[發(fā)明專利]電梯維保方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010914020.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112158691B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彩霞;程偉;黃立明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 盧曉霞

1.一種電梯維保方法，其特征在于，所述方法包括：

接收電梯維保平臺(tái)下發(fā)的電梯維保任務(wù)信息；所述電梯維保任務(wù)信息記錄有待維保電梯和針對(duì)所述待維保電梯的待維保任務(wù)；

當(dāng)電梯維保機(jī)器人處于所述待維保電梯對(duì)應(yīng)的作業(yè)空間后，執(zhí)行與所述待維保任務(wù)對(duì)應(yīng)的電梯維保操作；所述電梯維保操作為所述電梯維保機(jī)器人在所述作業(yè)空間中對(duì)所述待維保電梯進(jìn)行維保的操作；

獲得執(zhí)行所述電梯維保操作過(guò)程中產(chǎn)生的電梯維保數(shù)據(jù)；所述電梯維保數(shù)據(jù)用于供電梯維保人員確定針對(duì)所述待維保電梯的維保作業(yè)結(jié)果；

當(dāng)根據(jù)所述電梯維保數(shù)據(jù)判定需要對(duì)所述待維保電梯進(jìn)行人工維保時(shí)，生成人工維保通知；所述人工維保通知用于通知所述電梯維保人員進(jìn)入所述作業(yè)空間對(duì)所述待維保電梯進(jìn)行人工維保工作；

對(duì)所述作業(yè)空間進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)采集到的所述圖像，判定所述電梯維保人員在進(jìn)行所述人工維保工作時(shí)符合對(duì)應(yīng)的作業(yè)規(guī)范。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收電梯維保平臺(tái)下發(fā)的電梯維保任務(wù)信息的步驟之后，還包括：

獲取所述電梯維保機(jī)器人當(dāng)前所處的層站信息；

生成與所述層站信息對(duì)應(yīng)的召梯請(qǐng)求；

發(fā)送所述召梯請(qǐng)求至所述待維保電梯的電梯主控制器；所述電梯主控制器用于在響應(yīng)所述召梯請(qǐng)求后控制所述待維保電梯停靠在所述電梯維保機(jī)器人當(dāng)前所處的層站。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述電梯維保機(jī)器人當(dāng)前所處的層站信息的步驟之前，還包括：

發(fā)送所述電梯維保機(jī)器人的第一身份驗(yàn)證信息至所述電梯主控制器；所述電梯主控制器用于根據(jù)所述第一身份驗(yàn)證信息，判定所述電梯維保機(jī)器人已獲取到針對(duì)所述待維保電梯的維保授權(quán)；

和，

接收用戶終端發(fā)送的第二身份驗(yàn)證信息；所述用戶終端為所述電梯維保人員攜帶的終端；所述第二身份驗(yàn)證信息用于供所述電梯維保機(jī)器人判定所述電梯維保人員已獲取到針對(duì)所述待維保電梯的維保授權(quán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述待維保任務(wù)為電梯部件檢測(cè)任務(wù)時(shí)，所述執(zhí)行與所述待維保任務(wù)對(duì)應(yīng)的電梯維保操作，包括：

采集電梯部件圖像；所述電梯部件圖像為所述待維保電梯的電梯部件在所述作業(yè)空間中對(duì)應(yīng)的圖像；以及，獲取部件基準(zhǔn)圖像；所述部件基準(zhǔn)圖像為所述電梯部件在未損壞時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像；

根據(jù)所述電梯部件圖像與所述部件基準(zhǔn)圖像之間的差異，判定所述電梯部件是否存在損壞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述待維保任務(wù)為電梯數(shù)據(jù)采集任務(wù)時(shí)，所述執(zhí)行與所述待維保任務(wù)對(duì)應(yīng)的電梯維保操作，包括：

根據(jù)所述電梯數(shù)據(jù)采集任務(wù)，確定針對(duì)所述待維保電梯需采集的電梯數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)種類；

通過(guò)與所述數(shù)據(jù)種類對(duì)應(yīng)的傳感器，執(zhí)行電梯數(shù)據(jù)采集操作；其中，所述傳感器包括振動(dòng)傳感器、加速度傳感器、溫濕度傳感器、紅外熱成像傳感器中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若所述采集任務(wù)為轎廂溫濕度數(shù)據(jù)采集任務(wù)，所述通過(guò)與所述數(shù)據(jù)種類對(duì)應(yīng)的傳感器，執(zhí)行電梯數(shù)據(jù)采集操作，包括：

調(diào)用與所述轎廂溫濕度數(shù)據(jù)采集任務(wù)對(duì)應(yīng)的所述溫濕度傳感器；所述溫濕度傳感器安裝于所述電梯維保機(jī)器人上；

根據(jù)所述溫濕度傳感器，執(zhí)行與所述轎廂溫濕度數(shù)據(jù)采集任務(wù)對(duì)應(yīng)的溫濕度數(shù)據(jù)采集操作，得到所述待維保電梯的溫濕度數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述待維保電梯停靠在所述電梯維保機(jī)器人當(dāng)前所處的層站后，所述方法還包括：

根據(jù)所述待維保任務(wù)，生成維保準(zhǔn)備通知；所述維保準(zhǔn)備通知用于通知所述電梯維保人員針對(duì)所述作業(yè)空間進(jìn)行相應(yīng)的維保前準(zhǔn)備工作；

對(duì)所述作業(yè)空間進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)采集到的所述圖像，判定所述電梯維保人員在進(jìn)行所述維保前準(zhǔn)備工作時(shí)符合對(duì)應(yīng)的作業(yè)規(guī)范。