[發(fā)明專利]具有防鏈條卡定功能的內(nèi)窺鏡有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010914780.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112472006B | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 辛卿珉;樸成煥;池鉉水 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 太雄醫(yī)療器株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | A61B1/005 | 分類號(hào)： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 鏈條 功能 內(nèi)窺鏡 | ||
本發(fā)明提供內(nèi)窺鏡。本發(fā)明包括方向轉(zhuǎn)換模塊，維持當(dāng)上述操作部旋轉(zhuǎn)時(shí)拉動(dòng)并推動(dòng)的上述上部鏈條及下部鏈條的直線狀態(tài)，將上述上部鏈輪及下部鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述上部鏈條及下部鏈條的直線運(yùn)動(dòng)，上述方向轉(zhuǎn)換模塊包括第一連接塊及第二連接塊、第三連接塊及第四連接塊、規(guī)定長度的第一導(dǎo)軌、規(guī)定長度的第二導(dǎo)軌、第一螺旋彈簧及第二螺旋彈簧、第三螺旋彈簧及第四螺旋彈簧。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，更詳細(xì)地，涉及如下的具有防鏈條卡定功能的內(nèi)窺鏡，即，當(dāng)使插入部的前端向上下方向及左右方向彎曲的操作部旋轉(zhuǎn)時(shí)，長度中間卷繞在鏈輪，以此，將兩端向相反方向往復(fù)移動(dòng)的鏈條的平行狀態(tài)一直以直線狀穩(wěn)定地維持來防止卡定，可以精密且順暢地執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)
通常，在利用內(nèi)窺鏡的手術(shù)中，并非大范圍切開人體，而是通過小孔插入設(shè)置有攝像頭的內(nèi)窺鏡和手術(shù)道具之后，在體內(nèi)，通過以內(nèi)窺鏡拍攝的影像觀察患者的患處并進(jìn)行手術(shù)。
尤其，與開腹手術(shù)相比，從腹腔鏡手術(shù)開始進(jìn)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)的切開部位小，因此，傷疤部位也較小，隨之出血量也較少，從而，在完成手術(shù)后，患者康復(fù)的時(shí)間較快。
最近，技術(shù)發(fā)展到對(duì)需要進(jìn)行開腹手術(shù)的幾乎所有手術(shù)均可以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)，不僅如此，在其他醫(yī)療領(lǐng)域中適用內(nèi)窺鏡手術(shù)的情況逐漸增加。
在現(xiàn)有的一般內(nèi)窺鏡中，向人體插入的插入部與控制上述插入部的操作部形成為一體，內(nèi)置有貫通各個(gè)部的內(nèi)部的多個(gè)管路及引導(dǎo)件，尤其，在向人體內(nèi)插入的插入部的前端設(shè)置有如高價(jià)CCD的成像器件等，因此，很難僅從操作部分離插入部來進(jìn)行交替。
(專利文獻(xiàn)1)KR10-0673412B1
(專利文獻(xiàn)2)KR10-1091999B1
(專利文獻(xiàn)3KR10-1783225B1
在專利文獻(xiàn)1至專利文獻(xiàn)3揭示了如下的內(nèi)容，即，符合加強(qiáng)醫(yī)療用內(nèi)窺鏡的衛(wèi)生功能的趨勢(shì)，相互結(jié)合向體內(nèi)插入的插入部與對(duì)插入部進(jìn)行操作的操作部來連接使用，或者相互分離來保管的多種形態(tài)的拆裝分離型內(nèi)窺鏡。
在這種專利文獻(xiàn)中揭示的內(nèi)窺鏡中，為了使插入部的前端向上下方向及左右方向彎曲，通過鏈條向直線方向轉(zhuǎn)換方向，上述鏈條卷繞在通過旋轉(zhuǎn)把手的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鏈輪，由此，利用通過上述鏈條的兩端傳遞的外力來使一對(duì)金屬線向直線方向往復(fù)移動(dòng)，上述一對(duì)金屬線的一端與上述插入部的前端內(nèi)部相連接。
可通過上述有一對(duì)形成的金屬線的拉動(dòng)或推動(dòng)，使插入部的前端向上下方向彎曲或者向左右方向彎曲。
另一方面，如圖8所示，卷繞在旋轉(zhuǎn)操作把手29a、29b的鏈輪25的鏈條26的兩端以一對(duì)金屬線21、22為介質(zhì)分別與插入部的其他金屬線11、12相連接并并排地配置，上述旋轉(zhuǎn)操作把手29a、29b設(shè)置于與上述插入部10相結(jié)合的操作部20，由此，并排配置的鏈條26的拉動(dòng)和推動(dòng)向相反方向同時(shí)進(jìn)行。
但是，在將上述鏈輪25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成鏈條26的直線運(yùn)動(dòng)的方向轉(zhuǎn)換區(qū)間，在向相反反向拉動(dòng)及推動(dòng)的鏈條的速度及距離不相同的情況下，在上述鏈條26中，多個(gè)連桿部件相互以銷部件為介質(zhì)相互連桿連接，因此，多個(gè)上述連桿部件之間的連桿連接部位并不排列在直線上，而是發(fā)生向內(nèi)側(cè)或外側(cè)彎曲的彎曲部位。
在上述鏈條的卡定部位通過操作部的狹小方向轉(zhuǎn)換區(qū)間的內(nèi)部通路的過程中，因與相鄰的其他部件的干擾而發(fā)生噪音，由于上述彎曲部位，很難精密地控制因旋轉(zhuǎn)操作把手的旋轉(zhuǎn)量所引起的鏈條的拉動(dòng)量或推動(dòng)量，并無法精密地執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)，另一方面，在上述彎曲部位的尺寸變成必要以上尺寸的情況下，將導(dǎo)致因縮窄所引起的操作不良，從而發(fā)生喪失內(nèi)窺鏡功能的致命問題。
發(fā)明內(nèi)容
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