[發明專利]一種多自由度的電路板數控加工機床

有效

• 申請號: 202010919657.3
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112024944B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 陳遠旭
• 申請（專利權）人: 深圳市愛迅通信設備有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/20;B23Q3/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種多自由度的電路板數控加工機床，包括加工機架(1)、前后平面位移驅動器(2)、縱向位移驅動器(3)、對稱電路板排線槽加工器(4)和電路板加工夾緊器(5)，其特征在于：所述的前后平面位移驅動器前后滑動連接在加工機架(1)上，前后平面位移驅動器(2)固定連接在縱向位移驅動器(3)上，縱向位移驅動器(3)縱向滑動連接在加工機架(1)上，對稱電路板排線槽加工器(4)的兩端分別通過球體轉動連接在前后平面位移驅動器(2)內，對稱電路板排線槽加工器(4)的上端滑動連接在加工機架(1)內，電路板加工夾緊器(5)滑動連接在加工機架(1)內；

所述的加工機架(1)包括機架框(1-1)、加工框滑動底板(1-2)、下T形滑槽(1-3)、上T形滑槽(1-4)、中心縱向通槽(1-5)和兩個滑塊滑槽(1-6)，加工框滑動底板(1-2)固定連接在機架框(1-1)內壁的下端，下T形滑槽(1-3)前后貫穿設置在加工框滑動底板(1-2)上，上T形滑槽(1-4)設置在機架框(1-1)內壁的上端，中心縱向通槽(1-5)縱向貫穿設置在機架框(1-1)的上端，兩個滑塊滑槽(1-6)均勻設置在機架框(1-1)的上端；

所述的前后平面位移驅動器(2)包括電機座(2-1)、前后平移驅動伺服電機(2-2)、驅動轉盤(2-3)、驅動滑桿(2-4)、限位轉槽(2-5)、轉槽固定座(2-6)、驅動鉸接盤(2-7)、鉸接座(2-8)、平移連接桿(2-9)和兩個連接分桿(2-10)，前后平移驅動伺服電機(2-2)固定連接在電機座(2-1)上，驅動轉盤(2-3)固定連接在前后平移驅動伺服電機(2-2)的傳動軸上，驅動滑桿(2-4)的一端固定連接在驅動轉盤(2-3)的偏心處，驅動滑桿(2-4)的另一端滑動連接在限位轉槽(2-5)內，限位轉槽(2-5)設置在轉槽固定座(2-6)上，驅動鉸接盤(2-7)的兩端分別鉸接在驅動滑桿(2-4)和鉸接座(2-8)上，鉸接座(2-8)固定連接在平移連接桿(2-9)的中端，兩個連接分桿(2-10)分別固定連接在平移連接桿(2-9)的中端；

所述的前后平面位移驅動器(2)還包括兩個連接座(2-11)、兩個滑動臺(2-12)、兩個平移滑框(2-13)、兩個角度調節球槽(2-14)和兩個頂緊螺栓(2-15)，兩個連接分桿(2-10)分別固定連接在兩個連接座(2-11)上，兩個連接座(2-11)分別固定連接兩個滑動臺(2-12)上，兩個滑動臺(2-12)分別滑動縱向連接在兩個平移滑框(2-13)內，兩個平移滑框(2-13)分別平移滑動連接在兩個滑塊滑槽(1-6)內，兩個滑動臺(2-12)上分別設置有兩個角度調節球槽(2-14)，兩個滑動臺(2-12)上分別通過螺紋配合連接兩個頂緊螺栓(2-15)；

所述的縱向位移驅動器(3)包括縱向電機固定座(3-1)、縱向驅動伺服電機(3-2)、驅動齒輪(3-3)、銜接驅動齒輪(3-4)、固定軸(3-5)、兩個固定臺(3-6)、驅動齒條(3-7)、縱向滑動臺(3-8)和兩個側T形滑塊(3-9)，縱向電機固定座(3-1)固定連接在機架框(1-1)的上端，縱向驅動伺服電機(3-2)固定連接在縱向電機固定座(3-1)上，驅動齒輪(3-3)固定連接在縱向驅動伺服電機(3-2)的傳動軸上，驅動齒輪(3-3)與銜接驅動齒輪(3-4)相嚙合傳動，銜接驅動齒輪(3-4)轉動連接在固定軸(3-5)上，固定軸(3-5)固定連接在兩個固定臺(3-6)之間，銜接驅動齒輪(3-4)與驅動齒條(3-7)相嚙合傳動，驅動齒條(3-7)固定連接在縱向滑動臺(3-8)上，縱向滑動臺(3-8)通過兩個側T形滑塊(3-9)縱向滑動連接在中心縱向通槽(1-5)內；

