[發明專利]一種車輛診斷數據轉發方法、裝置及網關

有效

• 申請號: 202010915271.5
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111901076B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王載瓊
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: H04L1/18
• 分類號: H04L1/18;H04L43/0805;H04L67/12;H04L67/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

本申請提供了一種車輛診斷數據轉發方法、裝置及網關，其中，網關中維護第一計時器和第二計時器，第一計時器用于控制網關主動向診斷設備發送等待響應報文的時機，第二計時器用于監控被診斷設備是否在線。網關根據實際情況控制兩個計時器的運行狀態，并根據運行狀態轉發相應數據。避免由于網關或被診斷設備對數據的處理產生的延遲，使診斷設備誤判被診斷設備的狀態而重新發起診斷請求這種現象發生，最終提高了診斷數據傳輸的準確率。

技術領域

本申請屬于汽車診斷技術領域，尤其涉及一種車輛診斷數據轉發方法、裝置及網關。

背景技術

隨著車聯網的發展，為滿足更快的通信速度，以及對車輛的更多診斷需求。汽車上應用的通信協議由原來的CAN協議，擴展到CANFD,Ethernet等速度更快，傳輸數據量更多的總線協議。對車輛的診斷控制的需求由以前的只有診斷儀能進行診斷，擴展到TBOX設備或其他設備也能發起診斷，以支持遠程升級，故障獲取等功能的實現。

診斷設備對車輛內部的控制器進行升級或診斷時，通常需要通過網關進行數據轉發。不同的診斷設備與網關之間進行通信的協議可能不同，而且，不同的被診斷設備與網關之間進行通信的協議也可能不同。不同的通信協議能夠傳遞的數據量不同，例如，CAN協議每幀報文能夠傳遞的數據量是8bytes，CANFD協議每幀報文傳遞的數據量是64bytes，Ethernet協議每幀報文能夠傳遞的數據量是4096bytes。因此，診斷數據傳遞到網關時，網關需要對報文重新組裝或拆解以適應目標網段所使用協議的傳輸數據量。

診斷協議中規定了診斷設備發出診斷請求后應收到響應報文的時間，若超出該時間未收到響應報文，診斷設備將重新發出診斷請求。當使用網關進行診斷報文路由時，由于不同協議傳輸的數據量不同，網關可能需要對診斷報文進行處理轉換等操作，導致診斷設備在約定的時間內沒有收到完整的響應報文而重新發起診斷請求。此外，當被診斷設備對診斷請求的響應涉及大量數據的處理時，也可能導致診斷設備在約定的時間內沒有收到完整的響應報文而重新發出請求，即，診斷設備會錯誤地判斷被診斷設備的狀態，從而導致重復地發出診斷請求。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種車輛診斷數據轉發方法、裝置及網關，以解決相關技術的基于網關的診斷數據轉發過程中網關沒有相應的診斷數據轉發時間控制機制，導致診斷設備錯誤判定被診斷設備的狀態的技術問題，其公開的技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種車輛診斷數據轉發方法，應用于網關中，所述網關中設置有第一計時器和第二計時器，所述方法包括：

當網關接收到目標診斷設備發送的診斷請求報文后，啟動所述第一計時器；

若在所述第一計時器計時結束前，所述網關將所述診斷請求報文成功發送至目標被診斷設備，則停止所述第一計時器，并啟動所述第二計時器；

若直到所述第一計時器計時結束，所述網關未成功將所述診斷請求報文發送至所述目標被診斷設備，則所述網關向所述目標診斷設備發送等待響應報文，并重啟所述第一計時器，其中，所述等待響應報文用于使所述目標診斷設備延長等待目標被診斷設備反饋診斷響應報文的時間；

若在所述第二計時器計時結束前，所述網關接收到目標被診斷設備發送的所述等待響應報文后，將該等待響應報文轉發至所述目標診斷設備，并重啟所述第二計時器；

若在所述第二計時器計時結束前，所述網關接收到所述目標被診斷設備返回的全部診斷響應報文，將全部診斷響應報文發送至所述目標診斷設備，并停止所述第二計時器；

若直到所述第二計時器計時結束，所述網關未成功接收所述目標被診斷設備返回的全部診斷響應報文，停止所述第二計時器。

可選地，若在所述第二計時器計時結束前，所述網關接收到所述目標被診斷設備返回的全部診斷響應報文，將全部診斷響應報文發送至所述目標診斷設備，并停止所述第二計時器，包括：