[發明專利]管具測量裝置

在審

• 申請號: 202010920286.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112211575A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 呂巖;張偉;吳正華;唐愛民;柴俊卿;陳林;梁亮亮
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;G01B21/02
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 曹華

本發明涉及一種管具測量裝置，屬于石油裝備技術領域。本發明包括動力貓道的支撐梁，還包括第一傳感器、第二傳感器、驅動機構和滑車；滑車位于支撐梁上方，并與支撐梁之間滑動或滾動連接，兩者的滑動方向為支撐梁的軸線方向；驅動機構固設在支撐梁上，包括驅動裝置和傳動件，傳動件與滑車連接，并且在驅動裝置的作用下能帶動滑車在支撐梁上移動；第一傳感器布置在支撐梁的前端，并且第一傳感器、第二傳感器和驅動裝置的控制系統之間電性連接。通過本發明可以自動測量管具伸出支撐梁的長度，以及可以精確控制管具伸出支撐梁的長度，從而可以減少人工成本，便于對動力貓道的自動化控制。

技術領域

本發明涉及一種管具測量裝置，屬于石油裝備技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，在石油裝備技術領域中，鉆機配置自動化機具系統已成為當下的一種發展趨勢，而動力貓道是自動化機具系統的核心設備，適用于鉆井過程中將各類管桿(鉆桿、鉆挺、套管等等)及設備安全快速的輸送到鉆臺或從鉆臺上卸下。常規的動力貓道在輸送管具時，通常由操作人員使用遙控器或操作臺進行操作，并且需要由操作人員去測量管具伸出動力貓道的管具支撐梁的長度，這種處理方式不僅效率低下而且還需要大量的人工成本；并且，在長時間的工作下，操作員頻繁地去測量管具伸出動力貓道的管具支撐梁的長度，不僅測量精度不高、測量不準確，而且還很容易造成紕漏，進而使得在后續的工作中可能存在一定的安全隱患，同時這種處理方式也不符合當下的發展趨勢。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中，常規的動力貓道在輸送管具時，需要操作人員頻繁地測量管具伸出動力貓道的管具支撐梁的長度，從而帶來人工成本高、容易造成紕漏的問題，提供一種管具測量裝置。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

管具測量裝置，包括動力貓道的支撐梁，還包括第一傳感器、第二傳感器、驅動機構和滑車；滑車位于支撐梁上方，并與支撐梁之間滑動或滾動連接，兩者的滑動方向為支撐梁的軸線方向；驅動機構固設在支撐梁上，包括驅動裝置和傳動件，傳動件與滑車連接，并且在驅動裝置的作用下能帶動滑車在支撐梁上移動；第一傳感器布置在支撐梁的前端，并且第一傳感器、第二傳感器和驅動裝置的控制系統之間電性連接。

本發明中，將管具放置在支撐梁上后，傳動件在驅動裝置的作用下，帶動滑車在支撐梁的軸線方向上滑動或者滾動，進而推動管具向前移動；當管具移動到支撐梁的前端時，被位于支撐梁前端的第一傳感器感應，并且第一傳感器將該感應信號傳輸給第二傳感器，同時第二傳感器將感應到該信號的位置作為管具伸出支撐梁的起點位置；此時，傳動件在驅動裝置的作用下，繼續帶動滑車向前推動管具，同時通過第二傳感器檢測出管具繼續向前移動的距離，并用第二傳感器檢測出的距離減去第一傳感器距離支撐梁前端端口處的距離，進而可以得出管具伸出動力貓道支撐梁的長度。所以，通過本發明可以避免操作人員頻繁地去測量管具伸出動力貓道的管具支撐梁的長度，從而可以減少高昂的人工成本；并且通過本發明可以自動測量管具伸出支撐梁的長度，從而便于對動力貓道的自動化控制。同時，由于第一傳感器、第二傳感器和驅動裝置的控制系統之間電性連接，從而當管具伸出支撐梁的長度值達到第二傳感器內設的數值時，第二傳感器可以給驅動裝置的控制系統發出信號，進而使驅動裝置停止工作，從而使得通過本發明還可以精確控制管具伸出支撐梁的長度。

進一步的是：驅動機構固設在支撐梁的側面上，驅動機構還包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪分別位于支撐梁的不同兩端，并且主動輪與驅動裝置的輸出端固定連接，主動輪和從動輪之間通過傳動件連接。通過上述結構，可以使驅動機構的結構簡單、可靠，從而可以平穩地帶動滑車在支撐梁上運動，是本發明驅動機構的一種優選實施方式。

進一步的是：滑車與傳動件之間固定連接。通過上述結構，可以使得傳動件在驅動裝置的作用下，可以更加可靠地帶動滑車在支撐梁上運動，是本發明中滑車與傳動件連接的一種優選實施方式。