所述的對稱電路板排線槽加工器(4)包括距離調節伺服電機(4-1)、調節電機座(4-2)、上滑臺(4-3)、調節齒輪(4-4)、上調節齒條(4-5)、下調節齒條(4-6)、兩個球鉸接座(4-7)和兩個調節連接板(4-8)，距離調節伺服電機(4-1)固定連接在調節電機座(4-2)上，調節電機座(4-2)固定連接在上滑臺(4-3)上，上滑臺(4-3)通過T形滑塊滑動連接在上T形滑槽(1-4)內，調節齒輪(4-4)固定連接在距離調節伺服電機(4-1)的傳動軸上，調節齒輪(4-4)轉動連接在上滑臺(4-3)內，調節齒輪(4-4)的上下兩端分別與上調節齒條(4-5)和下調節齒條(4-6)相嚙合傳動，上調節齒條(4-5)和下調節齒條(4-6)均滑動連接在上滑臺(4-3)內，兩個球鉸接座(4-7)和兩個調節連接板(4-8)分別通過兩個球鉸接座(4-7)鉸接在上調節齒條(4-5)和下調節齒條(4-6)上；

所述的對稱電路板排線槽加工器(4)還包括調節延伸桿(4-9)、兩個限位滑塊(4-10)、轉動球座(4-11)、電機轉孔鉆槽器(4-12)、半球座(4-13)、手操延伸桿(4-14)和精調齒輪(4-15)，調節連接板(4-8)固定連接在調節延伸桿(4-9)上，調節延伸桿(4-9)通過兩個限位滑塊(4-10)限位滑動連接在轉動球座(4-11)內，轉動球座(4-11)轉動連接在角度調節球槽(2-14)內，電機轉孔鉆槽器(4-12)固定連接在調節延伸桿(4-9)的內端，半球座(4-13)固定連接在調節延伸桿(4-9)的外端，手操延伸桿(4-14)滑動連接在半球座(4-13)內，精調齒輪(4-15)固定連接在手操延伸桿(4-14)上；

所述的電路板加工夾緊器(5)包括下滑板(5-1)、下T形滑塊(5-2)、內左右橫向滑槽(5-3)、四個滑槽支撐桿(5-4)、四個延伸齒條桿(5-5)和上夾緊頂板(5-6)，下滑板(5-1)的下端通過下T形滑塊(5-2)滑動連接在下T形滑槽(1-3)，內左右橫向滑槽(5-3)設置在下滑板(5-1)上，四個滑槽支撐桿(5-4)均勻固定連接在下滑板(5-1)的上端，四個延伸齒條桿(5-5)分別滑動連接在四個滑槽支撐桿(5-4)內，上夾緊頂板(5-6)固定連接在四個延伸齒條桿(5-5)的上端；

所述的電路板加工夾緊器(5)還包括兩個下夾緊板(5-7)、四個下夾緊螺栓(5-8)、四個升降調節座(5-9)、四個內齒輪(5-10)、四個升降調節轉動桿(5-11)、兩個上夾緊板(5-12)和四個上夾緊調節螺栓(5-13)，兩個下夾緊板(5-7)均通過T形滑塊滑動連接在內左右橫向滑槽(5-3)內，四個下夾緊螺栓(5-8)分別通過螺紋配合連接在四個滑槽支撐桿(5-4)內，下夾緊板(5-7)上轉動連接兩個下夾緊螺栓(5-8)，四個升降調節座(5-9)分別固定連接在四個滑槽支撐桿(5-4)上，四個內齒輪(5-10)分別轉動連接在四個升降調節座(5-9)內與四個延伸齒條桿(5-5)相嚙合傳動，四個升降調節轉動桿(5-11)分別固定連接在四個內齒輪(5-10)內并轉動連接在四個升降調節座(5-9)上，兩個上夾緊板(5-12)均通過T形滑塊滑動連接在上夾緊頂板(5-6)內，四個上夾緊調節螺栓(5-13)分別通過螺紋配合連接在四個延伸齒條桿(5-5)上，上夾緊板(5-12)上轉動連接兩個上夾緊調節螺栓(5-13)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度的電路板數控加工機床，其特征在于：所述的電機座(2-1)和轉槽固定座(2-6)均固定連接在縱向滑動臺(3-8)的上端。