[發(fā)明專利]動(dòng)力裝置及飛行設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010919211.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN114148530A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅東東;張德虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐翼科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64D31/00;H02K11/21;H02K11/215;H02K11/30;H02K7/14
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

本申請(qǐng)公開了一種動(dòng)力裝置及飛行設(shè)備。該動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)飛行設(shè)備用于垂直起降的螺旋槳，動(dòng)力裝置的電機(jī)軸的第一端固定連接信號(hào)發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，電機(jī)軸的第二端固定連接螺旋槳，感應(yīng)器實(shí)時(shí)接收感應(yīng)信號(hào)，在所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)速降至為0時(shí)根據(jù)感應(yīng)信號(hào)確定電機(jī)軸的停止位置，并生成與停止位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)傳輸至控制芯片，控制芯片根據(jù)位置信號(hào)控制繞組定子驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置；目標(biāo)位置為飛行設(shè)備平飛時(shí)，螺旋槳受到的空氣阻力最小的位置，從而減少飛行設(shè)備平飛時(shí)受到的空氣阻力，進(jìn)而提高飛行設(shè)備的航時(shí)或航程，并且可以不用減少飛行設(shè)備的載貨量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力裝置及飛行設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，飛行設(shè)備越來越普及，采用飛行設(shè)備(例如無人機(jī))運(yùn)送物品的方式也越來越普及，因此飛行設(shè)備的續(xù)航時(shí)間(簡(jiǎn)稱航時(shí))或續(xù)航距離(簡(jiǎn)稱航程)備受關(guān)注。現(xiàn)有技術(shù)中通常通過擴(kuò)展電池容量的方式來提高飛行設(shè)備的航時(shí)或航程，但是擴(kuò)展電池容量會(huì)增加電池重量，導(dǎo)致飛行設(shè)備起飛時(shí)重量增加，而受限于電池的能量密度及放電倍率，為了在飛行設(shè)備起飛時(shí)保證電池的放電倍率則需要減少載貨量。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力裝置及飛行設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)通過增加飛行設(shè)備的電池容量來提高飛行設(shè)備的航時(shí)或航程而減少載貨量的問題。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力裝置，應(yīng)用于飛行設(shè)備，以驅(qū)動(dòng)所述飛行設(shè)備用于垂直起降的螺旋槳，包括：機(jī)殼、繞組定子、轉(zhuǎn)子組件、感應(yīng)器及與所述感應(yīng)器和所述繞組定子均連接的控制芯片；

所述轉(zhuǎn)子組件包括與所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的電機(jī)軸，及與所述電機(jī)軸的第一端固定連接的信號(hào)發(fā)射器；所述電機(jī)軸的第二端固定連接所述螺旋槳；所述信號(hào)發(fā)射器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；

所述感應(yīng)器設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)部，用于接收所述感應(yīng)信號(hào)，在所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)速降至為0時(shí)，所述感應(yīng)器根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)確定所述電機(jī)軸的停止位置，并生成與所述停止位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)，并將所述位置信號(hào)傳輸至所述控制芯片；

所述控制芯片設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)部，用于根據(jù)所述位置信號(hào)控制所述繞組定子驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置；所述目標(biāo)位置為所述飛行設(shè)備平飛時(shí)，所述螺旋槳受到的空氣阻力最小的位置。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制芯片用于根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述停止位置與所述目標(biāo)位置是否一致；

若所述停止位置與所述目標(biāo)位置不一致，所述控制芯片輸出控制信號(hào)給所述繞組定子以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所述目標(biāo)位置；

若所述停止位置與所述目標(biāo)位置一致，所述控制芯片輸出鎖定信號(hào)給所述繞組定子以鎖定所述電機(jī)軸于所述目標(biāo)位置。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感應(yīng)信號(hào)在所述信號(hào)發(fā)射器伴隨所述電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，依次對(duì)應(yīng)所述感應(yīng)器的多個(gè)感應(yīng)位置；每一所述感應(yīng)位置接收到的所述感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度均不同；

所述感應(yīng)器在所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)速降至為0時(shí)，根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度確定所述電機(jī)軸的停止位置。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述信號(hào)發(fā)射器為第一磁鐵，所述感應(yīng)信號(hào)為磁場(chǎng)，所述感應(yīng)器為磁編碼器；

所述磁編碼器在所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)速降至為0時(shí)，將所述磁場(chǎng)的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓，根據(jù)所述電壓的值確定所述電機(jī)軸的停止位置。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感應(yīng)器位于所述電機(jī)軸的第一端的下方，并與所述信號(hào)發(fā)射器相對(duì)設(shè)置。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感應(yīng)器與所述信號(hào)發(fā)射器之間的間距為0.5mm-1.0mm。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)子組件還包括與所述電機(jī)軸固定連接的第一端蓋、與所述第一端蓋固定連接的外殼，及與所述外殼面向所述電機(jī)軸的一側(cè)固定連接的多個(gè)第二磁鐵；所述多個(gè)第二磁鐵包圍所述繞組定子。