[發明專利]一種可擴存的可編程控制器及存儲設備

在審

• 申請號: 202010912336.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112381703A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 錢超;謝賢峰;李進;陳建杰;韓永倫
• 申請（專利權）人: 浙江力創自動化科技有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T1/60;G01N21/956;G01N21/88
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

1.一種可擴存的可編程控制器，其特征在于，其能夠存儲電路板檢測裝置的圖像數據；所述可擴存的可編程控制器能夠通過單一片上系統芯片實現；所述單一片上系統芯片具有一個數據處理器、一個圖形存儲處理器及一個FPGA單元：所述數據處理器及所述圖形存儲處理器與所述FPGA單元通過公用總線訪問；所述數據處理器與所述圖形存儲處理器能夠數據共享且能夠雙向通信；

所述FPGA單元中配置:

一個第一存儲單元，其具有一個第一數據接收端、一個能夠控制所述第一數據接收端接收的第一存儲控制端及一個第一接收數據輸出端；所述第一存儲控制端及一個第一接收數據輸出端通過公用總線分別連接于所述圖形存儲處理器的控制端；

一個第二存儲單元，其具有一個第二數據接收端、一個能夠控制所述第二數據接收端接收的第二存儲控制端及一個第二接收數據輸出端；所述第二存儲控制端及一個第二接收數據輸出端通過公用總線分別連接于所述圖形存儲處理器的控制端；

其中，所述數據處理器配置為，接收數據存儲請求且將所述數據存儲請求共享到所述圖形存儲處理器；所述數據存儲請求中包括預存儲請求時間、設定存儲請求時間及發送存儲單元標識；

所述圖形存儲處理器配置為，收到所述數據存儲請求后，根據所述預存儲請求時間及發送存儲單元標識，分別驅動所述第一存儲控制端及所述第二存儲控制端；

所述第一數據接收端接收預存儲鏡頭標識數據，且通過所述第一接收數據輸出端將所述預存儲鏡頭標識數據發送到所述圖形存儲處理器；

所述第二數據接收端接收設定鏡頭標識數據，且通過所述第二接收數據輸出端將所述鏡頭標識數據發送到所述圖形存儲處理器；

所述圖形存儲處理器配置為，從所述預存儲鏡頭標識數據中獲取所述多鏡頭的當前鏡頭標識數據；通過所述當前鏡頭標識數據匹配所述設定鏡頭標識數據；若匹配，則所述圖形存儲處理器根據所述設定存儲請求時間及發送存儲單元標識存儲所述第一存儲控制端接收數據及驅動所述第二存儲控制端接收數據；若不匹配，則生成異常信息；

所述第一數據接收端及所述第二數據接收端接收所述多鏡頭的圖像數據。

2.如權利要求1所述的可編程控制器，其中，所述FPGA單元中還配置：

一個接口初始化程序單元，其通過公用總線分別連接于所述圖形存儲處理器；所述接口初始化程序單元中配置所述第一存儲接口單元的初始化程序及所述第二存儲單元的初始化程序；

所述圖形存儲處理器還配置為，接收到所述異常信息后，通過所述第一存儲接口單元的初始化程序初始化所述第一存儲接口單元且生成初始化信息；通過所述第二存儲單元的初始化程序初始化所述第二存儲單元且生成初始化信息。

3.如權利要求2所述的可編程控制器，其中，所述數據處理器還配置為：若從所述圖形存儲處理器接收到所述初始化信息，則所述數據處理器接收數據存儲請求。

4.如權利要求1所述的可擴存的可編程控制器，其中，所述FPGA單元中還配置：

一個鏡頭標識數據存儲單元，其連接所述第一接收數據輸出端及所述第二接收數據輸出端；所述鏡頭標識數據存儲單元能夠存儲所述設定鏡頭標識數據。

5.如權利要求1所述的可擴存的可編程控制器，其中，所述所述鏡頭標識數據中包括：多個鏡頭標識字符串、所述多個鏡頭的位置信息。