[發明專利]一種基于雙光融合的輸電通道預警系統及其預警方法

在審

• 申請號: 202010919187.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112651276A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 李學鈞;戴相龍;蔣勇;何成虎;王曉鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇濠漢信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G01J5/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

1.一種基于雙光融合的輸電通道預警系統，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，包括紅外采集模塊以及可見光采集模塊，用于采集輸電通道附近的紅外圖像以及可見光圖像；

處理模塊，與所述圖像采集模塊相連，用于對所述紅外圖像以及所述可見光圖像進行處理；以及

預警目標識別模塊，與所述處理模塊相連，為一經訓練的機器學習模型，經處理的所述紅外圖像以及所述可見光圖像輸入所述預警目標識別模塊輸出報警目標。

2.根據權利要求1所述的基于雙光融合的輸電通道預警系統，其特征在于，所述處理模塊包括圖像標定模塊、二值處理模塊以及腐蝕處理模塊，所述圖像標定模塊與所述采集模塊相連，所述二值處理模塊與所述紅外采集模塊相連，所述腐蝕模塊的輸入端與所述二值處理模塊相連，所述腐蝕模塊的輸出端與所述標定模塊相連，所述標定模塊輸出至所述預警目標識別模塊。

3.根據權利要求2所述的基于雙光融合的輸電通道預警系統，其特征在于，所述紅外采集模塊為紅外攝像頭，所述可見光采集模塊為可見光攝像頭。

4.一種基于雙光融合的輸電通道預警方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10數據采集，通過紅外攝采集模塊以及可見光采集模塊采集輸電通道附近的紅外圖像以及可見光圖像；

S20數據處理，通過處理模塊對所述紅外圖像以及所述可見光圖像進行處理，獲得待識別目標圖像；以及

S30報警目標識別，將所述待識別目標圖像輸入預警目標識別模塊輸出報警目標。

5.根據權利要求4所述的基于雙光融合的輸電通道預警方法，其特征在于，所述步驟S20包括如下步驟：

S21圖像標定，標定出所述紅外圖像與所述可見光圖像的像素點的對應關系；

S22圖像二值處理，對所述紅外圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像B；

S23圖像腐蝕處理，將所述二值化圖像B進行腐蝕處理，消除孤立點，獲得腐蝕后圖像；以及

S24外界矩形處理，計算所述腐蝕后圖像的外接矩形，對每個所述外接矩形依據所述步驟S21的對應關系轉換為可見光圖像，并確認每個所述外接矩形在所述可見光圖像中的相應位置。

6.根據權利要求5所述的基于雙光融合的輸電通道預警方法，其特征在于，所述預警目標識別模塊為使用標準圖像進行訓練的機器學習模型。

7.根據權利要求6所述的基于雙光融合的輸電通道預警方法，其特征在于，所述紅外采集模塊為紅外攝像頭，所述可見光采集模塊為可見光攝像頭。