[發(fā)明專利]一種智能補倉機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010911947.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112110151A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 于素華
• 申請（專利權）人: 界首市金龍機械設備有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G69/18
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體公開了一種智能補倉機器人，包括機器人本體，機器人本體包括移動底座，移動底座頂部設置有支撐箱，支撐箱頂部一端設置有除塵箱，除塵箱一側(cè)設置有控制箱，控制箱一側(cè)設置有連接箱，連接箱頂部設置有減震座，減震座頂部設置有多個液壓缸，液壓缸的活塞桿頂端連接在補充絞龍的底部，補充絞龍一端頂部設置有加料管，補充絞龍的另一端底部設置有出料管；減震座底部設置有連接塊，連接塊底部連接有連接軸，且連接軸上連接有第一齒輪，第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，第二齒輪連接在轉(zhuǎn)軸上，通過設置的補充絞龍，液壓缸調(diào)整高度，對倉庫進行補料，降低人工補料的勞動強度，提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種智能補倉機器人。

背景技術

很多物料都是存放在倉庫中，對于未填滿的倉庫需要進行補充物料，傳統(tǒng)的方式都是人工確認需要補料后，然后操作機械或者人工對倉庫進行補料，降低了工作效率，且補倉時，產(chǎn)生的灰塵較大，會對環(huán)境造成污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能補倉機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種智能補倉機器人，包括機器人本體，機器人本體包括移動底座，移動底座頂部設置有支撐箱，支撐箱頂部一端設置有除塵箱，除塵箱一側(cè)設置有控制箱，控制箱一側(cè)設置有連接箱，連接箱頂部設置有減震座，減震座頂部設置有多個液壓缸，液壓缸的活塞桿頂端連接在補充絞龍的底部，補充絞龍一端頂部設置有加料管，補充絞龍的另一端底部設置有出料管；減震座底部設置有連接塊，連接塊底部連接有連接軸，且連接軸上連接有第一齒輪，第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，第二齒輪連接在轉(zhuǎn)軸上，且轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動電機自帶的電機軸一端相連接，且連接軸、第一齒輪、第二齒輪和轉(zhuǎn)動電機均設置在連接箱內(nèi)；

除塵箱的一端設置有進風口，進風口的外側(cè)設置有除塵網(wǎng)，除塵箱另一端設置有出風口，除塵箱內(nèi)設置有除塵風機，且除塵風機靠近進風口設置，除塵風機遠離進風口的一側(cè)設置有過濾板和活性炭吸附板。

優(yōu)選的，減震座包括第一減震板、減震彈簧和第二減震板，且減震彈簧豎向設置在第一減震板和第二減震板之間，液壓缸的底部設置在第一減震板上，連接塊設置在第二減震板的底部。

優(yōu)選的，除塵箱上設置有攝像頭，攝像頭頂部設置有照明燈，除塵箱一側(cè)通過合頁連接有箱門，且箱門上設置有煙霧傳感器。

優(yōu)選的，移動底座的兩端均設置有紅外傳感器，且移動底座的驅(qū)動結構、除塵風機的驅(qū)動電機、補充絞龍的驅(qū)動結構、轉(zhuǎn)動電機和散熱風機的驅(qū)動電機均與電機驅(qū)動器相連接。

優(yōu)選的，支撐箱通過鉸鏈連接有箱門，支撐箱內(nèi)設置有豎向的分隔板，且分隔板為網(wǎng)格板，分隔板一側(cè)設置有蓄電池，且支撐箱的兩端均設置有開口，且其中一個開口外側(cè)設置有散熱風機。

優(yōu)選的，控制箱內(nèi)設置有控制器，且控制器與電機驅(qū)動器、液壓缸、紅外傳感器、攝像頭和煙霧傳感器均連接，控制器連接有儲存單元和路徑規(guī)劃模塊，控制器通過電源管理系統(tǒng)與支撐箱內(nèi)的蓄電池相連接，且控制器通過通信模塊與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心相連接。

優(yōu)選的，除塵箱內(nèi)連接有安裝板，安裝板上設置有通孔，且過濾板和活性炭吸附板通過螺栓連接在安裝板上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設置的補充絞龍，液壓缸調(diào)整高度，對倉庫進行補料，降低人工補料的勞動強度，提高了工作效率，且液壓缸底部的減震座起到減震的作用，提高了補充絞龍的穩(wěn)定性；設置的除塵箱，通過移動底座的移動，對倉庫內(nèi)的空氣進行除塵處理，吸收倉庫中飛揚的灰塵。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的除塵箱內(nèi)部結構示意圖；