[發(fā)明專利]升降裝置用擺動軸、包括這種軸的升降裝置和控制方法

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• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112441529A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 亞歷山大·西蒙;雷米·科涅
• 申請（專利權）人: 歐歷勝集團
• 主分類號: B66F7/16
• 分類號: B66F7/16;B66F7/22;B66F7/28;B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李平

一種用于升降裝置的擺動軸包括：端部安裝有兩個地面連接構件的軸橋；擺動軸線；左和右千斤頂，其各自具有與橋接觸的桿以及固定在升降裝置底盤的固定部分上的、形成桿在其中移動的腔室的主體。軸包括：將腔室互連的液壓回路，其中存在給定壓力下的流體，從而將千斤頂?shù)臈U壓靠在橋上；以及位于連接至腔室的液壓回路的分支上的至少一個電磁閥，其各自定位在使流體自由流動的打開位置和流體被限制在對應腔室中的關閉位置。每個腔室包括被設計為測量其中的流體壓力的壓力傳感器。控制裝置被設置為檢測大于第一閾值的一個腔室中的壓力和/或大于第二閾值的各腔室中的壓力之間的差值，從而檢測電磁閥在關閉位置是否阻塞并啟動安全程序。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于升降裝置的擺動軸、一種包括這種軸的升降裝置以及一種控制這種升降裝置的方法。

背景技術

特別是如EP1414733或CN104528609中所述，諸如高空作業(yè)平臺的升降裝置可以配備有擺動軸，從而可以在不平坦的地形上保持與地面的接觸，以保持機器的穩(wěn)定性。這些擺動軸包括每個端部處安裝有輪子的橋以及用于將車輛底盤和橋相連接的千斤頂。千斤頂可以是雙動式的：其中在升降結構降低的吊艙位移構造中，千斤頂在兩個方向上的平移都是自由的，從而允許軸自由擺動，而在升高的構造中，千斤頂?shù)奈恢帽绘i定并且軸被卡住。

千斤頂也可以是與雙動式千斤頂相比可以進行額外的管理(一個或另一個千斤頂進行鎖定/解鎖，并且不再同時進行)的單動類型。因此，在升高的平臺平移模式中，在底盤傾斜度發(fā)生不利變化的情況下，可以僅在底盤的穩(wěn)定方向上允許軸進行擺動(返回到0°傾斜位置)。這種模式防止了惡化方向上的擺動，并確保機器的四個輪子與地面永久接觸。好處是機器對地形變化的適應性更好，并且由于四個輪子能夠保持與地面的永久接觸因此大大減少了底盤配重。

通過借助于由機器控制單元控制的電磁閥限制來自千斤頂控制回路的液壓流體而卡住千斤頂。在這些電磁閥中的一個發(fā)生未檢測到的失效的情況下，千斤頂可能會在地面行駛構造下保持被卡住，從而導致車輪失去與地面的接觸。在抬升階段，如果平臺上的載荷或機器的重心朝未支撐在地面上的輪子移動，則機器可能會傾翻。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在通過提出一種新型擺動軸來補救這些缺點，該擺動軸可以檢測對升降裝置的穩(wěn)定性有潛在危險的故障。

為此，本發(fā)明涉及一種用于升降裝置的擺動軸，其中所述擺動軸包括：

軸橋，其端部安裝有兩個接地連接件；

擺動軸線；

左千斤頂和右千斤頂，每個千斤頂都具有與橋接觸的桿以及固定在升降裝置的底盤的固定部分上的主體，該主體形成桿在其中移動的腔室；

液壓回路，其將左千斤頂和右千斤頂?shù)那皇一ミB，其中存在給定壓力下的流體，從而能夠將左千斤頂和右千斤頂?shù)臈U壓靠在橋上；

位于連接至左千斤頂?shù)那皇业囊簤夯芈返姆种系闹辽僖粋€電磁閥以及位于連接至右千斤頂?shù)那皇业囊簤夯芈返姆种系闹辽僖粋€電磁閥，其中這些電磁閥各自能夠定位在流體能夠自由流動的打開位置以及流體被限制在對應的千斤頂?shù)那皇抑械年P閉位置。

所述擺動軸的特征在于，左千斤頂和右千斤頂?shù)那皇腋髯园ㄓ糜跍y量每個腔室中的流體壓力的壓力傳感器，并且控制裝置被設置為檢測其中一個腔室中的大于第一閾值的壓力和/或每個腔室中的壓力之間的大于第二閾值的差值，從而檢測關閉位置的電磁閥是否阻塞，并啟動安全程序。

根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測將千斤頂卡在適當位置的電磁閥的失效，從而能夠啟動安全程序，并且防止升降裝置在抬升操作期間處于不穩(wěn)定狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的有利的但非強制性的方面，這種擺動軸可以包含通過任何技術上可行的組合考慮的以下一個或多個特征：

-控制裝置被設計為在超過其中一個壓力閾值的情況下向升降裝置的操作者或周圍環(huán)境發(fā)出警告信號。