[發明專利]一種基于線性霍爾系統的轉子角度檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010918364.3
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112039373A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

1.一種基于線性霍爾系統的轉子角度檢測方法，其特征在于，所述線性霍爾系統包括兩個線性霍爾單元以及處理單元，每一所述線性霍爾單元與所述處理單元連接，每一線性霍爾單元與電機的定子連接并用于輸出表示電機的轉子相位角的模擬信號，兩個所述線性霍爾單元輸出的模擬信號角度相差90°，所述方法應用于所述處理單元，包括：

獲取每一線性霍爾單元輸出的實時模擬信號對應的AD采樣值；

獲取預先存儲的每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和幅值增量值，其中，每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和幅值增量值根據電機旋轉至少一圈過程中每一線性霍爾單元輸出的多個模擬信號對應的AD采樣值中的最大值和最小值確定；

根據每一線性霍爾單元的實時模擬信號對應的AD采樣值以及每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和幅值增量值確定所述電機的轉子相對于定子的角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取每一線性霍爾單元輸出的實時模擬信號對應的AD采樣值之前，所述方法還包括：

獲取電機旋轉至少一圈過程中每一線性霍爾單元輸出的多個測試模擬信號中每一測試模擬信號對應的AD采樣值；

根據每一線性霍爾單元輸出的多個測試模擬信號中每一測試模擬信號對應的AD采樣值確定每一線性霍爾單元對應的所述多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值和最小值；

根據每一線性霍爾單元對應的所述多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值和最小值確定每一線性霍爾單元對應的直流偏置值；

根據每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和每一線性霍爾單元對應的所述多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值和最小值確定每一線性霍爾單元對應的幅值增量值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據每一線性霍爾單元對應的所述多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值和最小值確定每一線性霍爾單元對應的直流偏置值，包括：

計算每一線性霍爾單元對應的多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值與最小值之和；

對每一線性霍爾單元對應的多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值與最小值之和求平均以獲得每一線性霍爾單元對應的直流偏置值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和每一線性霍爾單元對應的所述多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值和最小值確定每一線性霍爾單元對應的幅值增量值，包括：

將每一線性霍爾單元對應的所述多個測試模擬信號中AD采樣值的最大值減去對應的直流偏置值的差確定為對應的線性霍爾單元的幅值增量值；

或將每一線性霍爾單元對應的直流偏置值減去對應的多個測試模擬信號中AD采樣值的最小值的差確定為對應的線性霍爾單元的幅值增量值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每一線性霍爾單元的實時模擬信號對應的AD采樣值以及每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和幅值增量值確定所述電機的轉子相對于定子的角度，包括：

根據每一線性霍爾單元的實時模擬信號對應的AD采樣值以及每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和幅值增量值計算所述電機的轉子相對于定子的角度的正切值；

根據所述電機的轉子相對于定子的角度的正切值計算所述電機的轉子相對于定子的角度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述電機的轉子與定子的實際角度為0度時每一所述線性霍爾單元輸出的校正模擬信號對應的AD采樣值，所述轉子與定子的實際角度為0度通過與待測電機連接的全橋逆變電路控制；

根據每一線性霍爾單元對應的校正模擬信號對應的AD采樣值以及所述每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和幅值增量值計算所述電機的轉子與定子的偏差角度；

在所述根據每一線性霍爾單元的實時模擬信號對應的AD采樣值以及每一線性霍爾單元對應的直流偏置值和幅值增量值確定所述電機的轉子相對于定子的角度之后，所述方法還包括：

根據所述轉子相對于定子的角度和所述偏差角度計算所述轉子相對于定子的校正角度。