[發明專利]一種膠帶線圈定位停車方法

在審

• 申請號: 202010913501.4
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111977313A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 程東升;孫永海;楊衛;郎書平;王世平;李剛;武建生;楊志慧
• 申請（專利權）人: 太原鋼鐵（集團）有限公司
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

本發明涉及膠帶運輸領域。一種膠帶線圈定位停車方法，在膠帶預定停車檢修點后方安裝光電接近開關，光電接近開關的發射頭對準膠帶，測量光電接近開關發射到膠帶上的點到膠帶預定停車檢修點的距離；當檢修到故障線圈時，在膠帶上對應故障線圈部位粘貼反光貼紙，然后啟動膠帶運動；當plc收到光電接近開關發出的信息得出故障線圈已經運動到光電接近開關在膠帶上的發射點時，根據膠帶運動速度和光電接近開關發射到膠帶上的點到膠帶預定停車檢修點的距離計算出膠帶運動到膠帶預定停車檢修點的時間，在到達該時間后plc控制膠帶停止。

技術領域

本發明涉及膠帶運輸領域。

背景技術

山西太鋼不銹鋼股份有限公司尖山鐵礦斜井系統負責原礦粗破與運輸，3號溜井口最終降段后標高為1218m水平，4號礦石溜井口最終降段后標高1098m；溜井下部3#峒室、4#峒室標高1078m。主要生產流程：溜井內礦石由重板運至顎破機破碎，來礦粒度要求不大于1000mm,破碎粒度不大于350mm,礦石破碎后經給料小皮帶、N04膠帶機、N03膠帶機，通過3#驅動站、N02膠帶機、圓筒料倉至下工序中碎系統。主要設備：BWJ2400×12000型重型板式給礦機A31、A41，C200型顎式破碎機A32、A42 (2m*1.5m，分布于兩個破碎峒室)，給料小皮帶N33 (21m*1.4m)、N43(22m*1.4m)，主膠帶N04（297m*1.2m ）、N03（2407m*1.2m ）、N02（1665m*1.2m），由自動化系統集中連鎖控制。

N03和N02屬于鋼芯膠帶，每60米膠帶內部敷設防撕裂8字線圈作為檢測膠帶的主要保護裝置，由于膠帶較長，防撕裂裝置每次動作后，維修人員無法準確定位硫化和故障處置，不僅導致膠帶長時間空轉，增加電耗，而且影響生產組織和設備檢修效率。

原構造存在的缺陷：由于N02膠帶、N03膠帶均長1800米以上，膠帶線圈損壞部位定位只能刀刻編號目測確認，噴油漆做標記，每次檢修需要2-3個維修人員站在硫化點前方，目測標記點快運轉至硫化點附近時拉斷事故開關進行定位停車，但膠帶運轉速度快（4.5米/秒），且由于不同人員的反應時間有差異，膠帶難以準確定位停車，錯過合適硫化點后需再次啟停車進行重復定位停車，以便停到合適的硫化位置。而且重復停車會增加設備空轉時間，浪費電能。據統計，每次定位停車至少需要40分鐘時間，N03膠帶共有3臺電機，每臺裝機功率1450Kw，空轉一小時需耗費電能1700kwh，折合電費1700 kwh/h*0.5元/kwh=850元。同時，重復停車會浪費人力，延長檢修時間，同時頻繁啟停會對電機、膠帶盤式制動器、CST等造成損耗，縮短設備使用壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：如何解決膠帶線圈定位困難的問題。

本發明所采用的技術方案是：1.一種膠帶線圈定位停車方法，按照如下的步驟進行

步驟一、在膠帶預定停車檢修點（3）后方安裝光電接近開關（5），光電接近開關（5）的發射頭對準膠帶（1），測量光電接近開關（5）發射到膠帶（1）上的點到膠帶預定停車檢修點（3）的距離；

步驟二、當檢修到故障線圈時，在膠帶（1）上對應故障線圈部位粘貼反光貼紙（4），然后啟動膠帶（1）運動；

步驟三、當plc收到光電接近開關（5）發出的信息得出故障線圈已經運動到光電接近開關（5）在膠帶（1）上的發射點時，根據膠帶（1）運動速度和光電接近開關（5）發射到膠帶（1）上的點到膠帶預定停車檢修點（3）的距離計算出膠帶（1）運動到膠帶預定停車檢修點（3）的時間，在到達該時間后plc控制膠帶（1）停止。

本發明的有益效果是：本發明是一種新型高精度、誤差小、具有仿生特征的檢測方法，具有本質安全特性、精度定位檢測系統提供技術基礎，具有很高的適用價值和廣闊的應用前景。

本發明能夠消除任何膠帶線圈損壞后檢修期間無法精準定位的弊端，縮短膠帶空載運行時間，降低電耗成本，提高檢修效率。