[發(fā)明專利]一種基于槍球聯(lián)動(dòng)的駕駛員安全駕駛行為檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010920370.2
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112069988A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐爾靈;鐘競
• 申請（專利權(quán)）人: 徐爾靈
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提出一種基于槍球聯(lián)動(dòng)的駕駛員安全駕駛行為檢測方法。建立監(jiān)控區(qū)域的CIM，在監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)槍機(jī)和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)的球機(jī)，槍機(jī)獲取監(jiān)控區(qū)域原始圖像，檢測人的頭部關(guān)鍵點(diǎn)、車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)和車身親和矢量場，匹配出每個(gè)車的車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)，輸出車身矢量場圖。將頭部關(guān)鍵點(diǎn)圖、車身矢量場圖和車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖疊加并投影到CIM地面平面上。根據(jù)頭部關(guān)鍵點(diǎn)與各個(gè)車的車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)、車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)連線所在直線的位置關(guān)系，篩選出候選頭部關(guān)鍵點(diǎn)。使用球機(jī)對每個(gè)候選頭部關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的候選人進(jìn)行拍攝，檢測人體關(guān)鍵點(diǎn)并得到人的骨架圖，根據(jù)人骨架圖的動(dòng)作篩選出駕駛員。檢測駕駛員鞋子類型，判斷是否符合交通安全規(guī)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及視頻監(jiān)控和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，具體涉及一種基于槍球聯(lián)動(dòng)的駕駛員安全駕駛行為檢測方法。

背景技術(shù)

目前，私家車普及率越來越高，交通安全問題也越來越受人們的關(guān)注。一些駕駛員穿著不符合要求的鞋子駕駛車輛，對自己和他人的安全都造成了威脅。當(dāng)汽車在行駛過程中，穿高跟鞋的駕駛員，遇到緊急情況下踩剎車時(shí)，腳掌對剎車的壓力不足，會(huì)來不及剎車；穿拖鞋的駕駛員，遇到緊急情況下，由于拖鞋沒有后腳跟的阻力，腳面滑動(dòng)導(dǎo)致腳掌對剎車的壓力不足，也會(huì)來不及剎車。因此，在駕駛員駕駛車輛行駛前，提醒乘客穿著符合要求的鞋子，可以有效地避免造成交通事故發(fā)生。

目前對于駕駛員穿著鞋子是否符合要求的檢測方法主要是在車內(nèi)安裝識(shí)別裝置進(jìn)行識(shí)別，2019年8月30日公開的CN110182132A中提供了一種車輛駕駛安全提醒方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，此發(fā)明提供了一種檢測駕駛員鞋子類型的方法和系統(tǒng)：在汽車啟動(dòng)后，通過特定的攝像頭，結(jié)合駕駛員鞋子圖像分類和鞋底壓力分布數(shù)據(jù)，分析出駕駛員穿的鞋子類型，對穿鞋不符合要求的駕駛員發(fā)出警告，提示駕駛員換鞋。這種方法需要在每個(gè)車內(nèi)安裝相關(guān)的傳感器和報(bào)警設(shè)備，成本偏高；并且在車啟動(dòng)后再檢測駕駛員穿鞋是否規(guī)范，駕駛員可能來不及換鞋。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提出一種基于槍球聯(lián)動(dòng)的駕駛員安全駕駛行為檢測方法。建立監(jiān)控區(qū)域的CIM，在監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)槍機(jī)和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)的球機(jī)，槍機(jī)獲取監(jiān)控區(qū)域原始圖像，檢測人的頭部關(guān)鍵點(diǎn)、車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)和車身親和矢量場，匹配出每個(gè)車的車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)，輸出車身矢量場圖。將頭部關(guān)鍵點(diǎn)圖、車身矢量場圖和車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖疊加并投影到CIM地面平面上。根據(jù)頭部關(guān)鍵點(diǎn)與各個(gè)車的車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)、車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)連線所在直線的位置關(guān)系，篩選出候選頭部關(guān)鍵點(diǎn)。使用球機(jī)對每個(gè)候選頭部關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的候選人進(jìn)行拍攝，檢測人體關(guān)鍵點(diǎn)并得到人的骨架圖，根據(jù)人骨架圖的動(dòng)作篩選出駕駛員。檢測駕駛員鞋子類型，判斷是否符合交通安全規(guī)定。

一種基于槍球聯(lián)動(dòng)的駕駛員安全駕駛行為檢測方法，其特征在于，該方法包括：

步驟S1：建立監(jiān)控區(qū)域的CIM；在監(jiān)控區(qū)域設(shè)置一個(gè)位姿固定的槍機(jī)和若干個(gè)位置固定且可以旋轉(zhuǎn)視角的球機(jī)；槍機(jī)拍攝監(jiān)控區(qū)域的圖像，輸出監(jiān)控區(qū)域原始圖像；將監(jiān)控區(qū)域原始圖像輸入訓(xùn)練好的頭部關(guān)鍵點(diǎn)檢測網(wǎng)絡(luò)，檢測人的頭部關(guān)鍵點(diǎn)，輸出頭部關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖；將監(jiān)控區(qū)域原始圖像輸入訓(xùn)練好的車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)檢測網(wǎng)絡(luò)，檢測出車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)，輸出車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖；將監(jiān)控區(qū)域原始圖像輸入訓(xùn)練好的車身檢測網(wǎng)絡(luò)，檢測車身，輸出車身親和矢量場；計(jì)算車身親和矢量場上的線積分，獲得各個(gè)車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)之間的連接權(quán)重值，使用匹配算法，以圖中總權(quán)重值最大為目標(biāo)匹配車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)，為每個(gè)車頭關(guān)鍵點(diǎn)匹配一個(gè)車尾關(guān)鍵點(diǎn)，輸出車身矢量場圖；

步驟S2：將頭部關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖、車身矢量場圖和車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)熱力圖疊加在一起并根據(jù)槍機(jī)的參數(shù)投影到CIM地面平面上，得到CIM地面平面上的監(jiān)控區(qū)域俯視圖；計(jì)算CIM地面平面上監(jiān)控區(qū)域俯視圖中每個(gè)頭部關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)頭部關(guān)鍵點(diǎn)與各個(gè)車的車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)、車頭尾關(guān)鍵點(diǎn)連線所在直線的位置關(guān)系，從所有頭部關(guān)鍵點(diǎn)中篩選出候選頭部關(guān)鍵點(diǎn)；選擇距離候選頭部關(guān)鍵點(diǎn)最近的球機(jī)，旋轉(zhuǎn)一定角度使它的光軸經(jīng)過候選頭部關(guān)鍵點(diǎn)，且候選頭部在球機(jī)拍攝圖像的中心，令球機(jī)拍攝圖像，輸出候選人原始圖像；