[發(fā)明專利]針對自主車輛的上車和下車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010917330.2
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112441018A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 馬赫達德·達姆薩茲;穆斯塔法·帕爾恰米;錢德納·尼魯孔達;克里希卡·斯瓦米納坦
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/02;B60Q1/24
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆;陳黎明

本公開提供“針對自主車輛的上車和下車”。公開了一種共乘系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括一個或多個處理器和存儲器，所述存儲器存儲可由所述一個或多個處理器執(zhí)行的指令，所述指令包括：當以自主模式操作車輛時，確定交通停靠站；基于所述確定，嘗試與智能節(jié)點建立通信；當與所述智能節(jié)點建立通信時，關于是否將車門致動到打開位置而詢問所述智能節(jié)點；并且當未與所述智能節(jié)點建立通信時，確定是否將所述車門致動到所述打開位置。

技術領域

本公開總體上涉及車門。

背景技術

公共運輸車輛(例如，諸如出租車或城市公共汽車)可以具有至少部分地向車輛外部打開的車門。而且，當人類駕駛員操作此類車輛和/或打開車門時，駕駛員或用戶通常預期騎自行車的人、行人等在車門的路徑內的可能性。例如，駕駛員可以等待直到碰撞危險過去為止，然后打開車門以允許上車/下車。更進一步，即使車門不向車輛外部打開，駕駛員或用戶也可能等待直到這種騎自行車的人等不再處于與可能經由車門上車或下車的乘客迫近碰撞的路線上才打開車門。在自主車輛(即，在沒有人類駕駛員的情況下替代地使用計算機來控制車輛從而進行操作的車輛)的背景下，缺少人類直覺，并且存在減輕此類潛在碰撞的需要。

發(fā)明內容

下文詳細描述了一種共乘系統(tǒng)，所述共乘系統(tǒng)包括以自主模式操作的車輛，在所述車輛上具有計算機、一個或多個處理器以及存儲器，所述存儲器存儲可由所述一個或多個處理器執(zhí)行的指令，所述指令包括：當以自主模式操作車輛時，確定交通停靠站；基于所述確定，嘗試與智能節(jié)點建立通信；當與所述智能節(jié)點建立通信時，關于是否將車門致動到打開位置而詢問所述智能節(jié)點；并且當未與所述智能節(jié)點建立通信時，確定是否將所述車門致動到所述打開位置。

根據(jù)上述至少一個示例，其還包括車門致動器，所述車門致動器將車門在所述打開位置和關閉位置之間移動，其中所述車門致動器通信地耦合到所述一個或多個處理器。

根據(jù)上述至少一個示例，其還包括：光源，所述光源被引導以照亮所述車輛的人行道區(qū)；定位裝置，所述定位裝置被配置為識別所述車輛的位置；無線通信裝置；以及乘客通知系統(tǒng)，其中所述光源、所述定位裝置、所述無線通信裝置和所述乘客通知系統(tǒng)通信地耦合到所述一個或多個處理器。

根據(jù)上述至少一個示例，所述指令還包括用于以下操作的指令：接收共乘請求，其中所述請求與接載乘客或放下乘客有關。

根據(jù)上述至少一個示例，當所述車輛的變速器處于駐車狀態(tài)時執(zhí)行所述詢問。

根據(jù)上述至少一個示例，所述指令還包括用于以下操作的指令：向所述智能節(jié)點提供所述車輛的位置和車輛尺寸。

根據(jù)上述至少一個示例，所述指令還包括用于以下操作的指令：從所述智能節(jié)點接收指示將所述車門致動到所述打開位置的肯定響應；然后將所述車門致動到所述打開位置以允許乘客上車或乘客下車。

根據(jù)上述至少一個示例，所述指令還包括用于以下操作的指令：照亮所述車輛的人行道區(qū)；并且將所述車門致動到所述關閉位置。

根據(jù)上述至少一個示例，所述指令還包括用于以下操作的指令：從所述智能節(jié)點接收指示不將所述車門致動到所述打開位置的否定響應；然后向一個或多個乘客提供手動地打開所述車門的通知。

根據(jù)上述至少一個示例，所述指令還包括用于以下操作的指令：向所述一個或多個乘客提供關于潛在危險的通知。

根據(jù)上述至少一個示例，所述潛在危險是移動到所述車輛的人行道區(qū)中的對象或桿或其他靜態(tài)結構。

根據(jù)上述至少一個示例，所述對象包括騎自行車的人、步行或跑步的行人、身體損傷的行人、穿著旱冰鞋或直排輪滑鞋的人、騎小摩托車的人或踩懸浮滑板的人。