[發明專利]一種基于圖像識別和識別碼識別的軌枕識別方法及系統

有效

• 申請號: 202010913158.3
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112149519B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王五豐;程曦;陳磊;李斌;鐘小軍;廖水華;李成建;王杰;朱淑娟;張正;蔣斯嘉
• 申請（專利權）人: 武漢縱橫天地空間信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/23;G06F21/60;B61K9/08
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 王力

1.一種基于圖像識別和識別碼識別的軌枕識別方法,其特征在于，包括如下步驟：

根據軌枕的枕號生成用于固定在對應軌枕上的識別碼；

隨著軌檢小車沿著軌道方向運動，逐個對軌枕上的識別碼或扣件進行拍攝，獲取軌枕識別碼圖像信息或軌枕扣件圖像信息，并根據所述軌枕識別碼圖像信息或軌枕扣件圖像信息確定包含有對應軌枕枕號和實時里程信息的軌枕信息；

將所述軌枕信息更新至預先建立的軌枕數據庫中；

每間隔預設數量的軌枕設置所述識別碼，其中，間隔預設數量為固定值或非固定值；

針對沒有設置識別碼的軌枕，所述根據所述軌枕識別碼圖像信息或軌枕扣件圖像信息確定包含有對應軌枕枕號的軌枕信息，以及獲取軌枕的里程信息具體包括如下步驟：

以上一個設有識別碼的軌枕為起點，根據相鄰兩幀所述軌枕扣件圖像信息計算當前軌枕與上一個設有識別碼的軌枕之間的實際距離；

獲取上一個設有識別碼的軌枕的里程信息，并根據上一個軌枕的里程信息和當前軌枕與上一個軌枕之間的實際距離確定所述當前軌枕的實時里程信息；

根據所述當前軌枕的實時里程信息從所述軌枕數據庫中讀取對應的軌枕枕號。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別和識別碼識別的軌枕識別方法,其特征在于，所述根據軌枕的枕號生成用于固定在對應軌枕上的識別碼具體包括如下步驟：

將軌枕進行一一對應編號，并生成對應的軌枕枕號；

將包含軌枕枕號的初始參數信息進行加密處理，生成中間加密信息；

對所述中間加密信息進行編碼處理，生成與軌枕一一對應的識別碼；

其中，所述初始參數信息至少包括軌枕枕號和對應軌枕初始里程信息。

3.根據權利要求1所述的基于圖像識別和識別碼識別的軌枕識別方法,其特征在于，針對設有識別碼的軌枕，所述根據所述軌枕識別碼圖像信息或軌枕扣件圖像信息確定包含有對應軌枕枕號和實時里程信息的軌枕信息具體包括如下步驟：

在識別碼對應的拍攝時刻采集對應的軌枕實時里程信息；

對所述軌枕識別碼圖像信息進行圖像識別處理，提取軌枕識別碼；

對所述軌枕識別碼進行解碼處理和解密處理，獲取軌枕枕號；

獲取軌枕的實時參數信息，并根據所述實時參數信息、軌枕枕號和軌枕實時里程信息生成軌枕信息。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別和識別碼識別的軌枕識別方法,其特征在于，所述根據相鄰兩幀所述軌枕扣件圖像信息計算當前軌枕與上一個軌枕之間的實際距離具體包括如下步驟：

以上一個設有識別碼的軌枕為起點，根據相鄰兩幀所述軌枕扣件圖像信息識別當前軌枕扣件在所述軌枕扣件圖像信息內的像素位移；

根據預先標定的像素位移與實際位移的比值確定世界坐標和像素坐標之間的轉換關系；

根據當前扣件在所述軌枕扣件圖像信息內的像素位移和所述世界坐標和像素坐標之間的轉換關系確定軌檢小車相對于當前軌枕的移動距離；

根據軌檢小車相對于當前軌枕的移動距離確定當前軌枕與上一個軌枕之間的實際距離。

5.根據權利要求1-4任一項所述的基于圖像識別和識別碼識別的軌枕識別方法,其特征在于，對軌枕上的識別碼拍攝并獲取軌枕識別碼圖像信息后，所述方法還包括如下步驟：

根據所述軌枕識別碼圖像信息識別用于將承載有所述識別碼的銘牌固定于對應軌枕上的緊固件，并獲取對應緊固件的當前角度信息，并將當前角度信息與軌枕數據庫中的初始角度信息進行比較，并在所述當前角度信息與初始角度信息偏差超過預設角度變化閾值時生成緊固件松動提醒信息。