[發明專利]一種可自動升降的管道潛望鏡

在審

• 申請號: 202010917614.1
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112014967A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 鄭少峰;林健
• 申請（專利權）人: 福建麗塔智能科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可自動升降的管道潛望鏡，包括潛望鏡主體、支撐架、機箱、絲桿滑動模組、下端與機箱的頂部可拆卸連接的伸縮桿、活動井字架和連接在伸縮桿上端的固定板，機箱連接設置在呈U形的所述支撐架的頂部；所述絲桿滑動模組包括相配合的絲桿和螺母座，所述絲桿樞接在位于所述支撐架的橫桿部上的底座與所述機箱之間，所述潛望鏡主體與所述螺母座連接，且所述潛望鏡主體滑動設置在所述支撐架上；固定板安裝在活動井字架上時能夠使活動井字架保持定型狀態。本申請提供的可自動升降的管道潛望鏡可通過井字架固定在井口，并采用電機驅動的方式，可靈活調節潛望鏡主體在支撐架上的位置，便于觀察管內環境，節省人力。

技術領域

本發明涉及特種機器人技術領域，具體涉及一種可自動升降的管道潛望鏡。

背景技術

隨著城市地下管網的不斷擴大，管網密度越來越大，各種管道事故所造成的跑、冒、滴、漏、垢、腐蝕、堵塞、破碎等問題都極易影響管網正常運行，為了解決相應的管道問題，需要先對管內環境進行探測，包括管徑大小、污水種類、管壁破損情況、易燃氣體、雜物屬性等，以便針對性地利用管道機器人做探測或修復工作，目前常采用管道潛望鏡來進行探測。

而市場上常見的可升降的管道潛望鏡通常由潛望鏡本體和可拆卸伸縮桿組成，管道潛望鏡可搭載氣體檢測儀、激光測距儀等設備，以便為管道機器人的檢測和修復提供幫助，通過人工調整伸縮桿的長度來調整這些管道潛望鏡的高低位置，由于伸縮桿在井口處不易固定或固定穩定性差，致使人們在使用時不能靈活地調整管道潛望鏡在管道內的高度，且往往需要手持伸縮桿，需要多人配合才能完成調整操作，使用十分的不便。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種可自動升降的管道潛望鏡，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可自動升降的管道潛望鏡，包括潛望鏡主體和支撐架，其中，還包括：

機箱，所述機箱連接設置在呈U形的所述支撐架的頂部；

絲桿滑動模組，所述絲桿滑動模組包括相配合的絲桿和螺母座，所述絲桿樞接在位于所述支撐架的橫桿部上的底座與所述機箱之間，所述潛望鏡主體與所述螺母座連接，且所述潛望鏡主體滑動設置在所述支撐架上；

下端與所述機箱的頂部可拆卸連接的伸縮桿；

活動井字架；

連接在伸縮桿上端的固定板，所述固定板安裝在活動井字架上時能夠使活動井字架保持定型狀態。

進一步地，所述伸縮桿由相鄰之間通過卯榫結構連接的多段直桿組成，且所述伸縮桿的下端通過卯榫結構連接在所述機箱頂部的連接座上。

更進一步地，所述卯榫結構包括相配合的卯榫頭、卯榫節和固定柱。

進一步地，所述潛望鏡主體包括與所述螺母座固定連接的廂體、設置在所述廂體頂部的照明模組及設置在所述廂體前側的攝像模組和激光測距模組，所述激光測距模組位于所述攝像模組的下方，其中，所述廂體的兩側分別連接有一組凹形扣，所述環形扣滑動套設在所述支撐架的相應一側的豎桿部上。

更進一步地，所述照明模組內含可調節亮度的遠光燈。

更進一步地，所述攝像模組設置在一玻璃罩內，且玻璃罩內設有多組近光燈。

更進一步地，所述攝像模組采用500萬像素以上的高清彩色二自由度的攝像頭。

進一步地，所述絲桿滑動模組還包括聯軸器和支撐座，所述絲桿的一端通過聯軸器與位于機箱內的電機的輸出軸連接，所述絲桿的另一端轉動設置在與所述底座固定連接的支撐座上。

進一步地，所述機箱的頂部固定設有中繼器。