[發明專利]一種圓筒狀工件專用夾具

有效

• 申請號: 202010914869.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN111993111B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 邱靖濤;邱宇
• 申請（專利權）人: 浙江嘉特保溫科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

1.一種圓筒狀工件專用夾具，其特征在于：它包括中間夾具、執行夾具，其中執行夾具通過中間夾具與機床上的固有夾具連接；

上述執行夾具包括執行夾具殼體、爪機構，其中三個周向均勻分布的爪機構滑動安裝在執行夾具殼體的前端；三個第一齒條分別固定安裝在三個爪機構上，三個第一齒條分別與執行夾具殼體內的第四齒輪嚙合；執行夾具殼體還安裝有對第四齒輪進行鎖死的緊固機構；

上述爪機構包括第一齒輪、第二齒輪、伸縮驅動軸、第一支撐、第三齒輪、內夾板、外夾板、第二齒條、第三齒條、固定軸、第二支撐、安裝殼、導向板，其中安裝殼的一端開有兩個方形口，安裝殼的另一端開有軸孔，安裝殼開有軸孔一端的內端面上固定安裝有兩個導向板；安裝殼開有軸孔的一端滑動安裝在執行夾具殼體的前端；第二齒條和第三齒條通過安裝殼上所開的兩個方形口滑動安裝在安裝殼上，且第二齒條和第三齒條被兩個導向板與安裝殼的兩內側面組成的滑動腔體導向；外夾板的一端固定安裝在第二齒條位于安裝殼外側的一端，內夾板的一端固定安裝在第三齒條位于安裝殼外側的一端，內夾板和外夾板之間具有滑動空間；第一齒輪通過固定軸旋轉安裝在安裝殼內，且第一齒輪分別與第二齒條和第三齒條嚙合，第一齒輪位于第三齒條和第二齒條之間；伸縮驅動軸由伸縮內桿和伸縮外套組成，伸縮內桿的一端通過第二支撐旋轉安裝在安裝殼內，伸縮內桿的另一端嵌套安裝在伸縮外套一端的內側，伸縮外套的另一端穿過安裝殼上所開的軸孔通過第一支撐旋轉安裝在執行夾具殼體內，第二齒輪固定安裝在伸縮內桿上，第二齒輪與第一齒輪嚙合；第三齒輪固定安裝在伸縮外套上；

安裝轉軸旋轉安裝在上述執行夾具殼體內，齒盤固定安裝在安裝轉軸的一端，齒盤與三個爪機構中的三個第三齒輪分別嚙合；蝸輪安裝在安裝轉軸的另一端，兩個蝸桿對稱的安裝在執行夾具殼體內，且分別與蝸輪嚙合；兩個蝸桿之間通過同步機構同步連接；

上述中間夾具的一端具有六角嵌套柱，執行夾具殼體的一端具有六角嵌套槽，六角嵌套槽的內壁面上周向均勻的開有三個緊固螺紋孔，中間夾具通過六角嵌套柱與六角嵌套槽的嵌套配合與執行夾具殼體連接，且通過三個緊固螺釘與三個緊固螺紋孔的配合將兩者固定；

上述執行夾具內開有第一安裝槽，第一安裝槽的內壁面上開有兩組安裝圓孔，且兩組安裝圓孔中一端均穿出執行夾具殼體外側；第一安裝槽開有安裝圓孔的兩側均開有一個第四安裝槽；

兩個蝸桿的一端分別旋轉安裝在兩組安裝圓孔中未穿出執行夾具殼體外側的一端內，兩個蝸桿的另一端穿出貫通執行夾具殼體外的安裝圓孔的一端，且該端的端面上具有六角槽；

上述同步機構包括第一同步齒輪、第二同步齒輪、第三同步齒輪，其中兩個第一同步齒輪分別安裝在兩個蝸桿中其中一個蝸桿的兩端，兩個第三同步齒輪分別安裝在兩個蝸桿中另一個蝸桿的兩端，兩個第一同步齒輪和兩個第三同步齒輪之間分別通過三個第二同步齒輪相互嚙合傳動連接；所述第一同步齒輪、第二同步齒輪和第三同步齒輪分別位于執行夾具上所開的兩個第四安裝槽內；上述執行夾具殼體內開有第二安裝槽，第二安裝槽與第一安裝槽相通。

2.根據權利要求1所述的一種圓筒狀工件專用夾具，其特征在于：上述執行夾具內開有第三安裝槽，第三安裝槽的內圓面上周向均勻的開有三個安裝滑槽，每個安裝滑槽的兩側面上均開有一個導向槽；三個安裝殼開有軸孔一端的兩側分別安裝有一個導向塊，三個安裝殼分別通過其上的兩個導向塊與導向槽的配合安裝在執行夾具殼體上；上述執行夾具殼體內開有第二安裝槽，第二安裝槽與第三安裝槽相通。

3.根據權利要求1所述的一種圓筒狀工件專用夾具，其特征在于：上述執行夾具殼體內開有第二安裝槽，第二安裝槽的內圓面上周向均勻的開有三個圓形孔，三個圓形孔的一端開有三個穿出執行夾具殼體的安裝圓槽；第四齒輪旋轉安裝在安裝轉軸上，三個第一齒條分別通過一個連接板固定安裝在三個安裝殼上，三個第一齒條分別與第四齒輪嚙合；緊固套旋轉安裝在安裝轉軸上，緊固套與第四齒輪端面固定；三個緊固機構周向均勻的安裝在執行夾具上；

上述緊固機構包括上緊桿、滑動螺紋套、支撐環，其中支撐環的內圓面上具有內螺紋，支撐環固定安裝在執行夾具殼體內，滑動螺紋套的外圓面上具有外螺紋，滑動螺紋套通過螺紋配合安裝在支撐環上，滑動螺紋套的一端與緊固套外圓面配合；上緊桿的一端具有方便驅動的六角槽，上緊桿的另一端通過導塊與導槽的配合滑動安裝在滑動螺紋套內；且上緊桿具有六角槽的一端穿過對應的圓形孔和安裝圓槽；

上述第二安裝槽的端面上開有環狀的T形導槽，齒圈的一端安裝有T形導塊，齒圈通過T形導塊與T形導槽的旋轉配合安裝在執行夾具殼體內，三個第五齒輪分別安裝在三個緊固機構中的上緊桿上，且三個第五齒輪分別與齒圈嚙合。