[發(fā)明專利]一種應用于取力系統(tǒng)的預警方法及裝置

有效

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• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111998066B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡西云;盧環(huán)宇;杜堅
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;B60K25/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

本申請實施例提供一種應用于取力系統(tǒng)的預警方法及裝置，涉及取力設(shè)備領(lǐng)域，該應用于取力系統(tǒng)的預警方法包括：在取力系統(tǒng)處于運行狀態(tài)時，先實時獲取取力器油溫；然后根據(jù)預先構(gòu)建的取力系統(tǒng)熱傳導物理模型和取力器油溫，計算十字軸瞬時溫度，以及根據(jù)預先構(gòu)建的十字軸甩油物理模型和十字軸瞬時溫度，計算瞬間十字軸甩油量；進而根據(jù)取力器油溫和瞬間十字軸甩油量對取力系統(tǒng)進行監(jiān)控，得到預警提示信息，能夠在取力系統(tǒng)運行時，對十字軸甩油量和取力器溫度進行實時監(jiān)控并預警，進而有效避免故障的發(fā)生，進而有利于降低更換部件的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及取力設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種應用于取力系統(tǒng)的預警方法及裝置。

背景技術(shù)

取力系統(tǒng)是汽車起重機中連接上下車的一種動力傳輸裝置，該系統(tǒng)的可靠性決定了整車吊載穩(wěn)定性。隨著市場對吊載能力及效率的進一步提高，取力系統(tǒng)可靠性有待進一步提升。在取力系統(tǒng)處于運行狀態(tài)時，若取力器溫度過高或者十字軸甩油量過高，會導致取力油封失效、十字節(jié)燒蝕等故障，現(xiàn)有通常沒有取力系統(tǒng)預警方法，當出現(xiàn)由于取力器溫度過高或者十字軸甩油量過高導致的故障時，通常采取對故障部件進行被動更換。然而在實踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的取力傳動系統(tǒng)中，無法預判取力器溫度過高或者十字軸甩油量過高導致的故障的發(fā)生，同時，每次發(fā)生故障時，都需要被動進行部件更換，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種應用于取力系統(tǒng)的預警方法及裝置，能夠在取力系統(tǒng)運行時，對十字軸甩油量和取力器溫度進行實時監(jiān)控并預警，進而有效避免故障的發(fā)生，進而有利于降低更換部件的成本。

本申請實施例第一方面提供了一種應用于取力系統(tǒng)的預警方法，所述取力系統(tǒng)包括取力器和十字軸，所述取力器通過隔熱法蘭與所述十字軸連接，所述方法包括：

當所述取力系統(tǒng)處于運行狀態(tài)時，實時獲取所述取力器的取力器油溫；

根據(jù)預先構(gòu)建的取力系統(tǒng)熱傳導物理模型和所述取力器油溫，計算所述十字軸的十字軸瞬時溫度；

根據(jù)預先構(gòu)建的十字軸甩油物理模型和所述十字軸瞬時溫度，計算所述十字軸的瞬時甩油量；

根據(jù)所述取力器油溫和所述瞬時甩油量對所述取力系統(tǒng)進行監(jiān)控，得到預警提示信息。

在上述實現(xiàn)過程中，在取力系統(tǒng)處于運行狀態(tài)時，先實時獲取取力器油溫；然后根據(jù)預先構(gòu)建的取力系統(tǒng)熱傳導物理模型和取力器油溫，計算十字軸瞬時溫度，以及根據(jù)預先構(gòu)建的十字軸甩油物理模型和十字軸瞬時溫度，計算瞬間十字軸甩油量；進而根據(jù)取力器油溫和瞬間十字軸甩油量對取力系統(tǒng)進行監(jiān)控，得到預警提示信息，能夠在取力系統(tǒng)運行時，對十字軸甩油量和取力器溫度進行實時監(jiān)控并預警，進而有效避免故障的發(fā)生，進而有利于降低更換部件的成本。

進一步地，在所述實時獲取所述取力器的取力器油溫之前，所述方法還包括：

獲取用于建模的樣本數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建取力系統(tǒng)熱傳導物理模型；

根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建十字軸甩油物理模型。

在上述實現(xiàn)過程中，通過樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建的取力系統(tǒng)熱傳導物理模型和十字軸甩油物理模型，模型精度高，進而有利于提升對取力系統(tǒng)的監(jiān)控精度。

進一步地，所述根據(jù)所述取力器油溫和所述瞬時甩油量對所述取力系統(tǒng)進行監(jiān)控，得到預警提示信息，包括：

根據(jù)所述取力器油溫對所述取力器的溫度進行監(jiān)控，得到取力器溫度預警信息；

獲取所述取力系統(tǒng)當前工作周期內(nèi)十字軸甩油量的歷史瞬時甩油量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述瞬時甩油量和所述歷史瞬時甩油量數(shù)據(jù)計算所述取力系統(tǒng)當前工作周期內(nèi)的累計甩油量；

根據(jù)所述累計甩油量對所述十字軸的甩油量進行監(jiān)控，得到十字軸甩油量預警信息。