[發明專利]基于多線程的圖像拼接方法與系統

有效

• 申請號: 202010913588.5
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112102168B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 蔡萬蒼;謝成勇;周玉龍;姜本全
• 申請（專利權）人: 成都中科合迅科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

1.基于多線程的圖像拼接方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，對目標對象進行多視角拍攝，以此獲得與每一個拍攝視角一一對應的多個子圖像，并對所述子圖像進行降噪預處理，從而獲得多個預處理子圖像；

步驟S2，對所述預處理子圖像進行圖像區域劃分，以此獲得若干子圖像塊，并確定任意兩個預處理子圖像相互之間共同包含的至少一個重疊子圖像塊；

步驟S3，確定任意兩個預處理圖像各自對應的至少一個重疊子圖像塊在亮度、色度和分辨率中至少一者的差異信息；

步驟S4，根據所述差異信息，對任意兩個預處理圖像各自對應至少一個重疊子圖像塊進行亮度校正、色度校正和分辨校正中的至少一者，再將校正后的任意兩個預處理圖像進行拼接，其包括：

步驟S401，根據所述差異信息，對任意兩個預處理圖像中的至少一個預處理圖像包含的每一個重疊子圖像塊進行平均亮度值校正、平均色度值校正和平均分辨率值的多線程校正，從而使得所述任意兩個預處理圖像包含的每一個重疊子圖像塊的平均亮度差異值、平均色度差異值和平均分辨率差異值均低于對應的差異閾值；

步驟S402，以校正后的任意兩個預處理圖像包含的所有重疊子圖像塊作為拼接圖像區域，并對所述拼接圖像區域依次進行像素卷積處理和像素平滑化處理，從而實現對所述任意兩個預處理圖像的拼接。

2.根據權利要求1所述的基于多線程的圖像拼接方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，對目標對象進行多視角拍攝，以此獲得與每一個拍攝視角一一對應的多個子圖像，并對所述子圖像進行降噪預處理，從而獲得多個預處理子圖像具體包括：

步驟S101，沿著相互交叉的多個不同視角方向，對所述目標對象進行定焦拍攝，以此獲取在預設景深中與所述多個不同視角方向一一對應的多個子圖像，其中，在所述多個不同視角方向中任意相鄰的兩個視角方向的夾角均相同；

步驟S102，對所述子圖像進行目標對象和環境背景的區分，以此確定所述子圖像包含的目標對象圖像區域和環境背景圖像區域；

步驟S103，對所述目標對象圖像區域進行卡爾曼濾波處理，以此實現對所述目標對象圖像區域的降噪預處理，以及對所述環境背景圖像區域依次進行傅里葉變換處理和高頻濾波處理，以此實現對所述環境背景圖像區域的降噪預處理。

3.根據權利要求1所述的基于多線程的圖像拼接方法，其特征在于：

在所述步驟S2中，對所述預處理子圖像進行圖像區域劃分，以此獲得若干子圖像塊，并確定任意兩個預處理子圖像相互之間共同包含的至少一個重疊子圖像塊具體包括：

步驟S201，對所述預處理子圖像進行網格圖像區域劃分，以此獲得若干呈矩形形狀并且面積相同的子圖像塊；

步驟S202，對任意兩個預處理子圖像各自的圖像邊緣區域的每一個子圖像塊依次進行編號標定，并將任意兩個預處理子圖像中具有相同標定編號的兩個子圖像塊進行圖像輪廓的比對處理，若所述比對處理確定所述具有相同標定編號的兩個子圖像塊之間的圖像輪廓相似度大于或者等于預設相似度閾值，則確定所述具有相同標定編號的兩個子圖像塊屬于所述任意兩個預處理子圖像相互之間共同包含的重疊子圖像塊，否則，確定所述具有相同標定編號的兩個子圖像塊不屬于所述任意兩個預處理子圖像相互之間共同包含的重疊子圖像塊。

4.根據權利要求1所述的基于多線程的圖像拼接方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，確定任意兩個預處理圖像各自對應的至少一個重疊子圖像塊在亮度、色度和分辨率中至少一者的差異信息具體包括：

步驟S301，在所述任意兩個預處理圖像中，確定其中一個預處理圖像和另一個預處理圖像各自包含的每一個重疊子圖像塊的平均亮度值、平均色度值和平均分辨率值；

步驟S302，根據所述平均亮度值、所述平均色度值和所述平均分辨率值，確定所述其中一個預處理圖像和所述另一個預處理圖像各自包含的每一個重疊子圖像塊的平均亮度差異值、平均色度差異值和平均分辨率差異值中的至少一者，以此作為所述差異信息。