[發明專利]環回測試裝置和診斷車輛中央網關通訊鏈路故障方法

在審

• 申請號: 202010920080.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112241157A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 賈文偉;原誠寅
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車技術創新中心有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京一品慧誠知識產權代理有限公司 11762
• 代理人: 鄧樹山

1.一種環回測試裝置，其特征在于，包括

電源模塊，用于裝置的供電；

以太網模塊，用于將車輛中央網關控制器的車載以太網端口形成多路車載以太網的數據通訊鏈路；

CAN總線模塊，用于將車輛中央網關控制器的所有CAN總線通訊口搭載到一條CAN總線上；以及

LIN總線模塊，用于將車輛中央網關控制器的所有LIN總線通訊口搭載到一條LIN總線上，并將該LIN總線作為主節點，其它LIN通訊口作為從節點跟主節點通訊。

2.根據權利要求1所述的環回測試裝置，其特征在于，所述以太網模塊通過串行級聯方式實現多路車載以太網的數據通訊鏈路。

3.根據權利要求1所述的環回測試裝置，其特征在于，所述將車輛中央網關控制器的所有CAN總線通訊口搭載到一條CAN總線上，所述該CAN總線上安裝匹配電阻。

4.根據權利要求1所述的環回測試裝置，其特征在于，所述LIN總線的主節點上連接有上拉電阻。

5.根據權利要求1所述的環回測試裝置，其特征在于，

所述CAN總線模塊上設置有與車輛中央網關控制器的所有CAN總線通訊口對應的物理接口；

所述LIN總線模塊上設置有與車輛中央網關控制器的所有LIN總線模塊通訊口對應的物理接口；

所述以太網模塊上設置有與車輛中央網關控制器的所有以太網模塊通訊口對應的物理接口。

6.一種診斷車輛中央網關通訊鏈路故障方法，其特征在于，包括上位機和權利要求1-5任意一項所述環回測試裝置；

上位機通過串口與車輛中央網關通訊連接；

所述車載以太網端口通過以太網模塊形成多路車載以太網的數據通訊鏈路；

所述車輛中央網關控制器的所有CAN總線通訊口通過CAN總線模塊搭載到一條CAN總線上；

所述車輛中央網關控制器的所有LIN總線通訊口通過LIN總線模塊搭載到一條LIN總線上；

所述上位機發送檢測命令給車輛網關控制器；所述車輛中央網關控制器內存儲空間具有實現檢測通訊端口功能的測試程序；

所述車輛中央網關控制器接收上位機命令，執行測試程序，并向上位機反饋測試程序結果。

7.根據權利要求6所述的診斷車輛中央網關通訊鏈路故障方法，其特征在于，所述測試程序包括車載以太網端口測試，所述車載以太網端口測試流程為：

所述上位機發送檢測命令給車輛網關控制器，所述車輛網關控制器通過ETH1發送測試數據給ETH2，ETH3發送測試數據給ETH4，兩兩相互發送和接收數據，所述車輛網關控制器比對發送與接收的數據是否一致；

若是，則該以太網端口鏈路無故障；

若否，當存在一對鏈路通訊故障時，通過跳線跟其它已驗證工作正常的端口通訊，來進一步判斷發生故障的通訊網絡對中是存在故障的鏈路。

8.根據權利要求6所述的診斷車輛中央網關通訊鏈路故障方法，其特征在于，所述車輛中央網關控制器的所有CAN總線通訊口通過CAN總線模塊搭載到一條CAN總線上，該總線為CAN1總線；

所述測試程序包括車載CAN端口測試，所述車載CAN端口測試流程為：

所述上位機發送檢測命令給車輛網關控制器，所述車輛網關控制器內的測試程序通過CAN1總線發送數據，其它CAN總線端口接收數據；

若其它CAN總線端口都收到一致CAN數據，則所有CAN總線端口無故障；

若若干路未能夠收到一致數據，其它有至少一路CAN總線收到一致數據，則說明未收到一致數據的這若干路CAN總線存在故障；

若沒有任何一路CAN總線收到一致數據，則更換主動發送CAN報文的節點，重復CAN1發送數據的判斷流程。

9.根據權利要求6所述的診斷車輛中央網關通訊鏈路故障方法，其特征在于，所述測試程序包括車載LIN總線測試，所述LIN總線測試流程為：

所述LIN主節點發送測試數據，其它LIN從節點接收數據；

若所有LIN從節點都未收到數據，則判定LIN主節點或所有從節點存在故障；

若只有其中一路未收到一致測試數據，則判定該路LIN存在故障。