[發明專利]一種應對車輛爆胎的智能安全控制系統和方法

在審

• 申請號: 202010919277.X
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111994067A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 謝書港
• 申請（專利權）人: 南京維思科汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/182;B60W50/14;B60T7/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 劉輝

1.一種應對車輛爆胎的智能安全控制系統，其特征在于，包括爆胎識別模塊、環境感知模塊、車輛信息模塊、決策與控制模塊、執行機構；所述爆胎識別模塊、環境感知模塊、輛信息模塊產生的信息均輸入決策與控制模塊，所述決策與控制模塊控制執行機構；所述爆胎識別模塊用于識別車輛在行駛過程中是否有爆胎故障發生；所述環境感知模塊用于識別輛行駛環境；所述車輛信息模塊用于采集車輛本身信息；所述決策與控制模塊根據爆胎識別模塊、環境感知模塊和車輛信息模塊采集的信息，進行決策，產生控制指令；所述執行機構根據決策與控制模塊發出的控制指令，實現控制功能。

2.根據權利要求1所述的應對車輛爆胎的智能安全控制系統，其特征在于，所述爆胎識別模塊包括若干爆胎識別子模塊，所述若干爆胎識別子模塊分別對應一只輪胎，判斷該輪胎是否產生了爆胎故障。

3.根據權利要求1所述的應對車輛爆胎的智能安全控制系統，其特征在于，所述環境感知模塊包括車道線識別子模塊、車輛前方運動物體識別子模塊。

4.根據權利要求1所述的應對車輛爆胎的智能安全控制系統，其特征在于，所述車輛信息模塊包括車輛行駛速度子模塊、方向盤轉角子模塊、駕駛員對轉向系統施加扭矩子模塊、制動踏板角度子模塊、油門開度子模塊。

5.根據權利要求1所述的應對車輛爆胎的智能安全控制系統，其特征在于，決策與控制模塊包括速度評估子模塊、決策子模塊、控制率計算子模塊和控制指令輸出子模塊。

6.一種應對車輛爆胎的智能安全控制系統方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)識別車輛是否存在爆胎故障、識別輛行駛環境、采集車輛本身信息；

2)根據步驟1)識別和采集的信息，進行決策，產生控制指令；

3)根據決策與控制模塊發出的控制指令，實現控制功能。

7.根據權利要求6所述的應對車輛爆胎的智能安全控制方法，其特征在于，所述識別車輛是否存在爆胎故障的過程包括識別產生爆胎事故的輪胎位置；所述識別爆胎的過程為：

P_i＜P_thre，并且在一定時間存在胎壓降速DP_i＞DP_thre，則存在爆胎，

下標i＝1、2、3、4；分別表示左前輪胎、右前輪胎、左后輪胎、右后輪胎，

P_i為i輪胎胎壓，

P_thre為爆胎后胎壓閾值，

DP_i為爆胎時i輪胎胎壓降速，

DP_thre為爆胎時胎壓降速閾值。