[發(fā)明專利]一種膠帶線圈定位停車方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010913501.4
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111977313A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程東升;孫永海;楊衛(wèi);郎書平;王世平;李剛;武建生;楊志慧
• 申請（專利權(quán)）人: 太原鋼鐵（集團）有限公司
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

本發(fā)明涉及膠帶運輸領(lǐng)域。一種膠帶線圈定位停車方法，在膠帶預(yù)定停車檢修點后方安裝光電接近開關(guān)，光電接近開關(guān)的發(fā)射頭對準膠帶，測量光電接近開關(guān)發(fā)射到膠帶上的點到膠帶預(yù)定停車檢修點的距離；當檢修到故障線圈時，在膠帶上對應(yīng)故障線圈部位粘貼反光貼紙，然后啟動膠帶運動；當plc收到光電接近開關(guān)發(fā)出的信息得出故障線圈已經(jīng)運動到光電接近開關(guān)在膠帶上的發(fā)射點時，根據(jù)膠帶運動速度和光電接近開關(guān)發(fā)射到膠帶上的點到膠帶預(yù)定停車檢修點的距離計算出膠帶運動到膠帶預(yù)定停車檢修點的時間，在到達該時間后plc控制膠帶停止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及膠帶運輸領(lǐng)域。

背景技術(shù)

山西太鋼不銹鋼股份有限公司尖山鐵礦斜井系統(tǒng)負責原礦粗破與運輸，3號溜井口最終降段后標高為1218m水平，4號礦石溜井口最終降段后標高1098m；溜井下部3#峒室、4#峒室標高1078m。主要生產(chǎn)流程：溜井內(nèi)礦石由重板運至顎破機破碎，來礦粒度要求不大于1000mm,破碎粒度不大于350mm,礦石破碎后經(jīng)給料小皮帶、N04膠帶機、N03膠帶機，通過3#驅(qū)動站、N02膠帶機、圓筒料倉至下工序中碎系統(tǒng)。主要設(shè)備：BWJ2400×12000型重型板式給礦機A31、A41，C200型顎式破碎機A32、A42 (2m*1.5m，分布于兩個破碎峒室)，給料小皮帶N33 (21m*1.4m)、N43(22m*1.4m)，主膠帶N04（297m*1.2m ）、N03（2407m*1.2m ）、N02（1665m*1.2m），由自動化系統(tǒng)集中連鎖控制。

N03和N02屬于鋼芯膠帶，每60米膠帶內(nèi)部敷設(shè)防撕裂8字線圈作為檢測膠帶的主要保護裝置，由于膠帶較長，防撕裂裝置每次動作后，維修人員無法準確定位硫化和故障處置，不僅導(dǎo)致膠帶長時間空轉(zhuǎn)，增加電耗，而且影響生產(chǎn)組織和設(shè)備檢修效率。

原構(gòu)造存在的缺陷：由于N02膠帶、N03膠帶均長1800米以上，膠帶線圈損壞部位定位只能刀刻編號目測確認，噴油漆做標記，每次檢修需要2-3個維修人員站在硫化點前方，目測標記點快運轉(zhuǎn)至硫化點附近時拉斷事故開關(guān)進行定位停車，但膠帶運轉(zhuǎn)速度快（4.5米/秒），且由于不同人員的反應(yīng)時間有差異，膠帶難以準確定位停車，錯過合適硫化點后需再次啟停車進行重復(fù)定位停車，以便停到合適的硫化位置。而且重復(fù)停車會增加設(shè)備空轉(zhuǎn)時間，浪費電能。據(jù)統(tǒng)計，每次定位停車至少需要40分鐘時間，N03膠帶共有3臺電機，每臺裝機功率1450Kw，空轉(zhuǎn)一小時需耗費電能1700kwh，折合電費1700 kwh/h*0.5元/kwh=850元。同時，重復(fù)停車會浪費人力，延長檢修時間，同時頻繁啟停會對電機、膠帶盤式制動器、CST等造成損耗，縮短設(shè)備使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何解決膠帶線圈定位困難的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：1.一種膠帶線圈定位停車方法，按照如下的步驟進行

步驟一、在膠帶預(yù)定停車檢修點（3）后方安裝光電接近開關(guān)（5），光電接近開關(guān)（5）的發(fā)射頭對準膠帶（1），測量光電接近開關(guān)（5）發(fā)射到膠帶（1）上的點到膠帶預(yù)定停車檢修點（3）的距離；

步驟二、當檢修到故障線圈時，在膠帶（1）上對應(yīng)故障線圈部位粘貼反光貼紙（4），然后啟動膠帶（1）運動；

步驟三、當plc收到光電接近開關(guān)（5）發(fā)出的信息得出故障線圈已經(jīng)運動到光電接近開關(guān)（5）在膠帶（1）上的發(fā)射點時，根據(jù)膠帶（1）運動速度和光電接近開關(guān)（5）發(fā)射到膠帶（1）上的點到膠帶預(yù)定停車檢修點（3）的距離計算出膠帶（1）運動到膠帶預(yù)定停車檢修點（3）的時間，在到達該時間后plc控制膠帶（1）停止。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明是一種新型高精度、誤差小、具有仿生特征的檢測方法，具有本質(zhì)安全特性、精度定位檢測系統(tǒng)提供技術(shù)基礎(chǔ)，具有很高的適用價值和廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明能夠消除任何膠帶線圈損壞后檢修期間無法精準定位的弊端，縮短膠帶空載運行時間，降低電耗成本，提高檢修效率。