[發明專利]一種頸腰康復調理機器人

有效

• 申請號: 202010917166.5
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111973387B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 楊熾夫
• 申請（專利權）人: 哈工天愈（中山）機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H1/02;A61H9/00;A61H23/02;A61N5/06
• 代理公司: 廣東科信啟帆知識產權代理事務所(普通合伙) 44710
• 代理人: 李波

本申請一種頸腰康復調理機器人通過遙控器的輸出，各執行模塊與此遙控器的配合，再加上調理裝置傳感器數據采集，將采集的數據于控制系統內進行分析和自動匹配，輸出至不同的執行模塊上，開啟不同的調理方案，其中執行器驅動模塊驅動直線推桿工作，直線推桿將轉動座推出，轉動座連同床架相對鉸接點翻轉，再者直線推桿回退，轉動座回歸到原來位置，通過不停的往復推出以使躺在上方的用戶感到律動式的搖擺，而且床架S型設計貼合人體的曲線，直線推桿驅動床架倒垂15?30度，配合按摩氣囊的牽引，拉開椎間隙讓突出的髓核回縮，起到脊柱減壓、緩解頸腰椎痛疼、恢復脊柱結構性健康平衡態的作用。

技術領域

本發明涉及康復理療領域，尤其涉及一種頸腰康復調理機器人。

背景技術

隨著生活工作節奏的不斷加快，工作強度不斷增加，長期伏案等習慣日趨常態化，頸椎病年輕化趨勢愈演愈烈。除睡眠之外，腰部三分之二的時間都在承受人體百分之六十的重量和壓迫，腰部疾病的發病率在不斷增高。頸椎、腰椎已經成為當下許多上班族的高發疾病部位。長時間看電腦，久坐不動，不但會使椎間盤內壓力增高，還使肌肉長期處于非協調受力狀態，肌肉韌帶受到牽拉勞損導致頸腰椎增生，嚴重時壓迫神經根、椎動脈等引起一系列的不適或疼痛，從而產生一系列對身體有害的影響。

發明內容

為解決上述問題，本技術方案提供一種頸腰康復調理機器人，通過直線推桿的推動及回退，使得床架律動式擺動，有助調理腰部的長期勞損。

為實現上述目的，本技術方案如下：

一種頸腰康復調理機器人，包括遙控器以及調理裝置，其中，所述遙控器與所述調理裝置通訊連接，用于設置調理裝置的模式；

所述調理裝置還包括底座、直線推桿、轉動座以及床架，所述底座上一側與所述直線推桿鉸接，所述直線推桿的推動端與所述轉動座鉸接，所述轉動座下側與所述底座鉸接，以使得當所述遙控器開啟調理模式后，所述直線推桿做推動運動，所述轉動座以與所述底座鉸接處為支撐點隨著直線推桿的推動而轉動；

所述轉動座上側可拆卸連接有一床架，人體躺臥在該床架上，所述床架隨著底座轉動使得人體達到倒垂狀態。

本申請一種頸腰康復調理機器人用戶首先通過遙控器開啟，此時直線推桿將轉動座推出，轉動座另一側與底座鉸接，從而轉動座繞底座向上轉動，床架與此同時轉動，故躺臥在床架上的用戶能感到倒垂的狀態，倒垂后人體頸腰部有重力的牽引作用，起到對頸腰的康復作用，也能配合其他的牽引進一步康復，使用方便。

主控模塊發送信號至執行器驅動模塊上，從而執行器驅動模塊驅動直線推桿工作，直線推桿將轉動座推出，轉動座連同床架相對鉸接點翻轉，再者直線推桿回退，轉動座回歸到原來位置，通過不停的往復推出以使躺在上方的用戶感到律動式的搖擺，從而使用戶感到舒適并且有助調理腰部的勞損。

在一些實施例中，所述調理裝置還包括一控制電路，所述控制電路包括主控模塊以及與所述主控模塊連接的執行器驅動模塊，所述執行器驅動模塊還與所述直線推桿電性連接，用于給所述直線推桿提供電能，所述遙控器是使用者操作所述調理裝置的操作裝置，使用者可使用該遙控器控制直線推桿的通電而開啟床架轉動。

在一些實施例中，還包括與所述執行器驅動模塊電性連接的氣泵電磁閥組件，所述氣泵電磁閥組件包括五個依次排布的按摩氣囊，五個所述按摩氣囊設置在床架的人體躺臥下于腰部和頸部的位置上，所述氣泵電磁閥組件還包括多個依次排布的電磁閥，所述電磁閥設置在所述床架一側上，所述電磁閥連通有一氣泵，所述氣泵用氣管通過所述電磁閥與所述按摩氣囊連通，用于在所述執行器驅動模塊作用下給五個所述按摩氣囊分別充氣和放氣。

在一些實施例中，所述床架位于人體躺臥后的腿部位置設有一律動板，所述律動板底部通過一固定支架固定設置有律動電機，所述律動電機的驅動端偏心設置有偏心塊，所述偏心塊另一端面與所述律動板的底面相抵接。