[發明專利]電子設備的控制方法及裝置、電子設備和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202010917355.2
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112198873B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 陳令華;邢世清
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張李靜;張穎玲

1.一種電子設備的控制方法，其特征在于，包括：

在電子設備回充過程中，檢測到障礙物時，獲取所述電子設備在進行預設運動的過程中能夠接收到充電裝置發射的回充信號的時長；所述回充信號用于供所述電子設備移動至所述充電裝置所在區域以進行充電；

利用獲取的時長確定所述電子設備與充電裝置之間的距離；

基于確定的距離控制所述電子設備進行回充操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電子設備在進行預設運動的過程中能夠接收到所述充電裝置發射的回充信號的時長，包括：

控制所述電子設備停止移動，且控制所述電子設備的機身旋轉預設角度；

獲取所述機身旋轉預設角度的過程中所述電子設備能夠接收到所述充電裝置發射的回充信號的時長。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述機身旋轉預設角度的過程中能夠接收到所述充電裝置發射的回充信號的時長，包括：

在所述機身旋轉預設角度的過程中，統計從第一次接收到回充信號開始到最終能夠接收到回充信號之間的時間段內接收到回充信號的編碼數量；

利用接收到的編碼數量，確定所述機身旋轉預設角度的過程中能夠接收到所述充電裝置發射的回充信號的時長。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用接收到的編碼數量，確定所述機身旋轉預設角度的過程中能夠接收到所述充電裝置發射的回充信號的時長，包括：

根據接收到的編碼數量、編碼時長以及兩個編碼之間的接收時間間隔，確定所述機身旋轉預設角度的過程中能夠接收到所述充電裝置發射的回充信號的時長。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用獲取的時長確定所述電子設備與充電裝置之間的距離，包括：

利用所述機身旋轉預設角度的過程中能夠接收到所述充電裝置發射的回充信號的時長、所述電子設備的旋轉速度、所述機身的半徑、所述充電裝置發射回充信號的角度，確定所述電子設備與充電裝置之間的距離。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述電子設備接收的回充信號；

確定檢測的回充信號滿足預設條件，且檢測到障礙物時，獲取所述電子設備在進行預設運動的過程中能夠接收到充電裝置發射的回充信號的時長。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定檢測的回充信號滿足預設條件，包括：

確定檢測到的回充信號為第一回充信號；所述第一回充信號在所述電子設備與所述充電裝置之間的距離小于或等于第一閾值的情況下能夠被所述電子設備接收到；所述充電裝置至少還能夠發射第二回充信號；所述第二回充信號在所述電子設備與所述充電裝置之間的距離大于所述第一閾值且小于或等于第二閾值的情況下能夠被所述電子設備接收到；所述第一閾值小于所述第二閾值。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述基于確定的距離控制所述電子設備進行回充操作，包括：

在所述確定的距離大于或等于預設距離的情況下，控制所述電子設備執行預設的回充操作；

在所述確定的距離小于所述預設距離的情況下，控制所述電子設備至少移動至與所述充電裝置的距離為所述預設距離，并控制所述電子設備執行預設的回充操作。

9.一種電子設備的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于在電子設備回充過程中，檢測障礙物；

第一處理單元，用于檢測到障礙物時，獲取所述電子設備在進行預設運動的過程中能夠接收到充電裝置發射的回充信號的時長；所述回充信號用于供所述電子設備移動至所述充電裝置所在區域以進行充電；

第二處理單元，用于利用獲取的時長確定所述電子設備與充電裝置之間的距離；

第三處理單元，用于基于確定的距離控制所述電子設備進行回充操作。