[發明專利]機械式膠囊剔廢裝置

在審

• 申請號: 202010914310.X
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112058682A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李少波;楊靜;董豪;段仲靜;王軍
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發明涉及一種機械式膠囊剔廢裝置，包括傳送帶、廢料收集箱、機械臂支架、抓取機構、膠囊檢測器和中控處理器。本發明通過設置中控處理器，能夠根據膠囊檢測器檢測到的膠囊尺寸靈活調節傳送帶的轉速，同時根據傳送帶的轉速調節各所述機械臂中各電機的轉動時間以使機械臂對膠囊進行精準抓取，提高了所述裝置的分揀效率。

技術領域

本發明涉及膠囊分揀技術領域，尤其涉及一種機械式膠囊剔廢裝置。

背景技術

隨著技術的發展，生產趨向于自動化，對于膠囊生產來說，數量大個體小，對剔廢有著很高的要求。由于技術和其他意外因素，膠囊的生產不可避免的會產生廢品，所以膠囊在封裝前需要及時剔廢，不良的膠囊不僅會造成一整板膠囊報廢，增加企業成本。同時，也影響消費者體驗，不滿足產品外觀要求。

現有技術中的膠囊分揀裝置均只能夠對單一尺寸的膠囊進行檢測和分揀，當使用該裝置對不同尺寸的膠囊進行分揀時，無法對傳送帶的轉速進行調節，從而導致對于尺寸過小的膠囊，轉速過快容易把膠囊甩出傳送帶，同時，如果能夠對轉速進行調節，負責分揀的機械臂無法適應傳送帶的速度，從而導致機械臂無法精準抓取指定的膠囊，分揀效率低。

發明內容

為此，本發明提供一種機械式膠囊剔廢裝置，用以克服現有技術中無法針對不同尺寸膠囊進行精準抓取和分揀導致的分揀效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種機械式膠囊剔廢裝置，包括：

傳送帶，在傳送帶表面均勻設置有凹槽，用以裝載膠囊；

廢料收集箱，其分別設置在所述傳送帶兩側，用以儲存不符合標準的膠囊；

機械臂支架，其設置在所述傳送帶上方，用以裝載機械臂；

抓取機構，包括兩個相同機構的機械臂，用以將傳送帶上不符合標準的膠囊抓取至所述廢料收集箱；

膠囊檢測器，其設置在所述傳送帶上，用以檢測膠囊是否符合標準；

中控處理器，其設置在所述膠囊檢測器內并分別與所述傳送帶和各所述機械臂相連，用以根據所述膠囊檢測器檢測到的膠囊尺寸調節傳送帶的轉速并根據傳送帶的轉速調節各所述機械臂中各電機的轉動時間以使機械臂對膠囊進行精準抓取。

進一步地，所述抓取機構設置在所述機械臂支架上，包括設置在機械臂支架上方并能夠在機械臂支架左半部分移動的第一機械臂和設置在機械臂支架上方并能夠在機械臂支架右半部分移動的第二機械臂；在對膠囊進行剔除時，所述第一機械臂抓取所述傳送帶上左側凹槽內的不符合標準的膠囊并將膠囊移動至傳送帶左側的所述廢料收集箱內，所述第二機械臂抓取傳送帶上右側凹槽內的不符合標準的膠囊并將膠囊移動至傳送帶右側的廢料收集箱內。

進一步地，所述第一機械臂包括：

第一豎向滑軌箱，其設置在所述機械臂支架上，第一豎向滑軌箱上設有第一橫向電機，用以控制第一滑軌箱在所述機械臂支架上的左半部分移動；

第一豎向滑軌，其貫穿所述第一豎向滑軌箱且第一豎向滑軌的設置方向與所述傳送帶的輸送方向平行；在所述第一豎向滑軌箱上還設有第一豎向電機，用以控制所述第一豎向滑軌沿所述第一豎向滑軌箱進行豎向移動；

第一縱向滑軌箱，其設置在所述第一豎向滑軌端部，用以裝載第一縱向滑軌，在第一縱向滑軌箱上設有第一縱向電機，用以控制第一縱向滑軌沿第一縱向滑軌箱進行縱向移動；

第一縱向滑軌，其貫穿所述第一縱向滑軌箱且第一縱向滑軌與所述傳送帶平面垂直，在第一縱向滑軌下端設有第一抓手，用以抓取所述傳送帶左側凹槽內的不符合標準的膠囊；

所述第二機械臂包括：

第二豎向滑軌箱，其設置在所述機械臂支架上，第二豎向滑軌箱上設有第二橫向電機，用以控制第二滑軌箱在所述機械臂支架上的右半部分移動；