[發(fā)明專利]電動汽車自動駐車系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010914139.2 | 申請日： | 2020-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN112109560B | 公開（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宮閃閃;李官保;黃俊;劉洪思;張亞生;賈寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動汽車 自動 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種電動汽車自動駐車系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：車身穩(wěn)定控制設(shè)備、電機控制設(shè)備、電動車整車控制設(shè)備以及電子駐車設(shè)備；本發(fā)明中車身穩(wěn)定控制設(shè)備在當(dāng)前車輛狀態(tài)為滑停狀態(tài)時，發(fā)送溜車檢測指令至電機控制設(shè)備，電機控制設(shè)備根據(jù)初始車速判斷目標車輛是否處于溜車狀態(tài)，在目標車輛處于溜車狀態(tài)時，控制目標車輛的驅(qū)動電機運行，電動車整車控制設(shè)備根據(jù)當(dāng)前運行信息判斷目標車輛是否滿足預(yù)設(shè)溜停自動駐車條件，在目標車輛滿足預(yù)設(shè)溜停自動駐車條件時，發(fā)送電子駐車控制請求至電子駐車設(shè)備，電子駐車設(shè)備控制目標車輛的剎車設(shè)備運行，以使目標車輛進入電子駐車狀態(tài)，從而能夠在車輛處于滑行停車工況時，實現(xiàn)自動駐車。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，尤其涉及電動汽車自動駐車系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
目前，駕駛員駕駛車輛在大坡度路面或光滑坡道上停穩(wěn)后再起步上坡時，當(dāng)右腳離開制動踏板后車輛都會出現(xiàn)不同程度的向后溜車，易引發(fā)事故。
現(xiàn)有技術(shù)中，通過自動駐車(Auto Hold，AVH)功能讓車輛短時間內(nèi)繼續(xù)保持制動狀態(tài)，給駕駛員留出由制動踏板換到加速踏板的時間，使駕駛員可以從容操作踏板。但是，現(xiàn)有AVH功能的觸發(fā)條件必須是制動踏板踩下且維持一段時間，從而導(dǎo)致在車輛處于滑行停車工況時，無法實現(xiàn)自動駐車。
上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種電動汽車自動駐車系統(tǒng)及方法，旨在解決如何在車輛處于滑行停車工況時，實現(xiàn)自動駐車的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動汽車自動駐車系統(tǒng)，所述電動汽車自動駐車系統(tǒng)包括：車身穩(wěn)定控制設(shè)備、電機控制設(shè)備、電動車整車控制設(shè)備以及電子駐車設(shè)備；
所述車身穩(wěn)定控制設(shè)備，用于獲取目標車輛的踏板開度信息以及初始車速，并根據(jù)所述踏板開度信息以及所述初始車速確定所述目標車輛的當(dāng)前車輛狀態(tài)；
所述車身穩(wěn)定控制設(shè)備，還用于在所述當(dāng)前車輛狀態(tài)為滑停狀態(tài)時，發(fā)送溜車檢測指令至所述電機控制設(shè)備；
所述電機控制設(shè)備，用于獲取所述目標車輛的當(dāng)前車速，并根據(jù)所述當(dāng)前車速判斷所述目標車輛是否處于溜車狀態(tài)；
所述電機控制設(shè)備，還用于在所述目標車輛處于所述溜車狀態(tài)時，根據(jù)預(yù)設(shè)駐車策略控制所述目標車輛的驅(qū)動電機運行，以使所述目標車輛進入扭矩駐車狀態(tài)；
所述電機控制設(shè)備，還用于在所述目標車輛進入所述扭矩駐車狀態(tài)時，發(fā)送電子駐車控制請求至所述電動車整車控制設(shè)備；
所述電動車整車控制設(shè)備，用于獲取所述目標車輛的當(dāng)前運行信息，并根據(jù)所述當(dāng)前運行信息判斷所述目標車輛是否滿足預(yù)設(shè)溜停自動駐車條件；
所述電動車整車控制設(shè)備，還用于在所述目標車輛滿足所述預(yù)設(shè)溜停自動駐車條件時，將所述電子駐車控制請求發(fā)送至所述電子駐車設(shè)備；
所述電子駐車設(shè)備，用于根據(jù)所述電子駐車控制請求控制所述目標車輛的剎車設(shè)備運行，以使所述目標車輛進入電子駐車狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述電動車整車控制設(shè)備，還用于在所述目標車輛進入所述電子駐車狀態(tài)時，查找所述電子駐車狀態(tài)對應(yīng)的顯示策略；
所述電動車整車控制設(shè)備，還用于根據(jù)所述顯示策略控制所述目標車輛的顯示設(shè)備運行。
優(yōu)選地，所述電動車整車控制設(shè)備，還用于在所述目標車輛不滿足所述預(yù)設(shè)溜停自動駐車條件時，發(fā)送扭矩卸載請求至所述電機控制設(shè)備；
所述電機控制設(shè)備，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)扭矩卸載策略控制所述目標車輛的驅(qū)動電機進行扭矩卸載。
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