[發明專利]一種基于DNN的公交車詳細調度方法

有效

• 申請號: 202010920818.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112037515B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 鐘競;曾忠英
• 申請（專利權）人: 安徽逸路安科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 合肥三川專利代理事務所(普通合伙) 34150
• 代理人: 楊艷飛

本發明提供了一種基于DNN的公交車詳細調度方法，該方法包括：采集每個公交站牌處正在候車的乘客圖像，將乘客圖像送入乘客密度檢測網絡，得到乘客密度圖；將得到的乘客密度圖送入等級分類網絡進行處理，得到每個公交站牌處乘客的密度等級；密度等級大于等于等級閾值時，在相應的公交站牌處生成初始調車指令；并計算每輛公交車在相應的公交站牌處的乘客上車率，對多個乘客上車率進行比較操作，得到最高乘客上車率，結合初始調車指令和最高乘客上車率對應公交車的線路，生成最終調車指令，調用備用公交車上路運行。本發明不需在公交站牌處安裝用于統計每路公交車乘坐人數的設備即可實現公交車的詳細調度。

技術領域

本發明涉及人工智能、智慧公交領域，尤其是一種基于DNN的公交車詳細調度方法。

背景技術

目前對于城市公交車調度一般通過人群密度等級來調度一輛新的公交車，考慮到實際情況中每個站牌處有多路公交車的情況，僅通過站牌處人群數來調度一輛新的公交車不能很好的解決部分乘客候車時間過長的問題。

申請號為CN200710133472.4的發明專利中提出了一種數字化公交信息發布與群控的方法和裝置，其解決了公交車調度信息的發布問題，但是并沒有很好的解決公交車的調度問題。該現有技術僅僅能夠顯示某一站臺將要到站的那班公交車的到站時間，卻無法解決部分乘客候車時間過長的問題。

申請號為CN201310706830.1的發明專利中公開了一種智能公交站臺及智能公交系統，其通過智能公交站臺的指示作用，有效減少了公交車需要?？空九_的數量，提高了公交車的運行效率。然而，該現有技術也無法解決部分乘客候車時間過長的問題。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提出一種基于DNN的公交車詳細調度方法，該方法包括：

步驟一，采集每個公交站牌處正在候車的乘客圖像，將乘客圖像送入乘客密度檢測網絡，得到乘客密度圖；將得到的乘客密度圖送入等級分類網絡進行處理，得到每個公交站牌處乘客的密度等級；

步驟二，預先設置等級閾值，當得到的密度等級大于等于等級閾值時，在相應的公交站牌處生成初始調車指令并開始執行倒計時指令；

步驟三，對于每個密度等級大于等級閾值的公交站牌：

在倒計時指令開始執行至倒計時指令執行結束這一時間段內，對在該公交站牌處存在?？坎僮鞯墓卉囘M行篩選操作，計算符合篩選條件的公交車的乘客上車率；對該時間段內得到的公交車的乘客上車率進行比較操作，得到最高乘客上車率；

步驟四，結合初始調車指令和最高乘客上車率對應公交車的線路，生成最終調車指令，調用備用公交車上路運行。

乘客密度檢測網絡包括乘客密度檢測編碼器和乘客密度檢測解碼器，其中，乘客密度檢測編碼器對乘客圖像進行特征提取，得到第一特征圖；乘客密度檢測解碼器對特征圖進行上采樣與特征提取，得到乘客密度圖。

等級分類網絡包括等級分類編碼器和全連接層，其中，乘客密度圖經過等級分類編碼器的特征提取后送入全連接層，得到各個乘客密度等級的概率，經過后處理后得到乘客密度圖的密度等級。

所述篩選操作具體為：

對每輛公交車內的人數進行統計，根據得到的人數相應的為每輛公交車設置權重；若某一輛公交車權重小于預先設置好的權重閾值，則該公交車此次不進行乘客上車率的計算；其中，權重越小，人數越多。

對每輛公交車內的人數進行統計的具體方法為：

利用公交車內的第一攝像頭采集車廂圖像，將車廂圖像送入關鍵點檢測網絡，得到關鍵點熱圖，根據關鍵點熱圖中關鍵點的個數得到公交車內的人數。