[發明專利]一種新型盒飯配送機

在審

• 申請號: 202010911663.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112070968A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李鈺
• 申請（專利權）人: 李鈺
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型盒飯配送機，包括外部組成（1）、架子（2）、拿取裝置（3）、傳送裝置（4）、自動開門裝置（5）、定位結構（6）；其特征在于：

所述的外部組成（1）為外部組成，同時也是 架子（2）、拿取裝置（3）、傳送裝置（4）、自動開門裝置（5）、定位結構（6）的安裝基礎；

所述外部組成（1）包括：保溫層（101）、外殼（102）、液晶顯示屏（103）、保護簾（104）、輔助板子（105）、轉頁（106），門（107），保溫層（101）位于外殼（102）內部，在架子（2）、拿取裝置（3）、傳送裝置（4）、自動開門裝置（5）、定位結構（6）部分的外面，液晶顯示屏（103）位于外殼（102）的左上部，與人的視線持平，保護簾（104）與輔助板子（105）安裝在外殼（102）的左中部，保護簾（104）位于輔助板子（105）上部，無配合，門（107）通過轉頁（106）固定在外殼102右方；

所述架子（2）固定安裝在保溫層（101）內部，與門（107）貼合，包括隔板（201）、盒飯（202）、架子板（203）、整體支架（204）、箱體內墊高物（205）， 架子板（203）豎直安裝，整體支架（204）橫向安裝，組成內部的支架，隔板（201）將內部空間分隔成若干小空間，在小空間中，箱體內墊高物（205）下表面與整體支架（204）固定安裝，架子板（203）下表面放置在箱體內墊高物（205）上表面；

所述拿取裝置（3）包括：載物臺（301）、短齒條（302）、齒輪（303）、拿取電機支架（304）、拿取電機（305）、移動底板（306）、小號滑軌（307）、中號滑軌（308）、大號滑軌（309），載物臺（301）位于最上方，兩側與小號滑軌（307）固定安裝，短齒條（302）固定安裝在載物臺（301）的下表面，同時與齒輪（303）形成齒輪齒條配合，齒輪（303）固定安裝在拿取電機（305）的傳動軸上，拿取電機（305）固定安裝在拿取電機支架（304）上，拿取電機支架（304）固定安裝在移動底板（306）下表面，小號滑軌（307）、中號滑軌（308）、大號滑軌（309）按遞進順序安裝，形成滑動配合，大號滑軌（309）固定安裝在在移動底板（306）兩側；

所述傳送裝置（4）包括：攝像頭（401）、支架（402）、驅動及控制模塊（403）、傳送帶（404）、帶輪（405）、鏈條（406）、軸承座（407）、六角螺母（408）、帶輪軸（409）、軸承（410）、軸承架（411）、傳送帶電機（412）、鏈輪（413）、傳送帶電機支架（414），攝像頭（401）與支架（402）均固定安裝在驅動及控制模塊（403）上，驅動及控制模塊（403）固定在外殼（102）上，帶輪（405）的旋轉中心線與傳送帶（404）重合，傳送帶（404）的旋轉中心線兩側均安裝有帶輪（405），形成帶傳動，軸承（410）位于軸承座（407）內部且旋轉軸線重合，六角螺母（408）位于軸承座（407）外側,帶輪軸（409）的旋轉中心線與帶輪（405）和軸承（410）重合，傳送帶電機（412）固定安裝在傳送帶電機支架（414）上，鏈輪（413）固定安裝在傳送帶電機（412）的傳動軸上，與鏈條（406）形成鏈傳動，其中，傳送帶（404）、軸承（410）及傳送裝置中的其他零件均安裝在軸承架（411）上表面，軸承架（411）與傳送帶電機支架（414）的下表面均固定安裝在外殼（102）上；

所述自動開門裝置（5）包括：氣泵（501）、氣缸（502）、推桿（503），氣泵（501）固定安裝在系統左下部，推桿（503）在氣缸（502）內部，形成滑動配合，氣缸（502）與推桿（503）均固定安裝在外部組成（1）的側面；

所述定位結構（6）包括底座（601）、下導軌（602）、下滑塊（603）、支撐支架板（604）、絲杠（605）、平臺支架（606）、下角板（607）、下電機支架（608）、下電機（609）、大齒輪（610）、長齒條（611）、聯軸器（612）、上方電機（613）、上角板（614）、上滑塊（615）、上導軌（616）、頂層角板（617）、絲杠螺母（618），底座（601）固定安裝在最下部，是下導軌（602）及長齒條（611）和定位結構其他零件的安裝基礎，下導軌（602）固定安裝在底座（601）上,下滑塊（603）安裝在下導軌（602）上，與下導軌（602）形成滑動配合，支撐支架板（604）固定安裝在兩個下滑塊（603）上，絲杠（605）安裝在平臺支架（606）上，絲杠螺母（618）安裝在絲杠（605）上，絲杠（605）、平臺支架（606）與絲杠螺母（618）共同組成絲杠螺母配合，下角板（607）將平臺支架（606）的下端與支撐支架板（604）固定連接，下電機支架（608）固定安裝在支撐支架板（604）上，下電機（609）固定安裝在下電機支架（608）上，大齒輪（610）固定安裝在下電機（609）的傳動軸上，同時，長齒條（611）固定安裝在底座（601）上，長齒條（611）與大齒輪（610）形成齒輪齒條配合，頂層角板（617）固定安裝在架子板（203）的側面，上導軌（616）反向固定安裝在頂層角板（617）上，上滑塊（615）與上導軌（616）同軸心安裝，形成滑動配合，上角板（614）將上滑塊（615）上表面與平臺支架（606）上端固定連接，聯軸器（612）固定安裝在上方電機（613）的傳動軸上，同時與絲杠（605）固定連接，上方電機（613）固定安裝在平臺支架（606）的頂端。