[發明專利]一種特高壓直流控制系統的控制器模塊、仿真模型及方法

有效

• 申請號: 202010915336.6
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112260250B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 雷霄;孫栩;李新年;劉琳;周亦夫;龐廣恒;吳婭妮;林少伯;王薇薇;胡濤;謝國平;王晶芳;王亮;朱藝穎;劉翀;劉世成;張曉麗;李躍婷;楊尚瑾;張晉華;劉浩芳;許銳文;王華偉
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國網江蘇省電力有限公司;國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: H02J1/00
• 分類號: H02J1/00;H02J3/36
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 傅婷

一種特高壓直流控制系統的控制器模塊、仿真模型及方法，該控制器模塊包括：選擇器，用于根據所應用的直流目標工程，按照預設規則，選擇對應的接收通道以連接對應的控制器，其中，接收通道包括第一接收通道和第二接收通道；選擇型控制器，用于根據模擬量和數字量進行計算，得到第一觸發角指令，并通過選擇器所選擇的第一接收通道，輸出第一觸發角指令；限制型控制器，用于根據模擬量和數字量進行計算，得到第二觸發角指令，并通過選擇器所選擇的第二接收通道，輸出第二觸發角指令。通過本發明實施例提供的控制模塊、模型及方法，可以實現面向不同技術路線直流工程仿真需求時兩種控制器之間的無礙切換，提高了特高壓直流控制仿真的準確性與效率。

技術領域

本發明涉及高壓直流輸電系統電磁暫態仿真建模領域，具體而言，涉及一種特高壓直流控制系統的控制器模塊、仿真模型及方法。

背景技術

目前國內特高壓直流控制系統，對于換流器觸發角級的控制，不同控制器有不同的技術路線，對于不同的特高壓直流輸電工程，需要分別構建不同的直流控制保護系統仿真模型，既導致仿真結果準確性不高，又使得仿真效率低，并且有需要分別構建不同的仿真模型，使得建模工作難度和強度也較大。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種特高壓直流控制系統的控制器模塊、仿真模型及方法，旨在解決現有特高壓直流控制保護仿真系統準確性低和效率低，并且仿真系統建模工作量大難度高的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種特高壓直流控制系統的控制器模塊，包括：選擇器，用于根據所應用的直流目標工程，按照預設規則，選擇對應的接收通道以連接對應的控制器，其中，所述接收通道包括第一接收通道和第二接收通道，第一接收通道對應選擇型控制器，第二接收通道對應限制型控制器；選擇型控制器，用于根據模擬量和數字量進行計算，得到第一觸發角指令，并通過選擇器所選擇的第一接收通道，輸出第一觸發角指令；限制型控制器，用于根據模擬量和數字量進行計算，得到第二觸發角指令，并通過選擇器所選擇的第二接收通道，輸出第二觸發角指令。

進一步地，模擬量包括：直流電壓，直流電流，三相交流電壓瞬時值，電流指令，分接開關檔位。

進一步地，所數字量包括：緊急移相，降壓運行。

第二方面，本發明實施例還提供了特高壓直流控制保護仿真模型，包括：附加控制模塊，用于向所述電流指令計算模塊發送功率指令信號；電流指令計算模塊，用于根據一次系統模塊發送的模擬量和開關狀態信號，以及附加控制模塊發送的功率指令信號，計算得到電流指令，并將所述電流指令發送至選擇型控制器和限制型控制器；選擇器，用于根據所應用的直流目標工程，按照預設規則，選擇對應的接收通道以連接對應的控制器，其中，所述接收通道包括第一接收通道和第二接收通道，第一接收通道對應選擇型控制器，第二接收通道對應限制型控制器；選擇型控制器，用于根據一次系統模塊發送的模擬量和數字量進行計算，得到第一觸發角指令，并通過選擇器所選擇的第一接收通道，輸出第一觸發角指令至保護系統模塊；限制型控制器，用于根據一次系統模塊發送的模擬量和數字量進行計算，得到第二觸發角指令，并通過選擇器所選擇的第二接收通道，輸出第二觸發角指令至保護系統模塊；保護系統模塊，用于根據一次系統模塊發送的模擬量和數字量，判斷是否需要保護動作：若需要，則對所述第一觸發角指令/第二觸發角指令進行處理，再將處理后的第一觸發角指令/第二觸發角指令發送至一次系統模塊；若不需要，則將所述第一觸發角指令/第二觸發角指令發送至一次系統模塊；一次系統模塊，用于向電流指令計算模塊發送模擬量和開關狀態信號，向選擇型控制器、限制型控制器、保護系統模塊、分接開關控制模塊和無功電壓控制模塊發送模擬量和數字量；分接開關控制模塊，用于根據一次系統模塊發送的模擬量和數字量，與無功電壓控制模塊一起生成控制指令，并將所述控制指令發送至一次系統模塊；無功電壓控制模塊，用于根據一次系統模塊發送的模擬量和數字量，與分接開關控制模塊一起生成控制指令，并將所述控制指令發送至一次系統模塊。

進一步地，模擬量包括：直流電壓，直流電流，三相交流電壓瞬時值，電流指令，分接開關檔位。