[發明專利]一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統

在審

• 申請號: 202010919500.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111894678A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 馬洪素;王駒;劉健;陳亮;趙星光
• 申請（專利權）人: 核工業北京地質研究院
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/00;E21D9/087;E21D9/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

1.一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，包括：三維激光掃描儀、行走單元、環向軌道、連接桿以及遙控單元；

所述三維激光掃描儀固定在所述行走單元上；所述三維激光掃描儀用于洞壁地質信息的三維掃描；

所述行走單元設置在所述環向軌道上；所述行走單元用于根據所述遙控單元或所述行走單元中控制模塊發出的控制指令在所述環向軌道上以設定速度、設定行走周數行走或停止行走；所述控制指令包括行走指令或停止行走指令；

所述環向軌道通過所述連接桿固定在敞開式TBM主機的錨桿鉆機和撐靴油缸之間；

所述遙控單元分別與所述三維激光掃描儀和所述行走單元連接；所述遙控單元用于發送所述控制指令至所述行走單元以控制所述行走單元以設定速度、設定行走周數開始行走或停止行走，并根據所述控制指令控制所述三維激光掃描儀以設定掃描參數開始掃描或停止掃描以及進行掃描數據無線傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述行走單元包括：行走框架、固定組件、控制模塊、電源裝置以及膠輪組件；

所述固定組件設置在所述行走框架的上部，所述固定組件用于固定所述三維激光掃描儀；

所述控制模塊分別與所述電源裝置以及所述膠輪組件連接；所述控制模塊用于控制所述電源裝置的開啟與關閉；所述控制模塊還用于控制所述膠輪組件以設定速度、設定行走周數在所述環向軌道上行走；

所述膠輪組件設置在所述行走框架的下部，所述膠輪組件與所述電源裝置和所述環向軌道連接；

所述控制模塊以及所述電源裝置均設置在所述行走框架的內部。

3.根據權利要求2所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述固定組件采用螺栓形式或卡扣形式固定所述三維激光掃描儀。

4.根據權利要求2所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述電源裝置為鋰電池。

5.根據權利要求1所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述環向軌道的結構為分段拼接式或整體圓環式。

6.根據權利要求5所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述環向軌道的結構為分段拼接式時，所述連接桿為可伸縮式連接桿。

7.根據權利要求1所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述環向軌道的材質為輕型高強度金屬材料。

8.根據權利要求1所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述連接桿的個數為多個。

9.根據權利要求1所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述三維激光掃描儀數據傳輸方式為有線傳輸或無線傳輸。

10.根據權利要求1所述的一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統，其特征在于，所述三維激光掃描儀、行走單元的控制方式包括手動控制或遙控單元控制。