[發明專利]一種民用施肥無人機

有效

• 申請號: 202010920132.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111976987B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 徐亞潔
• 申請（專利權）人: 聊城市洛溪信息科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A01C15/00;A01C15/12;A01C23/00;B01F7/02;B01F7/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

1.一種民用施肥無人機，其特征在于，包括植保無人機（1）、施肥箱體（2）、存儲罐（3）、混合攪拌機構（4）、出口管道控制機構（5）和均勻施肥機構（6），其中：

所述植保無人機（1），執行空中向地面的施肥工作；

所述施肥箱體（2），設置在植保無人機（1）底端；

所述存儲罐（3），設置在施肥箱體（2）內部，用于存放固態/液態的肥料；

所述混合攪拌機構（4），設置在施肥箱體（2）內部，并位于存儲罐（3）的側部，用于驅動存儲罐（3）沿存儲罐（3）的軸線進行旋轉，進行混合配料，使得存儲罐（3）內存放的肥料各組分充分混合；

所述出口管道控制機構（5），設置在施肥箱體（2）的底端，用于與施肥箱體（2）的輸出端進行對接，將肥料拋撒出施肥箱體（2）外；

所述均勻施肥機構（6），設置在施肥箱體（2）的底端，并位于出口管道控制機構（5）的側部，用于驅動出口管道控制機構（5）做水平面上的直線運動，實現均勻施肥；

所述混合攪拌機構（4）包括攪拌驅動電機（4a）、第一齒輪（4b）、攪拌軸（4c）、轉動座（4d）、轉動軸（4e）、第二齒輪（4f）和內齒圈（4g），所述攪拌驅動電機（4a）固定在所述存儲罐（3）的一端端部，第一齒輪（4b）的貫穿存儲罐（3）并傳動連接有所述第一齒輪（4b），第一齒輪（4b）上同軸固定有有所述攪拌軸（4c），攪拌軸（4c）位于存儲罐（3）內部，攪拌軸（4c）的一端與第一齒輪（4b）連接，攪拌軸（4c）的另一端與存儲罐（3）轉動連接，攪拌軸（4c）靠近第一齒輪（4b）的一端端部轉動連接有所述轉動座（4d），轉動座（4d）設置為三角狀，轉動座（4d）的每一個拐角處均通過一根所述轉動軸（4e）轉動連接有一個所述第二齒輪（4f），第二齒輪（4f）位于第一齒輪（4b）的外側并與第一齒輪（4b）嚙合，第二齒輪（4f）的外側設有所述內齒圈（4g），內齒圈（4g）與第二齒輪（4f）嚙合，內齒圈（4g）固定在存儲罐（3）內部。

2.根據權利要求1所述的一種民用施肥無人機，其特征在于，存儲罐（3）包括第一罐體（3a）、第二罐體（3b）和轉動支撐架（3f），所述第一罐體（3a）和所述第二罐體（3b）固定連接，第一罐體（3a）頂端設有進料口（3c），進料口（3c）延伸至所述施肥箱體（2）的外部，攪拌驅動電機（4a）設置在第一罐體（3a）上，第二罐體（3b）遠離第一罐體（3a）的一端端部設有出料口（3d），攪拌軸（4c）遠離第一齒輪（4b）的一端與第二罐體（3b）轉動連接，第一罐體（3a）和第二罐體（3b）上均轉動連接有一個所述轉動支撐架（3f），轉動支撐架（3f）固定在施肥箱體（2）上。

3.根據權利要求2所述的一種民用施肥無人機，其特征在于，第一罐體（3a）的外部設有若干加熱管（3g），所述加熱管（3g）內設有加熱絲（3h）。

4.根據權利要求3所述的一種民用施肥無人機，其特征在于，混合攪拌機構（4）還包括電機安裝座（4i）、滾動驅動電機（4j）和第三齒輪（4k），第二罐體（3b）的底部設有所述電機安裝座（4i），電機安裝座（4i）固定在施肥箱體（2）上，電機安裝座（4i）上設有所述滾動驅動電機（4j），滾動驅動電機（4j）的輸出軸傳動連接有所述第三齒輪（4k），第二罐體（3b）的外部套設有外齒圈（3i），第三齒輪（4k）與所述外齒圈（3i）嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種民用施肥無人機，其特征在于，混合攪拌機構（4）還包括支撐座（4l）、支撐架（4m）和導向滾輪（4n），第一罐體（3a）和第二罐體（3b）的外部均設有滾動凸緣（3e），滾動凸緣（3e）的底部設有所述支撐座（4l），支撐座（4l）固定在施肥箱體（2）上，支撐座（4l）上設有所述支撐架（4m），支撐架（4m）上設有所述導向滾輪（4n），導向滾輪（4n）與滾動凸緣（3e）相切設置，且導向滾輪（4n）與滾動凸緣（3e）滾動連接。