[發(fā)明專利]一種便于清潔的絲餅自動(dòng)取出裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010920232.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111874619A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華新;鄭祥盤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建永榮錦江股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B08B1/04
• 代理公司: 福州旭辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程勇

本發(fā)明公開(kāi)了一種便于清潔的絲餅自動(dòng)取出裝置，包括底座，所述底座與支架固定連接，所述底座的頂端位于支架的內(nèi)側(cè)安裝有滑軌，所述滑軌與盛放箱滑動(dòng)連接，所述支架的頂端固定連接有箱體，所述箱體的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿與絲塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲塊的頂端固定連接有連接桿。該清潔的絲餅自動(dòng)取出裝置，設(shè)置有清潔刷、轉(zhuǎn)動(dòng)柱和固定柱，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，直至帶動(dòng)絲餅在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁與固定柱的內(nèi)壁，通過(guò)設(shè)置的清潔刷在轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)清潔刷在絲餅內(nèi)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦清潔，有效解決了在抓取過(guò)程中會(huì)對(duì)絲餅表面造成一定的污染且連續(xù)、穩(wěn)定性不夠的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及絲餅加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于清潔的絲餅自動(dòng)取出裝置。

背景技術(shù)

絲餅在后加工處理過(guò)程中，必須進(jìn)行一系列的抓取、搬運(yùn)、外觀檢驗(yàn)等處理，才能得到合規(guī)的絲餅，傳統(tǒng)的絲餅后處理中絲餅抓取全部是由人力來(lái)完成的。

人在長(zhǎng)期抓取絲餅中很容易造成人身傷害或絲餅損壞，在抓取過(guò)程中會(huì)對(duì)絲餅表面造成一定的污染且連續(xù)、穩(wěn)定性不夠，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，針對(duì)上述問(wèn)題，需要對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種便于清潔的絲餅自動(dòng)取出裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的人在抓取過(guò)程中會(huì)對(duì)絲餅表面造成一定的污染且連續(xù)、穩(wěn)定性不夠，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于清潔的絲餅自動(dòng)取出裝置，包括底座，所述底座與支架固定連接，所述底座的頂端位于支架的內(nèi)側(cè)安裝有滑軌，所述滑軌與盛放箱滑動(dòng)連接，所述支架的頂端固定連接有箱體，所述箱體的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿與絲塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲塊的頂端固定連接有連接桿，所述連接桿的頂端固定連接有凸塊，所述凸塊在箱體內(nèi)壁的凹槽內(nèi)滑動(dòng)連接，所述絲塊的底端固定連接有連接柱，所述連接柱的一側(cè)固定連接有連接板，所述連接板的底端固定連接有連接塊，所述連接塊的底端固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底端固定連接有防護(hù)箱，所述防護(hù)箱的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的兩側(cè)均設(shè)置有固定柱，所述防護(hù)箱的兩側(cè)連接有機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁與固定柱的內(nèi)壁均設(shè)置有清潔刷。

優(yōu)選的，所述絲塊的內(nèi)壁設(shè)置有與絲桿的外壁相匹配的螺紋。

優(yōu)選的，所述凹槽的內(nèi)壁與凸塊相匹配。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)伸縮桿和機(jī)械手的輸出端均與控制器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁和固定柱的內(nèi)壁均與絲餅內(nèi)外壁相契合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該清潔的絲餅自動(dòng)取出裝置，

（1）設(shè)置有清潔刷、轉(zhuǎn)動(dòng)柱和固定柱，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，直至帶動(dòng)絲餅在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁與固定柱的內(nèi)壁，通過(guò)設(shè)置的清潔刷在轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)清潔刷在絲餅內(nèi)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦清潔，有效解決了在抓取過(guò)程中會(huì)對(duì)絲餅表面造成一定的污染且連續(xù)、穩(wěn)定性不夠的問(wèn)題；

（2）設(shè)置機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和凸塊，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直至帶動(dòng)連接柱、連接塊、第二電機(jī)和機(jī)械手移動(dòng)，有效解決了人在長(zhǎng)期抓取絲餅中很容易造成人身傷害或絲餅損壞，以及費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明凸塊與絲塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明絲餅與轉(zhuǎn)動(dòng)柱連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明控制器工作流程示意圖。