[發明專利]一種消防車取水的控制方法、主控制器、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202010919503.4
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112012837A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張科洲;陸飛;李濤
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: F02D31/00
• 分類號: F02D31/00;F02B63/06;F04D13/02;F04D15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

1.一種消防車取水的控制方法，其特征在于，應用于主控制器，所述控制方法包括：

當消防車出水時，從獲取到的消防車在工作過程中的多個車輛動作中，篩選出至少一個目標動作；

基于所述至少一個目標動作，確定所述消防車的當前工作狀態以及與所述當前工作狀態對應的目標壓力值；

基于所述目標壓力值以及預設的壓力-轉速曲線，控制所述消防車的發動機調節至與所述目標壓力值對應的目標轉速，為所述消防車的出水裝置提供目標壓力。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過以下步驟確定所述預設的壓力-轉速曲線：

獲取所述消防車在歷史工作過程中的多個歷史壓力值以及每一個歷史壓力值對應的多個歷史轉速值；

針對于每一個歷史壓力值，確定該歷史壓力值對應的多個歷史轉速值之間的平均轉速值；

基于多個歷史壓力值以及每一個歷史壓力值對應的平均轉速值，確定所述預設的壓力-轉速曲線。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過以下步驟確定目標動作：

獲取所述消防車工作時的多個參考工作動作，以及每一個參考工作動作對應的多個參考節點；

針對于每一個車輛動作，確定該車輛動作在每一個動作節點上與每個參考工作動作中對應的參考節點的動作相似度；

針對于每一個車輛動作，當動作相似度大于預設相似度閾值的動作節點數大于預設節點個數時，確定該車輛動作為目標動作。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述目標壓力值以及壓力與消防車的發動機的轉速映射關系，控制所述消防車的發動機調節至與所述目標壓力值對應的目標轉速，為所述消防車的出水裝置提供目標壓力之后，所述控制方法還包括：

實時獲取所述消防車出水時的壓力值；

當接收到關閉閥門指令并且所述壓力值小于或者等于預設閾值時，控制所述消防車上的水泵閥門關閉，停止出水。

5.一種主控制器，其特征在于，所述主控制器包括：

動作篩選模塊，用于當消防車出水時，從獲取到的消防車在工作過程中的多個車輛動作，篩選出至少一個目標動作；

壓力確定模塊，用于基于所述至少一個目標動作，確定所述消防車的當前工作狀態以及與所述當前工作狀態對應的目標壓力值；

壓力提供模塊，用于基于所述目標壓力值以及壓力與消防車的發動機的轉速映射關系，控制所述消防車的發動機調節至與所述目標壓力值對應的目標轉速，為所述消防車的出水裝置提供目標壓力。

6.一種消防車控制系統，其特征在于，所述消防車控制系統包括如權利要求5所述的主控制器、從控制器以及執行裝置；所述從控制器以及所述執行裝置分別與所述主控制器通信連接；

所述主控制器，用于在消防車出水時，實時獲取到的消防車的多個車輛動作，并將所述多個車輛動作發送至所述從控制器；從獲取到的多個車輛動作中篩選出的目標動作，并基于所述目標動作確定所述消防車的工作狀態，確定與所述工作狀態對應的第一控制指令，并將所述第一控制指令發送至所述執行裝置；

所述從控制器，用于當檢測到預設時間段內未接收到所述主控制器發送的多個車輛動作時，確定所述主控制器無法正常控制所述執行裝置，建立與所述執行裝置的通信連接，并基于接收到的多個車輛動作，確定第二控制指令，將所述第二控制指令發送至所述執行裝置；

所述執行裝置，用于基于接收到的第一控制指令或者第二控制指令，控制相應的執行單元執行第一控制指令或者第二控制指令指示的控制動作。

7.根據權利要求6所述的消防車控制系統，其特征在于，所述執行裝置包括轉速控制模塊以及閥門控制模塊；

所述轉速控制模塊，用于當接收到所述第一控制指令或者所述第二控制指令中包括目標轉速時，控制相應的發動機調整至目標轉速運行；

所述閥門控制模塊，用于當接收到所述第一控制指令或者所述第二控制指令指示關閉閥門時，控制所述消防車上的水泵閥門關閉。