[發明專利]一種光纖陀螺儀在線故障檢測方法在審
| 申請號： | 202010919304.3 | 申請日： | 2020-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN112595340A | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 王健偉;李明燕;董明杰 | 申請（專利權）人： | 北京理工導航控制科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 劉西云;李微微 |
| 地址： | 102206 北京市昌*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 光纖 陀螺儀 在線 故障 檢測 方法 | ||
1.一種光纖陀螺儀在線故障檢測方法，所述光纖陀螺儀包括光源、Y波導以及光纖環，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S1：調節Y波導的控制電壓，使得Y波導將光源出射的信號光分成兩路相位相差的子波束，其中，
S2：兩路子波束在旋轉的光纖環中反向傳播后，返回Y波導合成一路干涉信號；
S3：分別采用對干涉信號進行調制，得到正向調制信號和反向調制信號
其中，I0為信號光的光強探測值，為旋轉的光纖環導致的兩路子波束之間的Sagnac相位差；
S4：將正向調制信號和反向調制信號相加，得到求和信號sumID：
S5：基于為與0的差值小于設定值的小量，得到進而得到信號光的光強I0；
S6：重復步驟S1～S5，直到達到設定重復次數，得到多個光強I0進行累加求和，得到光強平滑值；
S7：判斷光強平滑值與信號光的光強理論值的比值是否在設定范圍，若不在，則光纖陀螺儀發生故障。
2.如權利要求1所述的一種光纖陀螺儀在線故障檢測方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
S8：將正向調制信號和反向調制信號作差，得到誤差角信號ΔID：
S9：重復執行多次步驟S1～S3得到正向調制信號和反向調制信號再按照步驟S8得到多個誤差角信號ΔID進行累加求和，直到達到設定重復次數，得到誤差角平滑值；
S10：判斷誤差角平滑值與光纖環角速率的比值是否在設定范圍，若不在，則光纖陀螺儀發生故障。
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