[發(fā)明專利]一種雙驅(qū)動雙導(dǎo)桿上拉式內(nèi)拉床

有效

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• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112170945B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華洲;董亞;譚建武
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南南方機(jī)床有限公司
• 主分類號: B23D41/00
• 分類號: B23D41/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)動雙導(dǎo)桿上拉式內(nèi)拉床，包括床身，兩側(cè)連接有導(dǎo)柱；第一滑板，上表面設(shè)有加工孔，第一滑板設(shè)有與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以沿導(dǎo)柱升降，兩個(gè)導(dǎo)柱分別設(shè)置在加工孔的左右兩側(cè)，第一滑板兩側(cè)連接有能驅(qū)動其沿導(dǎo)柱升降的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置位于導(dǎo)柱軸線和加工孔軸線共同形成的豎向平面內(nèi)；提送刀裝置，設(shè)于第一滑板上方，提送刀裝置可拆卸連接有拉刀，可帶動拉刀相對第一滑板升降以使拉刀伸入加工孔。根據(jù)本發(fā)明提供的雙驅(qū)動雙導(dǎo)桿上拉式內(nèi)拉床，驅(qū)動裝置施力點(diǎn)及導(dǎo)柱支點(diǎn)、加工受力點(diǎn)共面對稱分布以避免產(chǎn)生顛覆力矩，提高工件的加工精度及穩(wěn)定性，減少設(shè)備損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立式拉床領(lǐng)域，特別是涉及一種雙驅(qū)動雙導(dǎo)桿上拉式內(nèi)拉床。

背景技術(shù)

目前，隨著客戶對被加工件工藝精度要求的提高、對設(shè)備高度自動化匹配的強(qiáng)烈需求，一種復(fù)合現(xiàn)代化工廠的高度匹配自動化要求的加工精度及加工精度穩(wěn)定性更加優(yōu)質(zhì)的機(jī)床開發(fā)顯得尤為重要。現(xiàn)有設(shè)備的固有結(jié)構(gòu)上因驅(qū)動力及導(dǎo)軌支點(diǎn)、加工受力點(diǎn)三者不共面會產(chǎn)生顛覆力矩，使工件在加工時(shí)克服自身變形的同時(shí)，還會受到設(shè)備變形的影響，影響工件的加工精度及穩(wěn)定性。且傳統(tǒng)設(shè)備中的提送刀裝置缺乏防墜裝置，故障率高、風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避不夠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種雙驅(qū)動雙導(dǎo)桿上拉式內(nèi)拉床，驅(qū)動裝置施力點(diǎn)及導(dǎo)柱支點(diǎn)、加工受力點(diǎn)共面對稱分布以避免產(chǎn)生顛覆力矩，提高工件的加工精度及穩(wěn)定性，減少設(shè)備損耗。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的一種雙驅(qū)動雙導(dǎo)桿上拉式內(nèi)拉床，包括床身，兩側(cè)連接有導(dǎo)柱；第一滑板，上表面設(shè)有加工孔，第一滑板設(shè)有與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以沿導(dǎo)柱升降，兩個(gè)導(dǎo)柱分別設(shè)置在加工孔的左右兩側(cè)，第一滑板兩側(cè)連接有能驅(qū)動其沿導(dǎo)柱升降的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置位于導(dǎo)柱軸線和加工孔軸線共同形成的豎向平面內(nèi)；提送刀裝置，設(shè)于第一滑板上方，提送刀裝置可拆卸連接有拉刀，可帶動拉刀相對第一滑板升降以使拉刀伸入加工孔。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種雙驅(qū)動雙導(dǎo)桿上拉式內(nèi)拉床，至少具有如下技術(shù)效果：第一驅(qū)動裝置在第一滑板上的施力中心位于導(dǎo)柱軸線和加工孔軸線共同形成的豎向平面內(nèi)，兩側(cè)的第一驅(qū)動裝置施力中心、兩側(cè)的導(dǎo)柱支點(diǎn)、加工受力點(diǎn)(加工孔)中心五心共面，可以避免產(chǎn)生顛覆力矩，減少設(shè)備損耗，提高加工過程中機(jī)床本身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，兩個(gè)導(dǎo)柱和兩個(gè)第一驅(qū)動裝置對稱設(shè)置于加工孔的左右兩側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提送刀裝置朝向第一滑板延伸設(shè)有第一防撞桿，防止提送刀裝置相對第一滑板升降時(shí)與第一滑板發(fā)生碰撞，第一防撞桿上套設(shè)有彈簧，用于緩沖碰撞沖力。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一滑板上對應(yīng)第一防撞桿的位置相向設(shè)有第二防撞桿，用于減小第一滑板碰撞時(shí)受到的沖擊。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提送刀裝置具有上刀夾，用于夾持拉刀上端。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提送刀裝置包括輔滑板，上刀夾安裝于輔滑板，輔滑板連接有第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動輔滑板相對第一滑板升降。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第二驅(qū)動裝置包括鏈輪和鏈條，鏈條與鏈輪嚙合，鏈條與輔滑板連接，第二驅(qū)動裝置連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動可帶動輔滑板上下移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提送刀裝置還包括自動防墜組件，用于防止提送刀裝置靜止時(shí)下墜。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，鏈輪傳動連接有棘輪，自動防墜組件能與棘輪配合，使得棘輪只能單向轉(zhuǎn)動，以防止工作停止時(shí)鏈輪轉(zhuǎn)動導(dǎo)致輔滑板下墜。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，自動防墜組件包括連桿、止墜銷和支撐座，連桿中部鉸接于支撐座，其中一端安裝止墜銷，另一端連接有單作用氣缸，單作用氣缸使連桿只能朝遠(yuǎn)離棘輪的方向運(yùn)動，止墜銷用于與棘輪單向嚙合。