[發(fā)明專利]光纖配線設(shè)備、光纖調(diào)度方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010912294.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112099163B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜永碩;聞已達(dá);咼凡師
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G02B6/44
• 分類號(hào): G02B6/44
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 楊廣宇

1.一種光纖配線設(shè)備，其特征在于，所述光纖配線設(shè)備包括配線部(1)、連接器收回部(2)和機(jī)器人系統(tǒng)(3)；

所述配線部(1)具有光纖適配器，所述光纖適配器用于對(duì)接連接有光纖的光纖連接器；

所述連接器收回部(2)用于收納光纖連接器和光纖連接器連接的光纖；

所述機(jī)器人系統(tǒng)(3)用于將目標(biāo)光纖連接器從初始光纖適配器拔出；釋放所述目標(biāo)光纖連接器；將所述目標(biāo)光纖連接器和所述目標(biāo)光纖連接器連接的光纖收回至所述連接器收回部(2)；將所述目標(biāo)光纖連接器從所述連接器收回部(2)取出，插入到目標(biāo)光纖適配器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖配線設(shè)備，其特征在于，所述連接器收回部(2)具有多個(gè)連接器收納孔(2111)，且所述多個(gè)連接器收納孔(2111)與多個(gè)光纖連接器一一對(duì)應(yīng)，所述目標(biāo)光纖連接器與所述多個(gè)連接器收納孔(2111)中的目標(biāo)連接器收納孔對(duì)應(yīng)，所述目標(biāo)光纖連接器連接的光纖穿過(guò)所述目標(biāo)連接器收納孔；

在將所述目標(biāo)光纖連接器和所述目標(biāo)光纖連接器連接的光纖收回至所述連接器收回部(2)時(shí)，所述機(jī)器人系統(tǒng)(3)用于將穿過(guò)所述目標(biāo)連接器收納孔的目標(biāo)光纖收回至所述連接器收回部(2)，將所述目標(biāo)光纖連接的光纖連接器收回至所述目標(biāo)連接器收納孔；

在將所述目標(biāo)光纖連接器從所述連接器收回部(2)取出時(shí)，所述機(jī)器人系統(tǒng)(3)用于將所述目標(biāo)連接器收納孔中的光纖連接器取出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光纖配線設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)(3)包括插拔機(jī)器人(31)、第一收纖機(jī)構(gòu)(32)和夾爪機(jī)器人(33)；

所述插拔機(jī)器人(31)位于所述配線部(1)，用于實(shí)現(xiàn)光纖連接器在光纖適配器中的插入和拔出；

所述第一收纖機(jī)構(gòu)(32)位于所述連接器收回部(2)，用于將光纖連接器和光纖連接器連接的光纖收回至所述連接器收回部(2)；

所述夾爪機(jī)器人(33)位于所述連接器收回部(2)，用于將光纖連接器從所述連接器收回部(2)取出，以及向所述插拔機(jī)器人(31)傳遞取出的光纖連接器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光纖配線設(shè)備，其特征在于，所述連接器收回部(2)包括連接器停泊區(qū)(21)、主動(dòng)收纖區(qū)(22)和儲(chǔ)纖區(qū)(23)；

所述連接器停泊區(qū)(21)、所述主動(dòng)收纖區(qū)(22)和所述儲(chǔ)纖區(qū)(23)沿著光纖的走向依次排布，且所述連接器停泊區(qū)(21)靠近光纖連接器；

所述夾爪機(jī)器人(33)位于所述連接器停泊區(qū)(21)，所述第一收纖機(jī)構(gòu)(32)位于所述主動(dòng)收纖區(qū)(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光纖配線設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)(3)還包括中轉(zhuǎn)機(jī)器人(34)；

所述中轉(zhuǎn)機(jī)器人(34)位于所述配線部(1)和所述連接器停泊區(qū)(21)的交界區(qū)域，用于將所述夾爪機(jī)器人(33)攜帶的光纖連接器向所述插拔機(jī)器人(31)傳遞。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光纖配線設(shè)備，其特征在于，所述第一收纖機(jī)構(gòu)(32)包括兩個(gè)收纖單元(320)，所述兩個(gè)收纖單元(320)相對(duì)排布；

所述收纖單元(320)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(321)和收纖輪(322)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(321)的軸線方向與連接器收納孔(2111)的排布方向平行，所述收纖輪(322)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(321)鍵連接，且所述收纖輪(322)能夠沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(321)軸向運(yùn)動(dòng)；

所述收纖輪(322)沿周向具有凸起部(3221)，且一個(gè)收纖單元(320)的收纖輪(322)的凸起部(3221)與另一個(gè)收纖單元(320)的收纖輪(322)的凸起部(3221)的位置對(duì)應(yīng)；

在所述第一收纖機(jī)構(gòu)(32)收纖狀態(tài)下，兩個(gè)凸起部(3221)夾緊光纖連接器連接的光纖，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)收納光纖連接器連接的光纖。