·布拉科夫
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;陳浩然

本發明涉及用于確定電流理論值(I_q理論,I_d理論)以用于在永磁激勵的電動馬達處產生期望的馬達理論力矩(M_理論)的方法，其中借助于控制設備(2)獲得當前的運行點(3)和期望的馬達理論力矩(M_理論)、取決于運行點確定針對永磁通量力矩份額的系數(K_pm)、借助于所確定的系數(K_pm)從期望的馬達理論力矩(M_理論)中確定永磁通量力矩(M_pm)和磁阻力矩(M_磁阻)、以所確定的永磁通量力矩(M_pm)為出發點確定形成轉矩的電流理論值(I_q理論)、以所確定的磁阻力矩(M_磁阻)為出發點確定削弱磁場的電流理論值(I_d理論)，且為了調節提供所確定的電流理論值(I_q理論,I_d理論)。此外本發明涉及所屬的裝置(1)。

技術領域

本發明涉及一種用于確定電流理論值以用于在永磁激勵的電動馬達處產生期望的馬達理論力矩的方法和裝置。

背景技術

由于在橫軸(q軸(q-Achse，有時稱為交軸))中相比于朝向永磁體定向的縱軸(d軸(d-Achse，有時稱為直軸))中更高的磁導率，對帶有嵌入的磁體的同步機器(Synchronenmaschinen，有時稱為同步電機)而言除同步的永磁通量力矩(Permanentflussmoment，有時稱為永磁力矩)之外可利用磁阻力矩，該磁阻力矩尤其在場削弱區域中起作用。通過附加的磁阻力矩機器可設計成帶有相對較少的磁性材料，由此可減小材料成本。

為了在永磁激勵的電動馬達處產生馬達理論力矩必須在場坐標中確定兩個電流理論值(q軸電流，d軸電流)。為了最優地利用為了運行電動馬達使用的中間回路(Zwischnkreis，有時稱為中間電路)的中間回路電壓在此通常使用調節系統(Regelung)，該調節系統運用d軸電流作為操縱變量。

從DE 10 2013 222 539 A1中已知一種用于運行永磁激勵的同步機器的方法，在該方法中在轉子固定的坐標系中調節形成轉矩的電流和削弱磁場的電流，其中該方法即使在快速的且動態的過程中也應該允許準確且精密的調節。為此設置成，為了預設的轉矩期望利用形成轉矩的電流的所屬的值確定同步機器的運行點，在該運行點中削弱磁場的電流具有盡可能小的值。

發明內容

本發明的任務在于，改善用于確定電流理論值以用于在永磁激勵的電動馬達處產生期望的馬達理論力矩的方法和裝置。

根據本發明該任務通過帶有專利權利要求1的特征的方法和帶有專利權利要求8的特征的裝置解決。本發明的有利的設計方案從所屬權利要求中得出。

尤其地提供一種用于確定電流理論值以用于在永磁激勵的電動馬達處產生期望的馬達理論力矩的方法供使用，其中借助于控制設備：

- 獲得當前的運行點和期望的馬達理論力矩，

- 取決于運行點確定針對永磁通量力矩份額的系數，

- 借助于所確定的系數從期望的馬達理論力矩中確定永磁通量力矩和磁阻力矩，

- 以所確定的永磁通量力矩為出發點確定形成轉矩的電流理論值，

- 以所確定的磁阻力矩為出發點確定削弱磁場的電流理論值，且

- 為了調節提供所確定的電流理論值。

此外尤其創造一種用于確定電流理論值以用于在永磁激勵的電動馬達處產生期望的馬達理論力矩的裝置，該裝置包括控制設備，其中控制設備設立成，

- 獲得當前的運行點和期望的馬達理論力矩，

- 取決于運行點確定針對永磁通量力矩份額的系數，

- 借助于所確定的系數從期望的馬達理論力矩中確定永磁通量力矩和磁阻力矩，

- 以所確定的永磁通量力矩為出發點確定形成轉矩的電流理論值，