[發(fā)明專利]自動(dòng)打膠機(jī)及基于其的裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010920056.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN112122064B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢樹軍;朱永峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州哈比赫姆機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于，包括：

工作臺(tái)(1)；

承載于所述工作臺(tái)(1)、用于放置圓形產(chǎn)品(2)且用于驅(qū)動(dòng)圓形產(chǎn)品(2)以其圓心所在豎線為軸進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)；

至少三個(gè)按照預(yù)定角度布設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)外側(cè)的、用于定準(zhǔn)圓形產(chǎn)品(2)的圓心在所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)上所處的位置的定位裝置(4)；以及，

設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的外側(cè)、并當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)圓形產(chǎn)品(2)周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向圓形產(chǎn)品(2)的周邊進(jìn)行打膠的打膠裝置(5)；

所述打膠裝置(5)包括：

承載于所述工作臺(tái)(1)的支撐座(51)，所述支撐座(51)上設(shè)置有沿水平方向的導(dǎo)向滑桿(52)；

滑動(dòng)式裝配于所述導(dǎo)向滑桿(52)的滑座(53)；

承載于所述滑座(53)的打膠槍(54)，所述打膠槍(54)的槍管(541)朝向所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)；

承載于所述滑座(53)、并與所述打膠槍(54)的槍管(541)通過軟管連接的浮動(dòng)點(diǎn)膠頭(6)；以及，

固定式裝配于所述支撐座(51)的驅(qū)動(dòng)氣缸(55)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(55)的活塞桿與滑座(53)連接且用于驅(qū)動(dòng)滑座(53)沿導(dǎo)向滑桿(52)滑動(dòng)以使浮動(dòng)點(diǎn)膠頭(6)與圓形產(chǎn)品(2)的周邊接觸或使浮動(dòng)點(diǎn)膠頭(6)移動(dòng)到靠近圓形產(chǎn)品(2)周邊的位置；

所述浮動(dòng)點(diǎn)膠頭(6)包括：固定式裝配于所述滑座(53)的連接座(61)；以及，沿所述連接座(61)至所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)方向滑動(dòng)式裝配于所述連接座(61)的浮動(dòng)座(62)，所述浮動(dòng)座(62)上設(shè)置有用于安裝與所述打膠槍(54)槍管(541)連接的點(diǎn)膠針頭(631)的安裝通孔(63)；

其中，所述連接座(61)與浮動(dòng)座(62)之間設(shè)置有向浮動(dòng)座(62)施加朝向驅(qū)動(dòng)裝置(3)方向的彈性力的彈性件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括：

承載于所述工作臺(tái)(1)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(31)；

與所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(31)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面貼合且固定連接的密封安裝板(32)，所述密封安裝板(32)的中部設(shè)置有中間通孔(321)；以及，

固定式裝配于所述密封安裝板(32)的頂部、用于承載圓形產(chǎn)品(2)的吸盤(33)；

其中，所述吸盤(33)的中部且位于中間通孔(321)正上方的位置設(shè)置有真空吸附孔(331)，所述中間通孔(321)內(nèi)鎖緊有用于連接真空發(fā)生器的滑環(huán)回轉(zhuǎn)接頭(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于，所述定位裝置(4)包括：活塞桿豎直朝上設(shè)置的定位氣缸(41)；以及，與所述定位氣缸(41)的活塞桿連接的定位桿(42)，所述定位桿(42)用于與圓形產(chǎn)品(2)的外側(cè)壁抵觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于，所述定位裝置(4)還包括：固定裝配在所述工作臺(tái)(1)上的安裝座(43)；以及，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝座(43)、且位于所述定位桿(42)靠近驅(qū)動(dòng)裝置(3)的一側(cè)的滾輪(44)；

其中，所述滾輪(44)的軸線水平設(shè)置，且所述滾輪(44)用于與放置在驅(qū)動(dòng)裝置(3)上的圓形產(chǎn)品(2)的底面外緣處抵觸從而為圓形產(chǎn)品(2)提供向上的支撐力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打膠機(jī)，其特征在于，所述浮動(dòng)座(62)包括：浮動(dòng)塊(621)，所述安裝通孔(63)設(shè)置在所述浮動(dòng)塊(621)上；以及，固定連接于所述浮動(dòng)塊(621)且向所述連接座(61)方向延伸的滑移桿(622)，所述連接座(61)上設(shè)置有供所述滑移桿(622)穿過且與滑移桿(622)滑動(dòng)連接的滑移套(611)；

其中，所述彈性件為套設(shè)在滑移桿(622)上且與連接座(61)及浮動(dòng)塊(621)均相抵的彈簧(64)，所述滑移桿(622)穿過滑移套(611)的一端設(shè)置有防止滑移桿(622)脫離滑移套(611)的限位塊(623)。