[發明專利]一種織布機運行方法及裝置

在審

• 申請號: 202010918666.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112048808A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 曹振濤;厲澤潤;李亞東;曾慶杰
• 申請（專利權）人: 深圳市易驅電氣有限公司
• 主分類號: D03D51/06
• 分類號: D03D51/06
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 劉向英

1.一種織布機運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

織布機接收到用戶輸入的停機請求，所述停機請求中至少攜帶有停機信號；

當所述停機信號為所述織布機在快速啟動模式運行下對應生成的停機位置信號時，則所述織布機根據該停機信號搜索織布機主軸的0點位置；

當搜索到所述0點位置，所述織布機發出停機指令至同步電機驅動器；

所述同步電機驅動器根據所述停機指令控制同步電機停止運動；

所述同步電機停止運動并控制所述織布機快速降速且平穩的停止運動。

2.一種織布機運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

織布機接收到用戶輸入的停機請求，所述停機請求中至少攜帶有停機信號：

當所述停機信號為所述織布機在正反轉點動啟動模式運行下對應生成的減速信號時，則所述織布機發出停機指令至同步電機驅動器；

所述同步電機驅動器根據所述停機指令控制所述同步電機停止運動；

所述同步電機停止運動并控制所述織布機按照設定速度指令直接減速至停止運動。

3.根據權利要求1或2所述的織布機運行方法，其特征在于，在所述織布機接收到用戶輸入停機請求之前，所述方法還包括：

織布機接收到用戶輸入的運行指令，所述運行指令中至少攜帶有運行信號；

當運行信號為快速啟動信號時，則所述織布機根據所述快速啟動模式進行快速啟動并運行；

當運行信號為正方轉點動信號啟動時，則所述織布機根據所述正反轉點動啟動模式進行正反轉點動運行。

4.根據權利要求3所述的織布機運行方法，其特征在于，在所述織布機接收到用戶輸入的運行指令之前，所述方法還包括：

所述織布機接收到啟動命令；

所述織布機根據所述啟動命令發送啟動信號至同步電機驅動器；

所述同步電機驅動器根據接收到的所述啟動信號，搜索同步電機的磁極位置；

當搜索到所述磁極位置時，則通過所述同步電機驅動器對所述同步電機進行控制操作，以使所述織布機進入工作準備狀態。

5.根據權利要求4所述的織布機運行方法，其特征在于，所述當搜索到所述磁極位置時，則通過所述同步電機驅動器對所述同步電機進行控制操作，以使所述織布機進入工作準備狀態包括：

使所述同步電機驅動器進入鎖住狀態；

通過進入鎖住狀態的同步電機驅動器控制所述同步電機進入鎖住狀態；

利用進入鎖住狀態的同步電機控制所述織布機進入鎖住狀態。

6.根據權利要求1所述的織布機運行方法，其特征在于，所述織布機主軸的0點位置根據安裝在所述織布機上的編碼器發出的脈沖信號進行設置。

7.根據權利要求6所述的織布機運行方法，其特征在于，在所述織布機接收到用戶輸入停機請求之后，所述方法還包括：所述編碼器檢測同步電機的轉速并反饋至所述同步電機驅動器；

在所述織布機接收到用戶輸入停機請求之前，所述方法還包括：將預設的停機參數輸入至所述同步電機驅動器；

所述同步電機驅動器基于停機距離計算公式，按照所述停機參數，計算停機距離；

所述停機距離計算公式為：

停機距離＝ω_back/Kp

其中，所述ω_back為所述編碼器的速度反饋，所述Kp為位置環增益。

8.根據權利要求2所述的織布機運行方法，其特征在于，所述方法還包括編碼器，所述編碼器用于檢測所述同步電機的運行速度，并將所述運行速度反饋至所述同步電機驅動器。