[發(fā)明專利]一種近端較短的PFNA髓內(nèi)釘及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010914648.5
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111991069B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正戎;史春寶;郭靜;王振國;岳術(shù)同
• 申請（專利權(quán)）人: 河北春立航諾新材料科技有限公司
• 主分類號: A61B17/72
• 分類號: A61B17/72
• 代理公司: 北京中和立達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11756
• 代理人: 張攀

1.一種近端較短的PFNA髓內(nèi)釘，其特征在于，包括：主釘（1），靠近所述主釘（1）的近端設(shè)置有第一鎖孔（2），靠近所述主釘（1）的遠(yuǎn)端設(shè)置有第二鎖孔（3），所述第一鎖孔（2）中點(diǎn)到所述主釘（1）近端端面的距離為35mm-45mm；

還包括：

位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述主釘（1）近端端面的第一安裝槽內(nèi)，用于檢測所述主釘（1）近端端面的位置；

若干壓力傳感器，所述若干壓力傳感器豎直安裝在所述主釘（1）上不同方位的第二安裝槽內(nèi)，所述第二安裝槽上密封設(shè)置彈性保護(hù)層；

第一報警器、第二報警器、第三報警器，均設(shè)置在所述主釘（1）外部；

控制器，所述控制器設(shè)置在所述主釘（1）外部，所述控制器分別與所述位置傳感器、所述第一報警器、第二報警器、第三報警器、所述壓力傳感器電性連接；

所述控制器基于所述位置傳感器、壓力傳感器的檢測值控制所述第一報警器、第二報警器、第三報警器工作，包括以下步驟：

步驟1：以股骨頭髓腔起點(diǎn)為原點(diǎn)設(shè)置坐標(biāo)系，將所述位置傳感器檢測的所述主釘（1）近端端面的位置轉(zhuǎn)化為所述主釘（1）運(yùn)動實際坐標(biāo)點(diǎn),將髓腔內(nèi)部空間轉(zhuǎn)為預(yù)設(shè)運(yùn)動路徑坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟2：基于步驟1，通過公式（1）計算主釘（1）運(yùn)動實際坐標(biāo)點(diǎn)與預(yù)設(shè)運(yùn)動路徑坐標(biāo)點(diǎn)的實際相似度：

其中，simA₁為所述主釘（1）運(yùn)動實際坐標(biāo)點(diǎn)與預(yù)設(shè)運(yùn)動路徑坐標(biāo)點(diǎn)的相似度，X_i為第i個所述主釘（1）運(yùn)動實際坐標(biāo)點(diǎn)，Y_i為第i個所述預(yù)設(shè)運(yùn)動路徑坐標(biāo)點(diǎn)，n為所述主釘（1）運(yùn)動實際坐標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)量，n也為所述預(yù)設(shè)運(yùn)動路徑坐標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)量；

步驟3：基于步驟2，通過公式（2）計算所述實際相似度與預(yù)設(shè)相似度的比值；通過公式（3）計算綜合報警評估值P：

其中，Q為所述實際相似度與預(yù)設(shè)相似度的比值，simA₂為所述預(yù)設(shè)相似度，N為壓力傳感器的個數(shù)，F_j為第j個壓力傳感器檢測值，W₁為第一預(yù)設(shè)權(quán)重，W₂為第二預(yù)設(shè)權(quán)重；

當(dāng)Q大于等于1時，說明主釘（1）運(yùn)動實際坐標(biāo)點(diǎn)與預(yù)設(shè)運(yùn)動路徑坐標(biāo)點(diǎn)的實際相似度大于等于預(yù)設(shè)相似度，所述第一報警器不工作；

當(dāng)Q小于1時，說明主釘（1）運(yùn)動實際坐標(biāo)點(diǎn)與預(yù)設(shè)運(yùn)動路徑坐標(biāo)點(diǎn)的實際相似度小于預(yù)設(shè)相似度，所述控制器控制所述第一報警器發(fā)出報警；

當(dāng)所述綜合報警評估值大于等于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)報警評估值，所述第二報警器報警；

當(dāng)任一壓力傳感器檢測值大于預(yù)設(shè)的壓力閾值時，所述第三報警器報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近端較短的PFNA髓內(nèi)釘，其特征在于，所述主釘（1）的主釘近端與遠(yuǎn)端具有6°的外展彎曲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近端較短的PFNA髓內(nèi)釘，其特征在于，所述第一鎖孔（2）內(nèi)設(shè)置有螺旋刀片（4），所述螺旋刀片（4）包括套筒（5）、螺紋連接柱（6）、尾帽（7）及螺旋刀片頭（8）；

所述套筒（5）外壁與所述第一鎖孔（2）內(nèi)部貼合，所述套筒（5）內(nèi)設(shè)置有所述螺旋刀片頭（8），所述螺旋刀片頭（8）一端貫穿所述第一鎖孔（2）靠近所述主釘（1）近端端面的一側(cè)；

所述螺旋刀片頭（8）另一端設(shè)置安裝槽（9），所述螺紋連接柱（6）一端嵌設(shè)在所述安裝槽（9）內(nèi)，所述螺紋連接柱（6）另一端外壁設(shè)置外螺紋，所述尾帽（7）內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，所述螺紋連接柱（6）通過外螺紋與所述尾帽（7）的內(nèi)螺紋螺紋連接；

所述尾帽（7）遠(yuǎn)離所述螺旋刀片頭（8）一端外側(cè)設(shè)置有倒鉤（10），所述套筒（5）靠近所述尾帽（7）一端內(nèi)壁設(shè)置凸臺（11），所述倒鉤（10）右側(cè)壁與所述凸臺（11）左側(cè)壁貼合。