[發明專利]一種加速信號的響應方法、裝置及農用機械

在審

• 申請號: 202010919102.9
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112193064A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 曹顯利;韓慧仙;曹國廷
• 申請（專利權）人: 義烏市深研智能科技有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 劉明玉

1.一種加速信號的響應方法，其特征在于，包括：

獲取加速踏板產生的加速信號；

對所述加速信號進行非線性映射以獲得第一輸出信號；

根據設定的行駛模式，對第一輸出信號進行動態調整，以獲得第二輸出信號；

將第二輸出信號輸出到驅動系統，以控制車輛的運行。

2.根據權利要求1所述的加速信號的響應方法，其特征在于，所述根據設定的行駛模式，對第一輸出信號進行動態調整，以獲得第二輸出信號，包括：

當行駛模式為舒適模式時，實時采集車輛的加速度a；

當車輛的加速度a的大小小于加速度閾值Amax時，使第二輸出信號等于第一輸出信號；

當車輛的加速度a的大小不小于加速度閾值Amax時，降低第一輸出信號以獲得第二輸出信號，以便使車輛的實際加速度降低到加速度閾值Amax以內。

3.根據權利要求1所述的加速信號的響應方法，其特征在于，所述根據設定的行駛模式，對第一輸出信號進行動態調整，以獲得第二輸出信號，包括：

當行駛模式為節能模式時，實時采集車輛發動機的油門開度信息；

根據采集的車輛發動機油門開度信息，判斷發動機油門開度K是否位于下限值K0-t1與上限值K0+t2之間；其中，K0為發動機輸出功率與耗油量之比最大時對應的發動機油門開度；t1和t2為標定的常數；

當發動機油門開度K位于下限值K0-t1與上限值K0+t2之間時，將第一輸出信號調整為發動機油門開度K0所對應的輸出信號，使發動機輸出功率與耗油量之比保持在最大值；

當發動機油門開度K位于下限值K0-t1與上限值K0+t2之外時，使第二輸出信號等于第一輸出信號。

4.根據權利要求1所述的加速信號的響應方法，其特征在于，所述根據設定的行駛模式，對第一輸出信號進行動態調整，以獲得第二輸出信號，包括：

當行駛模式為安全模式時，實時采集車輛的傾角信息；

根據采集的傾角信息，判斷車輛的傾角是否位于安全區間[Qmin，Qmax]內；

當車輛的傾角位于安全區間[Qmin，Qmax]以內時，使第二輸出信號等于第一輸出信號；

當車輛的傾角位于安全區間[Qmin，Qmax]之外時，降低第一輸出信號以獲得第二輸出信號，以使車輛的傾角回歸到安全區間[Qmin，Qmax]以內。

5.根據權利要求1所述的加速信號的響應方法，其特征在于，所述根據設定的行駛模式，對第一輸出信號進行動態調整，以獲得第二輸出信號，包括：

當行駛模式為快速響應模式時，實時采集車輛的加速度a；

根據采集的加速度a，確定第二輸出信號Y0；其中Y0＝Yi+f(a-ae)；其中，Yi為加速踏板產生的加速信號；a為車輛的實際加速度；ae為加速信號Yi所代表的加速度期望；f(a-ae)為以(a-ae)為自變量的函數。

6.根據權利要求1所述的加速信號的響應方法，其特征在于，所述加速信號與第一輸出信號之間的非線性映射關系為：多線段映射關系、曲線映射關系或數組映射關系。

7.根據權利要求1所述的加速信號的響應方法，其特征在于，所述加速信號的響應方法還包括：

獲取駕駛員的身份信息；

根據駕駛員的身份信息，設定對應的行駛模式。

8.根據權利要求7所述的加速信號的響應方法，其特征在于，所述加速信號的響應方法還包括：

當駕駛員改變行駛模式時，將該駕駛員的身份信息對應的行駛模式進行更新并存儲。

9.一種加速信號的響應裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取加速踏板產生的加速信號；

映射模塊，用于對所述加速信號進行非線性映射以獲得第一輸出信號；

調整模塊，用于根據設定的行駛模式，對第一輸出信號進行動態調整，以獲得第二輸出信號；

控制模塊，用于將第二輸出信號輸出到驅動系統，以控制車輛的運行。

10.一種農用機械，其特征在于，該農用機械具有一控制器；該控制器用于運行程序，該程序運行時執行如權利要求1-8任一項所述的加速信號的響應方法。