[發(fā)明專利]一種爆炸性氣體環(huán)境下的定位輔助系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112135093A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 石智軍;李姜;任建喜;張琨
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L12/42;G01C21/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本發(fā)明公開了一種爆炸性氣體環(huán)境下的定位輔助系統(tǒng)，包括：交換機，其數(shù)量為1臺以上，分布于地上和井下；以太環(huán)網(wǎng)，連接多臺所述交換機；服務器，與位于地上的所述交換機連接并外接客戶端；防爆服務器，其數(shù)量為一臺以上，且位于井下并分別與位于井下不同的所述交換機連接并外接特征數(shù)據(jù)庫；高清本安攝像機，其數(shù)量為一臺以上且位于井下并分別與不同的所述防爆服務器連接；所述高清本安攝像機為具備人臉識別、動作識別和位置信息識別功能，以辨別記錄人員的身份、數(shù)量和所在位置的信息；人員定位系統(tǒng)，與位于井下的所述交換機連接且包括所述高清本安攝像機。本發(fā)明可以實現(xiàn)精準的人員定位和人員動作管理。

技術領域

本發(fā)明涉及定位系統(tǒng)技術領域，特別涉及一種定位輔助系統(tǒng)，尤其是一種爆炸性氣體環(huán)境下的定位輔助系統(tǒng)。

背景技術

礦山作業(yè)人員井下定位及動態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)(簡稱:井下人員定位系統(tǒng))以現(xiàn)代無線電編碼通訊技術為基礎，應用現(xiàn)代無線電通訊技術中的信令技術及無線發(fā)射接收技術，結合流行的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)處理及圖形展示軟件等技術。系統(tǒng)能夠及時、準確的將井下各個區(qū)域人員和移動設備情況動態(tài)反映到地面計算機系統(tǒng)，使管理人員能夠隨時掌握井下人員和移動設備的總數(shù)及分布狀況；系統(tǒng)能跟蹤干部跟班下井情況、每個礦工入井、出井時間及運動軌跡，以便于企業(yè)進行更加合理的調度和管理。

現(xiàn)有的煤礦人員定位系統(tǒng)，通過ZIGBEE\RFID\UWB\WI-FI等技術，并與三維GIS相結合，實現(xiàn)了礦山井下的人員定位，其中應用UWB技術的定位系統(tǒng)精度最高，可達到分米級。人員定位系統(tǒng)采用標簽與人員綁定，基站通過監(jiān)測人員佩戴的標簽，實現(xiàn)人員的定位。

但申請人在實現(xiàn)現(xiàn)有技術中的技術方案的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術的技術方案中存在如下技術問題：

原有人員定位系統(tǒng)在應用過程中存在一些缺陷，首先由于傳統(tǒng)的人員定位系統(tǒng)采用標簽與人員綁定，基站通過監(jiān)測人員佩戴的標簽，實現(xiàn)人員的定位，但在實際生產(chǎn)應用中，一個人帶多個標簽，互換標簽，丟棄標簽等情況時有發(fā)生，這導致系統(tǒng)監(jiān)控的數(shù)據(jù)與實際不符，缺乏驗證手段，存在較大的安全隱患；其次雖然有些系統(tǒng)通過在標簽加裝的傾角傳感器，加速度傳感器等手段，對人員的異常狀態(tài)進行識別，但實際應用效果不好，檢測精度低，誤報嚴重；同時隨著礦山智能化生產(chǎn)的推進，原有系統(tǒng)單一的定位功能已經(jīng)不能滿足礦山業(yè)主對安全生產(chǎn)的需要，業(yè)主迫切的想知道工人“在哪里”，“是不是本人”，“在做什么”，“做法是否符合安全生產(chǎn)規(guī)范”，而原有的人員定位系統(tǒng)無法滿足礦山安全信息化的新增需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種爆炸性氣體環(huán)境下的定位輔助系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中煤礦人員定位系統(tǒng)定位不精準且無法實現(xiàn)動作監(jiān)管的技術問題，達到了提高定位精準度且實現(xiàn)人員動作監(jiān)管的技術效果。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：

一種爆炸性氣體環(huán)境下的定位輔助系統(tǒng)，包括：

交換機，其數(shù)量為1臺以上，分布于地上和井下；

以太環(huán)網(wǎng)，連接多臺所述交換機；

服務器，與位于地上的所述交換機連接并外接客戶端；

防爆服務器，其數(shù)量為一臺以上，且位于井下并分別與位于井下不同的所述交換機連接并外接特征數(shù)據(jù)庫；

高清本安攝像機，其數(shù)量為一臺以上且位于井下并分別與不同的所述防爆服務器連接；所述高清本安攝像機具備人臉識別、動作識別和位置信息識別功能，以辨別記錄人員的身份、數(shù)量和所在位置的信息；

人員定位系統(tǒng)，與位于井下的所述交換機連接且包括所述高清本安攝像機。

優(yōu)選的，還包括多臺高清本安無線攝像機；所述位于井下且分別與所述與不同的所述防爆服務器以無線連接的方式連接。

優(yōu)選的，所述無線連接的方式為Wifi。