[發(fā)明專利]具有金屬線緩沖功能的拆裝分離型內(nèi)窺鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010914260.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112472003B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛卿珉;樸成煥;池鉉水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太雄醫(yī)療器株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/04;A61B1/313;F16L39/00;F16H19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本發(fā)明提供具有緩沖功能的拆裝分離型內(nèi)窺鏡。本發(fā)明包括拆裝單元，使操作部與插入部之間以能夠相互拆裝的方式相結(jié)合，上述操作部使設(shè)置有照明拍攝部的上述插入部的前端彎曲，上述拆裝單元包括第一拆裝模塊以及第二拆裝模塊，上述第一拆裝模塊包括第一模塊本體；第一齒條、第二齒條、第三齒條及第四齒條；第一小齒輪；第二小齒輪；以及齒輪軸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，更詳細(xì)地，涉及如下的具有金屬線緩沖功能的拆裝分離型內(nèi)窺鏡，即，與在插入部的長(zhǎng)度中間發(fā)生的因彎曲變形部所引起的長(zhǎng)度誤差無(wú)關(guān)，使與操作部的被聯(lián)接結(jié)構(gòu)物相對(duì)應(yīng)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)物的各個(gè)端部始終以相同的方式整列在插入部的端部的規(guī)定位置，可以將選擇性地卡定連接插入部的聯(lián)接件與操作部的被聯(lián)接件的動(dòng)作與使插入部的前端向上下方向或左右方向彎曲的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)執(zhí)行。

背景技術(shù)

通常，在利用內(nèi)窺鏡的手術(shù)中，并非大范圍切開(kāi)人體，而是通過(guò)小孔插入設(shè)置有攝像頭的內(nèi)窺鏡和手術(shù)道具之后，在體內(nèi)，通過(guò)以內(nèi)窺鏡拍攝的影像觀察患者的患處并進(jìn)行手術(shù)。

尤其，與開(kāi)腹手術(shù)相比，從腹腔鏡手術(shù)開(kāi)始進(jìn)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)的切開(kāi)部位小，因此，傷疤部位也較小，隨之出血量也較少，從而，在完成手術(shù)后，患者康復(fù)的時(shí)間較快。

最近，技術(shù)發(fā)展到對(duì)需要進(jìn)行開(kāi)腹手術(shù)的幾乎所有手術(shù)均可以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)，不僅如此，在其他醫(yī)療領(lǐng)域中適用內(nèi)窺鏡手術(shù)的情況逐漸增加。

在現(xiàn)有的一般內(nèi)窺鏡中，向人體插入的插入部與控制上述插入部的操作部形成為一體，內(nèi)置有貫通各個(gè)部的內(nèi)部的多個(gè)管路及引導(dǎo)件，尤其，在向人體內(nèi)插入的插入部的前端設(shè)置有如高價(jià)CCD的成像器件等，因此，很難僅從操作部分離插入部來(lái)進(jìn)行新的交替。

(專利文獻(xiàn)1)KR10-0673412B1

(專利文獻(xiàn)2)KR10-1091999B1

(專利文獻(xiàn)3)KR10-1783225B1

在專利文獻(xiàn)1至專利文獻(xiàn)3揭示了如下的內(nèi)容，即，符合加強(qiáng)醫(yī)療用內(nèi)窺鏡的衛(wèi)生功能的趨勢(shì)，相互結(jié)合向體內(nèi)插入的插入部與對(duì)插入部進(jìn)行操作的操作部來(lái)連接使用，或者相互分離來(lái)保管的多種形態(tài)的拆裝分離型內(nèi)窺鏡。

在這種專利文獻(xiàn)中揭示的拆裝分離型內(nèi)窺鏡中，若將從操作部完全分離的插入部大致卷成圓形來(lái)保管，或者插入部的長(zhǎng)度中間因外部因素而被強(qiáng)制彎曲變形，則在將沿著長(zhǎng)度方向整齊地排列的多個(gè)金屬線在內(nèi)部空間配置的插入部的長(zhǎng)度空間形成至少一個(gè)的彎曲變形部。

在此情況下，在上述彎曲變形部的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別形成內(nèi)側(cè)彎曲部和外側(cè)彎曲部，以虛擬基準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)，通過(guò)上述外側(cè)彎曲部形成的外側(cè)曲率半徑大于通過(guò)上述內(nèi)側(cè)彎曲部形成的內(nèi)側(cè)曲率半徑，因此，與上述外側(cè)彎曲部相鄰的金屬線的曲率半徑將大于與上述內(nèi)側(cè)彎曲部相鄰的金屬線的曲率半徑。

即，若在上述插入部的長(zhǎng)度中間形成至少一個(gè)的彎曲變形部，則將發(fā)生各個(gè)金屬線的一端被上述插入部的前端內(nèi)部限制的多個(gè)金屬線的各個(gè)另一端的位置變得互不相同的長(zhǎng)度誤差。

在這種情況下，在發(fā)生因上述彎曲變形部所引起的長(zhǎng)度誤差的多個(gè)金屬線的各個(gè)另一端設(shè)置的多個(gè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)物中，與靠近上述外側(cè)彎曲部的金屬線相對(duì)應(yīng)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)物比與靠近上述內(nèi)側(cè)彎曲部的金屬線相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)物的另一端更向插入部的內(nèi)側(cè)進(jìn)入與長(zhǎng)度誤差相應(yīng)距離，因此，多個(gè)上述聯(lián)接結(jié)構(gòu)物分別在不同位置中整列。

在這種條件下，使用人員為了相互結(jié)合連接上述操作部的被聯(lián)接結(jié)構(gòu)物與上述插入部的聯(lián)接結(jié)構(gòu)物，以防止發(fā)生長(zhǎng)度誤差的彎曲變形部形成于插入部的長(zhǎng)度中間的方式始終將插入部維持在一直線上的狀態(tài)下，執(zhí)行相互結(jié)合插入部與操作部的作業(yè)，因此，用于結(jié)合拆裝分離型內(nèi)窺鏡的預(yù)先準(zhǔn)備作業(yè)及條件極為麻煩，頻頻發(fā)生聯(lián)接結(jié)構(gòu)物與被聯(lián)接結(jié)構(gòu)物的聯(lián)接不良，從而導(dǎo)致使用上的不便。