[發(fā)明專利]用于對機動車輛進行側傾穩(wěn)定的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010914887.0
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112440651A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: P·尼邁耶;M·貝爾;M·范斯潘克倫;A·博爾塔
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: B60G21/10
• 分類號: B60G21/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種用于借助于可調節(jié)的側傾穩(wěn)定器(1)對機動車輛進行側傾穩(wěn)定的方法，其中可調節(jié)的所述側傾穩(wěn)定器(1)具有致動器(2)，所述致動器是可操作的，以使與所述致動器相連接的兩個穩(wěn)定器區(qū)段(6a，6b)繞旋轉軸線(3)相對于彼此扭轉，其方式為取決于至少一個系統(tǒng)理論力矩、在考慮到所述側傾穩(wěn)定器(1)的系統(tǒng)剛度的情況下操控所述致動器(2)，其中執(zhí)行當前的系統(tǒng)力矩與系統(tǒng)理論力矩之間的比較，以便檢查并且/或者適配所存儲的系統(tǒng)剛度的正確性。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將系統(tǒng)力矩與系統(tǒng)理論力矩之間的永久偏差視為所存儲的系統(tǒng)剛度不正確的指示。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，隨著時間變化對當前的系統(tǒng)力矩與系統(tǒng)理論力矩之間的所觀察到的偏差進行積分，并且將所述偏差輸送給所述系統(tǒng)剛度的當前值，以便在再學習函數的意義上校正所述當前值。

4.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，尤其間接地藉由所述致動器(2)的馬達電流來檢測當前的所述系統(tǒng)力矩。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還將積分器(35)的常數與已經完成的學習周期的數量進行關聯(lián)，尤其以使得能夠在所述可調節(jié)的側傾穩(wěn)定器(1)的使用壽命開始時相對較快速地學習，然而在可調節(jié)的所述側傾穩(wěn)定器(1)的生命周期階段的后期降低學習速度。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在操作方面使用所述側傾穩(wěn)定器期間，尤其在配備有所述側傾穩(wěn)定器的機動車輛的點火周期期間，優(yōu)選地取決于已經完成的在操作方面應用的次數來限制呈對剛度值進行的形式的所述再學習。

7.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，藉由方位-轉速控制器來操控所述致動器(2)。

8.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)理論力矩除以所述系統(tǒng)剛度，以便將所述系統(tǒng)剛度換算成針對轉矩要求的扭轉角度。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，算出零力矩角度，將所述零力矩角度與所述針對轉矩要求的扭轉角度相加成要設定的理論角度。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，藉由方位-轉速控制器來操控所述致動器(2)，將由所述針對轉矩要求的扭轉角度和零力矩角度相加得到的所述理論角度輸送給所述方位-轉速控制器，其中由所述方位-轉速控制器來算出所述致動器(2)的馬達理論力矩。

11.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，將所述致動器(2)的算出的馬達理論力矩輸送給場定向控制裝置，所述場定向控制裝置操控指配給所述致動器(2)的馬達(4)，所述馬達的馬達輸出力矩藉由所述致動器(2)的變速器(5)被轉換成當前的所述系統(tǒng)力矩。

12.一種用于進行側傾穩(wěn)定的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被設計為用于實施根據前述權利要求之一所述的方法。