[發明專利]一種硅膠帽組裝機構

在審

• 申請號: 202010917812.8
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112077593A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 武彪;李云
• 申請（專利權）人: 深圳市芬能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：它包括夾爪模組，所述夾爪模組包括鉤料組件、吸料組件以及推料組件，所述推料組件包括推料氣缸（1）和推料塊（2），硅膠帽和所述推料塊（2）上均設置有若干個定位孔（3），所述推料氣缸（1）與所述推料塊（2）傳動連接，所述吸料組件包括夾頭主體（4）和若干根定位柱（5），若干根所述定位柱（5）均設置在所述夾頭主體（4）的底部，所述定位柱（5）與所述定位孔（3）相適配，所述推料塊（2）和所述夾頭主體（4）的底部均設置有若干個吸孔（6），若干個所述吸孔（6）均與外部真空泵的輸出端相連通，所述鉤料組件包括鉤料氣缸（7）和兩個夾爪（8），兩個所述夾爪（8）分別鉸接在所述夾頭主體（4）的兩側并且均與所述鉤料氣缸（7）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述夾爪模組還包括旋轉氣缸（9），所述夾頭主體（4）通過連接塊（30）與所述旋轉氣缸（9）的活動端相連，所述鉤料氣缸（7）和所述推料氣缸（1）分別豎直設置在所述夾頭主體（4）的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述吸料組件還包括固定座（10）、氣管接頭（11）和真空吸管（12），所述固定座（10）設置在所述旋轉氣缸（9）的頂部，所述氣管接頭（11）設置在所述固定座（10）上并且與所述外部真空泵的輸出端相連通，所述氣管接頭（11）與所述真空吸管（12）相連通，所述夾頭主體（4）內設置有真空腔（13），若干個所述吸孔（6）均與所述真空腔（13）相導通，所述真空吸管（12）依次穿過所述旋轉氣缸（9）和所述連接塊后與所述真空腔（13）相導通。

4.根據權利要求1所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述鉤料組件還包括第一導向桿（14）和兩個連接桿（15），所述夾爪（8）通過所述連接桿（15）鉸接在所述第一導向桿（14）上，所述推料塊（2）上豎直設置有第二導向桿（16），所述夾頭主體（4）的兩側均設置有燕尾槽（17），所述第一導向桿（14）和所述第二導向桿（16）分別適配在兩個所述燕尾槽（17）中。

5.根據權利要求4所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述夾爪（8）的鉤料端設置有與所述硅膠帽外圍相適配的仿形槽（18）。

6.根據權利要求1所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述定位柱（5）和所述定位孔（3）的數量均設置有兩個，所述吸料組件還包括定位銷（19），所述定位銷（19）設置在所述夾頭主體（4）的底部并且位于兩根所述定位柱（5）之間，所述硅膠帽和所述推料塊（2）上均設置有導向孔（20），所述導向孔（20）位于兩個所述定位孔（3）之間，所述定位銷（19）與所述導向孔（20）相適配。

7.根據權利要求6所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述硅膠帽組裝機構還包括上料模組，所述上料模組包括直線振動器（21）和頂料組件，所述頂料組件包括支撐座（22）、滑臺氣缸（23）以及頂升塊（24），所述滑臺氣缸（23）豎直設置在所述支撐座（22）上，所述頂升塊（24）設置在所述滑臺氣缸（23）的活動端，所述頂升塊（24）穿過所述直線振動器（21）的輸送末端后與所述硅膠帽的凹槽相適配。

8.根據權利要求1所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述頂升塊（24）上設置有第一仿形孔（25）和兩個第二仿形孔（26），所述第一仿形孔（25）位于兩個所述第二仿形孔（26）之間，所述第一仿形孔（25）與所述定位銷（19）相適配，所述第二仿形孔（26）與所述定位柱（5）相適配。

9.根據權利要求1所述的一種硅膠帽組裝機構，其特征在于：所述上料模組還包括感應組件，所述感應組件包括安裝塊（27）和光纖傳感器（28），所述安裝塊（27）設置在所述支撐座（22）上，所述光纖傳感器（28）設置在所述安裝塊（27）上，所述光纖傳感器（28）的感應端與所述硅膠帽相對設置。