[發明專利]驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人及操作方法

有效

• 申請號: 202010917716.3
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112172952B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 欒嵐;周曉芳
• 申請（專利權）人: 勝祺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人，其特征在于，包括：掛鉤構件（1）、掛鉤支持部件（2）、拖線部件（3）、爬行部件（4）、電控部件（5）、絕緣桿（6）、驗電部件、電磁鐵部件以及高壓線部件；

所述驗電部件安裝在掛鉤支持部件（2）上；

所述電磁鐵部件安裝在拖線部件（3）與爬行部件（4）之間；

所述電控部件（5）安裝在爬行部件（4）的下方；

所述掛鉤構件（1）掛靠在高壓線部件上；

所述絕緣桿（6）設置于驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人的上部；

所述驗電部件能夠指示驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人的操作安全狀態；

拖線部件（3）包括：彈性構件，卡扣機構；

所述彈性構件設置于拖線部件（3）的內部；

所述卡扣機構設置于拖線部件（3）的兩側；

拖線部件（3）還包括：接地線纜連接件（301）、拖線部件支座（302）、拖線部件外殼（303）、拖線部件底座（304）、拖線部件通孔（306）、拖線部件坡角件（307）、拖線部件導桿（308）以及拖線部件觸點（310）；

所述接地線纜連接件（301）與拖線部件支座（302）相連；

所述拖線部件支座（302）與拖線部件外殼（303）相連；

所述拖線部件外殼（303）與拖線部件底座（304）相連；

所述拖線部件通孔（306）貫通拖線部件（3）；

所述拖線部件坡角件（307）設置于拖線部件（3）的一側。

2.根據權利要求1所述的驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人，其特征在于，還包括：手持終端；

所述手持終端控制驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人沿桿上或下；

所述手持終端通過控制電磁鐵部件實現拖線部件（3）與掛鉤構件（1）之間以下任意一種動作：

-聯結動作；

-分離動作。

3.根據權利要求1所述的驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人，其特征在于，還包括：電池倉（7）；

所述電池倉（7）設置于驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人的下部；

所述電池倉（7）安裝在爬行部件（4）的側面。

4.根據權利要求3所述的驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人，其特征在于，所述彈性構件包括：第一彈簧（309）、第二彈簧（311）；

所述卡扣機構包括：導電卡扣（305）；

所述第一彈簧（309）與拖線部件導桿（308）相連；

所述第二彈簧（311）與拖線部件觸點（310）相連。

5.根據權利要求1所述的驗掛一體的模塊化履帶式爬桿機器人，其特征在于，所述爬行部件（4）包括：爬行部件電磁鐵（401）、第一爬行部件連接件（402）、爬行部件頂蓋（403）、履帶部件（404）、接觸開關（405）以及第二爬行部件連接件（406）；

所述爬行部件電磁鐵（401）與第一爬行部件連接件（402）相連；

所述接觸開關（405）與第二爬行部件連接件（406）相連；

所述爬行部件頂蓋（403）與第一爬行部件連接件（402）相連；

所述爬行部件頂蓋（403）與履帶部件（404）相連；

所述履帶部件（404）與第一爬行部件連接件（402）相連。